本發(fā)明涉及纏纜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)張力纏纜機(jī)。

背景技術(shù)：

纏纜機(jī)主要用于系泊絞車、拖曳絞車、科學(xué)考察絞車新纜繩的纏繞和舊纜繩的跟換。普通纏纜機(jī)采用定速電機(jī)馬達(dá)搭配減速器驅(qū)動(dòng)，速度固定，很難實(shí)現(xiàn)纏纜或放纜過程中纏纜機(jī)與絞車速度的同步控制，容易使纜發(fā)生松弛或過度緊繃的情況，容易損壞纜和把設(shè)備拉壞，甚至造成人員傷害。

同時(shí)也無法提供絞車?yán)p繞過程所需要的張緊力，如果纜繩張緊力不夠，在使用過程中會(huì)出現(xiàn)上層纜卡如下層纜的情況，張緊力過度又會(huì)降低纜繩的使用壽命。此種做法還需要人工干預(yù)，效率非常低。且普通纏纜機(jī)只能安裝同一尺寸的滾筒，能纏繞的纜繩長(zhǎng)度和直徑都有限，另外，普通纏纜機(jī)采用的手動(dòng)剎車，剎車效果有限，不利于良好的使用。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的自動(dòng)張力纏纜機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)張力纏纜機(jī)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)纜繩張力，提高工作效率，同時(shí)適用于不同規(guī)格纜繩轉(zhuǎn)盤，提高使用便利性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)張力纏纜機(jī)，包括框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有機(jī)房，機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)以及馬達(dá)傳動(dòng)裝置，框架結(jié)構(gòu)的另一側(cè)上安裝設(shè)有底座模塊、前固定支撐模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和后支撐模塊；其中，電控系統(tǒng)設(shè)有微電腦可編程控制器，電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與馬達(dá)傳動(dòng)裝置連接，馬達(dá)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊與鋼纜轉(zhuǎn)盤連接；底座模塊設(shè)有水平推動(dòng)后支撐模塊的兩個(gè)推動(dòng)油缸和兩個(gè)導(dǎo)向裝置；前固定支撐模塊用于固定液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、鋼纜轉(zhuǎn)盤主齒輪以及固定主齒輪的軸承；驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)馬達(dá)齒輪和鋼纜轉(zhuǎn)盤主齒輪的配合連接；后支撐模塊用于支撐整個(gè)鋼纜轉(zhuǎn)盤的重量,鋼纜轉(zhuǎn)盤連接有壓力和轉(zhuǎn)速傳感器，壓力和轉(zhuǎn)速傳感器與電控系統(tǒng)電性連接。

在上述技術(shù)方案中，所述框架結(jié)構(gòu)由工字鋼焊接而成。

在上述技術(shù)方案中，所述底座模塊采用槽鋼焊接而成。

在上述技術(shù)方案中，所述前固定支撐模塊和后支撐模塊均采用高強(qiáng)度焊接板而成。

在上述技術(shù)方案中，所述后支撐模塊的背面設(shè)有兩個(gè)支撐油缸。

在上述技術(shù)方案中，所述微電腦可編程控制器內(nèi)設(shè)有電流保護(hù)電路。

本發(fā)明自動(dòng)張力纏纜機(jī)，包括框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有機(jī)房，機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)以及馬達(dá)傳動(dòng)裝置，框架結(jié)構(gòu)的另一側(cè)上安裝設(shè)有底座模塊、前固定支撐模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和后支撐模塊；通過壓力和轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)鋼纜壓力和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速，并傳遞給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)再控制液壓系統(tǒng)輸出合適的驅(qū)動(dòng)力通過馬達(dá)傳動(dòng)裝置傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊再驅(qū)動(dòng)鋼纜轉(zhuǎn)盤，使其懸浮或轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)纜繩張力，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)張力纏纜機(jī)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)張力纏纜機(jī)側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)張力纏纜機(jī)，包括框架結(jié)構(gòu)1，框架結(jié)構(gòu)1的一側(cè)設(shè)有通風(fēng)的機(jī)房10，機(jī)房10內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)2和電控系統(tǒng)3以及馬達(dá)傳動(dòng)裝置4；框架結(jié)構(gòu)1的另一側(cè)上安裝設(shè)有底座模塊5、前固定支撐模塊6、驅(qū)動(dòng)模塊7和后支撐模塊8。

在本實(shí)施例中，框架結(jié)構(gòu)1由工字鋼焊接而成，以保證具有足夠的強(qiáng)度，而底座模塊5采用槽鋼焊接而成，前固定支撐模塊6和后支撐模塊8均采用高強(qiáng)度焊接板而成，全部焊接完后再加工，保證強(qiáng)度。

其中，電控系統(tǒng)3設(shè)有微電腦可編程控制器(未圖示)，可以預(yù)設(shè)張力。電控系統(tǒng)3與液壓系統(tǒng)2連接，液壓系統(tǒng)2與馬達(dá)傳動(dòng)裝置4連接，馬達(dá)傳動(dòng)裝置4與驅(qū)動(dòng)模塊7連接，驅(qū)動(dòng)模塊7與鋼纜轉(zhuǎn)盤100連接，鋼纜轉(zhuǎn)盤100連接有壓力和轉(zhuǎn)速傳感器(未圖示)，壓力和轉(zhuǎn)速傳感器與電控系統(tǒng)3電性連接，如此，通過壓力和轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)鋼纜壓力和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速，并傳遞給電控系統(tǒng)3，電控系統(tǒng)3再控制液壓系統(tǒng)2輸出合適的驅(qū)動(dòng)力通過馬達(dá)傳動(dòng)裝置4傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊7，驅(qū)動(dòng)模塊7再驅(qū)動(dòng)鋼纜轉(zhuǎn)盤100，使其懸浮或轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)纜繩張力，提高工作效率。

底座模塊5設(shè)有水平推動(dòng)后支撐模塊的兩個(gè)推動(dòng)油缸51和兩個(gè)導(dǎo)向裝置52；前固定支撐模塊6用于固定液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、鋼纜轉(zhuǎn)盤主齒輪以及固定主齒輪的軸承；驅(qū)動(dòng)模塊7實(shí)現(xiàn)馬達(dá)齒輪和鋼纜轉(zhuǎn)盤主齒輪的配合連接；后支撐模塊8用于支撐整個(gè)鋼纜轉(zhuǎn)盤100的重量,同時(shí)，后支撐模塊8的背面設(shè)有兩個(gè)支撐油缸81，防止由于整個(gè)鋼纜轉(zhuǎn)盤100重量太大，導(dǎo)致后支撐模塊8變形。另外，底座模塊5的兩個(gè)推動(dòng)油缸51推動(dòng)后支撐模塊8前進(jìn)或后退，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格鋼纜轉(zhuǎn)盤調(diào)節(jié)并支撐鋼纜轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)導(dǎo)向裝置52用于兩個(gè)推動(dòng)油缸51在推動(dòng)后支撐模塊8時(shí)起到導(dǎo)正的作用。

在本實(shí)施例中，各結(jié)構(gòu)的參數(shù)如下：鋼纜轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)預(yù)緊狀態(tài)的速度范圍為0-3R/Min；鋼纜轉(zhuǎn)盤需要的反向負(fù)載0-15T無極比例調(diào)整；液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)最終的拉力最大可達(dá)5T。

當(dāng)船上卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)鋼纜轉(zhuǎn)盤時(shí)，速度傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤速度達(dá)到3R/Min，負(fù)載控制系統(tǒng)停止工作，讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入懸浮狀態(tài)，以保證機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)因高速導(dǎo)致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發(fā)生。

當(dāng)船上卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)鋼纜轉(zhuǎn)盤時(shí)，當(dāng)電控系統(tǒng)接收到鋼纜拉力達(dá)到或超過15T時(shí)，負(fù)載控制系統(tǒng)停止工作，讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入懸浮狀態(tài)，以保證機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)因扭矩過大導(dǎo)致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發(fā)生。

液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鋼纜轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)電控系統(tǒng)接收到鋼纜反向制動(dòng)拉力達(dá)到或超過15T時(shí)，負(fù)載控制系統(tǒng)停止工作，讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入懸浮狀態(tài)，以保證機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)因扭矩過大導(dǎo)致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發(fā)生。

同時(shí)，電控系統(tǒng)具有自身保護(hù)措施，微電腦可編程控制器內(nèi)部設(shè)有電流保護(hù)電路，當(dāng)輸出電流過大時(shí)，微電腦可編程控制器會(huì)自動(dòng)終止所有運(yùn)算，并截?cái)嗨须娐份敵觯悦饪刂破鞅旧頁(yè)p壞。也防止火災(zāi)、點(diǎn)擊事故發(fā)生。

本發(fā)明自動(dòng)張力纏纜機(jī)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

1.采用液壓驅(qū)動(dòng)，無級(jí)變速，纏纜速度可根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)，保持纏纜機(jī)和絞車的速度同步。

2.采用PLC程序控制，可以預(yù)設(shè)張力，系統(tǒng)在纏纜過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)張力，并保持設(shè)定張力，滿足絞車?yán)p繞過程中的各種張緊力要求。

3.全程無需人工干預(yù)，張力、速度自動(dòng)檢測(cè)和控制，效率高。

4.超速度、高張力警報(bào)功能，當(dāng)實(shí)際使用中速度和張力超出設(shè)定范圍時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，并使液壓馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)，保護(hù)液壓系統(tǒng)和纜繩，更安全。

5.在兩滾筒支持架間增加推動(dòng)油缸，推動(dòng)油缸來回伸縮，可以安裝不同尺寸的纏纜滾筒，纜繩的長(zhǎng)度和直徑不受限制，可纏繞各種長(zhǎng)度、直徑的纜繩。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。