本發(fā)明涉及一種肉卷排齊裝置，具體涉及一種肉卷排布裝盒系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人類生活條件的提高，肉類食品需求越來越大，尤其是肉卷類食品包裝需要更快的速度；現(xiàn)階段肉卷包裝主要有裝袋類和裝盒類，由于袋裝肉卷容易完成，但肉卷容易壓扁、壓碎；盒裝肉卷比較復雜，現(xiàn)在主要依靠人手工裝盒，肉卷包裝線工作環(huán)境比較惡劣，溫度低，對人體損害比較大，造成招工困難，人工費高，生產(chǎn)成本很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種肉卷排布裝盒系統(tǒng)，用于流水線上肉卷的快速的排齊、裝盒，提高生產(chǎn)效率，省掉大量人工，減少企業(yè)生產(chǎn)成本。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

所述肉卷排布裝盒系統(tǒng)，包括機架、橫梁滑軌機構(gòu)、肉卷輸送機構(gòu)、肉卷排布器、開合托板機構(gòu)、盒輸送機構(gòu)和控制器，所述橫梁滑軌機構(gòu)與肉卷排布器活動連接，所述機架設(shè)于肉卷排布器下方，機架頂部設(shè)置放置平臺，所述放置平臺上對應肉卷排布器設(shè)置開口，開口上方設(shè)置開合托板機構(gòu)，開合托板機構(gòu)下方對應設(shè)有盒輸送機構(gòu)，開口下方設(shè)置盒到位檢測件，所述放置平臺兩側(cè)設(shè)置肉卷輸送機構(gòu)，所述機架上對應肉卷設(shè)置肉卷到位檢測件，所述橫梁滑軌機構(gòu)、肉卷輸送機構(gòu)、肉卷排布器、開合托板機構(gòu)、盒輸送機構(gòu)、肉卷到位檢測件和到位檢測件均與控制器相連。

本發(fā)明使用時，肉卷盒由盒輸送機構(gòu)輸送到放置平臺上開口的正下方，通過盒到位檢測件準確定位，到位后，盒輸送機構(gòu)停止輸送，切好的肉卷通過肉卷輸送機構(gòu)向前輸送，當肉卷傳輸至與機架相對應的位置后，肉卷到位檢測件檢測肉卷到位，停止肉卷輸送機構(gòu)的運行，肉卷停止相傳輸，然后開啟橫梁滑軌機構(gòu)帶動肉卷排布器移動至肉卷上方，由肉卷排布器對肉卷進行前后左右及上下六個方向的排齊夾緊，然后由橫梁滑軌機構(gòu)帶動夾持有肉卷的肉卷排布器橫移至開合托板機構(gòu)上方，開合托板機構(gòu)打開，露出放置平臺上的開口，由肉卷排布器釋放排齊的肉卷至開口下方的肉卷盒內(nèi)，盒輸送機構(gòu)將裝滿肉卷的肉卷盒輸送出去，進入下一道工序。

其中，優(yōu)選方案為：

所述橫梁滑軌機構(gòu)包括立柱、橫梁和橫梁驅(qū)動件，所述立柱設(shè)有相互平行的兩根，兩根立柱之間架設(shè)橫梁，所述橫梁上設(shè)置橫梁驅(qū)動件，橫梁驅(qū)動件包括驅(qū)動架、橫梁驅(qū)動電機、滑軌、滑輪、齒輪和齒條，所述滑軌固定到橫梁上，齒條固定于滑軌下方，滑輪和橫梁驅(qū)動電機均固定到驅(qū)動架上，滑軌上對應滑輪設(shè)置軌道槽，橫梁驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接齒輪中心，齒輪與齒條嚙合，橫梁驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪在齒條運行，帶動驅(qū)動架沿滑軌運動，驅(qū)動架主要對滑輪和橫梁驅(qū)動電機起固定作用，采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，只要能實現(xiàn)固定效果即可，對其具體結(jié)構(gòu)不進行特殊限定。

所述肉卷排布器包括升降驅(qū)動件和排齊組件，所述排齊組件包括骨架、一對相對設(shè)置的前后排齊件、一對相對設(shè)置的左右排齊件和一對上下排齊件，所述升降驅(qū)動件固定端與橫梁驅(qū)滑軌機構(gòu)連接，升降驅(qū)動件動作端與骨架連接，骨架設(shè)于機架上方，所述前后排齊件、左右排齊件和上下排齊件與骨架固定連接，升降驅(qū)動件帶動排齊組件進行升降，排齊肉卷時，升降驅(qū)動件首先帶動排齊組件下移至肉卷所在位置，然后由前后排齊件進行肉卷的前后排齊，由左右排齊件進行肉卷的左右排齊，由上下排齊件進進行肉卷的上下排齊，排齊完畢后，由前后、左右及上下排齊件夾緊肉卷，此時，升降驅(qū)動件帶動排齊組件進行上升，并由橫梁滑軌機構(gòu)將帶有肉卷的排齊組件轉(zhuǎn)移至放置平臺開口上方，釋放肉卷時，前后排齊件、左右排齊件進行排齊預壓，開合托板機構(gòu)快速打開，上下排齊件快速頂出，肉卷落到下方肉卷盒內(nèi)，由上下排齊件再次壓緊肉卷盒的肉卷，然后提升，同時排布組件在升降驅(qū)動件的帶動下向上快速升起，開合托板機構(gòu)關(guān)閉，升降驅(qū)動件可采用升降氣缸、電缸等。

所述前后排齊件包括前后驅(qū)動件和前后排齊板，所述前后驅(qū)動件固定于骨架上，所述前后驅(qū)動件動作端連接前后排齊板；所述左右排齊件包括左右驅(qū)動件和左右排齊板，所述左右驅(qū)動件固定于骨架上，所述左右驅(qū)動件動作端連接左右排齊板，所述上下排齊件包括上下驅(qū)動件和上下排齊板，所述上下驅(qū)動件固定于骨架上，所述上下驅(qū)動件動作端連接上下排齊板，所述前后排齊板、左右排齊板和上下排齊板均相互垂直，前后排齊板在前后驅(qū)動件的帶動下前后擠壓肉卷，所述左右排齊板在左右驅(qū)動件的帶動下左右擠壓肉卷，所述上下排齊板在上下驅(qū)動件的帶動下上下擠壓肉卷，并在釋放肉卷時，由上下排齊板快速頂出肉卷至肉卷盒內(nèi)，并進一步壓緊肉卷盒內(nèi)的肉卷，所述前后驅(qū)動件、上下驅(qū)動件和左右驅(qū)動件可選用氣缸或電缸。

所述開合托板機構(gòu)包括開合驅(qū)動件、開合托板及托板架，所述開合驅(qū)動件相對設(shè)置兩個，開合驅(qū)動件動作端分別固定連接一開合托板，開合托板設(shè)于托板架頂部，所述開合驅(qū)動件可選用氣缸或電缸，由開合驅(qū)動件帶動兩塊開合托板相向運動，由此開合開合托板機構(gòu)，托板架對開合托板其支撐作用。

所述肉卷輸送機構(gòu)包括肉卷輸送環(huán)形帶、肉卷輸送帶架、肉卷輸送傳動件、肉卷輸送驅(qū)動件、肉卷輸送帶托板，所述肉卷輸送傳動件包括兩個傳送輥，所述肉卷輸送環(huán)形帶通過兩個傳送輥固定，其中一個傳動輥中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接至肉卷輸送驅(qū)動件，肉卷輸送帶托板設(shè)于肉卷輸送環(huán)形帶上層下方，并通過肉卷輸送帶架固定，所述肉卷輸送驅(qū)動件也固定在肉卷輸送帶架上；盒輸送機構(gòu)包括盒輸送環(huán)形帶、盒輸送帶架、盒輸送傳動件、盒輸送驅(qū)動件、盒輸送帶托板，所述盒輸送傳動件包括兩個傳送輥，所述盒輸送環(huán)形帶通過兩個傳送輥固定，其中一個傳動輥中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接至盒輸送驅(qū)動件，盒輸送帶托板設(shè)于盒輸送環(huán)形帶上層下方，并通過盒輸送帶架固定，所述盒輸送驅(qū)動件也固定在盒輸送帶架上，肉卷輸送機構(gòu)和盒輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)大致相同，其主要原理是通過輸送環(huán)形帶實現(xiàn)肉卷及肉卷盒的輸送，肉卷輸送驅(qū)動件和盒輸送驅(qū)動件采用電機即可，該結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已比較成熟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明用于流水線上肉卷的快速的排齊、裝盒，大幅提高肉卷裝盒速度，降低了生產(chǎn)成本；省去人工裝盒環(huán)節(jié)，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中人為行為對肉卷的污染，提高了產(chǎn)品合格率；減輕因直接接觸低溫物體對人體造成的傷害。使用時，肉卷盒由盒輸送機構(gòu)輸送到放置平臺上開口的正下方，通過盒到位檢測件準確定位，到位后，盒輸送機構(gòu)停止輸送，切好的肉卷通過肉卷輸送機構(gòu)向前輸送，當肉卷傳輸至與機架相對應的位置后，肉卷到位檢測件檢測肉卷到位，停止肉卷輸送機構(gòu)的運行，肉卷停止相傳輸，然后開啟橫梁滑軌機構(gòu)帶動肉卷排布器移動至肉卷上方，由肉卷排布器對肉卷進行前后左右及上下六個方向的排齊夾緊，然后由橫梁滑軌機構(gòu)帶動夾持有肉卷的肉卷排布器橫移至開合托板機構(gòu)上方，開合托板機構(gòu)打開，露出放置平臺上的開口，由肉卷排布器釋放排齊的肉卷至開口下方的肉卷盒內(nèi)，盒輸送機構(gòu)將裝滿肉卷的肉卷盒輸送出去，進入下一道工序。

附圖說明

圖1本發(fā)明結(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2橫向滑軌機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3橫梁驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4肉卷排布器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5排齊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6開合托板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架；2、橫梁滑軌機構(gòu)；3、肉卷輸送機構(gòu)；4、肉卷排布器；5、開合托板機構(gòu)；6、盒輸送機構(gòu)；7、立柱；8、橫梁；9、橫梁驅(qū)動件；10、驅(qū)動架；11、齒輪；12、滑軌；13、滑輪；14、橫梁驅(qū)動電機；15、齒條；16、升降驅(qū)動件；17、排齊組件；18、骨架；19、前后驅(qū)動件；20、前后排齊板；21、左右驅(qū)動件；22、左右排齊板；23、上下驅(qū)動件；24、上下排齊板；25、開合驅(qū)動件；26、開合托板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步描述：

實施例1：

如圖1所示，本發(fā)明所述肉卷排布裝盒系統(tǒng)，包括機架1、橫梁滑軌機構(gòu)2、肉卷輸送機構(gòu)3、肉卷排布器4、開合托板機構(gòu)5、盒輸送機構(gòu)6和控制器，所述橫梁滑軌機構(gòu)2與肉卷排布器4活動連接，所述機架1設(shè)于肉卷排布器4下方，機架1頂部設(shè)置放置平臺，所述放置平臺上對應肉卷排布器4設(shè)置開口，開口上方設(shè)置開合托板機構(gòu)5，開合托板機構(gòu)5下方對應設(shè)有盒輸送機構(gòu)6，開口下方設(shè)置盒到位檢測件，所述放置平臺兩側(cè)設(shè)置肉卷輸送機構(gòu)3，所述機架1上對應肉卷設(shè)置肉卷到位檢測件，所述橫梁滑軌機構(gòu)2、肉卷輸送機構(gòu)3、肉卷排布器4、開合托板機構(gòu)5、盒輸送機構(gòu)6、肉卷到位檢測件和到位檢測件均與控制器相連。

如圖2所示，橫梁滑軌機構(gòu)2包括立柱7、橫梁8和橫梁驅(qū)動件9，所述立柱7設(shè)有相互平行的兩根，兩根立柱7之間架設(shè)橫梁8，所述橫梁8上設(shè)置橫梁驅(qū)動件9，如圖3所示，橫梁驅(qū)動件9包括驅(qū)動架10、橫梁驅(qū)動電機14、滑軌12、滑輪13、齒輪11和齒條15，所述滑軌12固定到橫梁8上，齒條15固定于滑軌12下方，滑輪13和橫梁驅(qū)動電機14均固定到驅(qū)動架10上，滑軌12上對應滑輪13設(shè)置軌道槽，橫梁驅(qū)動電機14轉(zhuǎn)軸連接齒輪11中心，齒輪11與齒條15嚙合，橫梁驅(qū)動電機14驅(qū)動齒輪11在齒條15上運行，帶動驅(qū)動架10沿滑軌12運動。

如圖4所示，肉卷排布器4包括升降驅(qū)動件16和排齊組件17，所述排齊組件17包括骨架18、一對相對設(shè)置的前后排齊件、一對相對設(shè)置的左右排齊件和一對上下排齊件，所述升降驅(qū)動件16固定端與橫梁驅(qū)滑軌機構(gòu)2的橫梁驅(qū)動件9連接，升降驅(qū)動件16動作端與骨架18連接，骨架18設(shè)于機架1上方，所述前后排齊件、左右排齊件和上下排齊件與骨架18固定連接，升降驅(qū)動件16帶動排齊組件17進行升降，排齊肉卷時，升降驅(qū)動件16首先帶動排齊組件17下移至肉卷所在位置，然后由前后排齊件進行肉卷的前后排齊，由左右排齊件進行肉卷的左右排齊，由上下排齊件進進行肉卷的上下排齊，排齊完畢后，由前后、左右及上下排齊件夾緊肉卷，此時，升降驅(qū)動件16帶動排齊組件17進行上升，并由橫梁滑軌機構(gòu)2將帶有肉卷的排齊組件17轉(zhuǎn)移至放置平臺開口上方，釋放肉卷時，前后排齊件、左右排齊件進行排齊預壓，開合托板機構(gòu)5快速打開，上下排齊件快速頂出，肉卷落到下方肉卷盒內(nèi)，由上下排齊件再次壓緊肉卷盒的肉卷，然后提升，同時排布組件在升降驅(qū)動件16的帶動下向上快速升起，開合托板機構(gòu)5關(guān)閉，升降驅(qū)動件16可采用升降氣缸、電缸等。

如圖5所示，前后排齊件包括前后驅(qū)動件19和前后排齊板20，所述前后驅(qū)動件19固定于骨架18上，所述前后驅(qū)動件19動作端連接前后排齊板20；所述左右排齊件包括左右驅(qū)動件21和左右排齊板22，所述左右驅(qū)動件21固定于骨架18上，所述左右驅(qū)動件21動作端連接左右排齊板22，所述上下排齊件包括上下驅(qū)動件23和上下排齊板24，所述上下驅(qū)動件23固定于骨架18上，所述上下驅(qū)動件23動作端連接上下排齊板24，所述前后排齊板20、左右排齊板22和上下排齊板24均相互垂直，前后排齊板20在前后驅(qū)動件19的帶動下前后擠壓肉卷，所述左右排齊板22在左右驅(qū)動件21的帶動下左右擠壓肉卷，所述上下排齊板24在上下驅(qū)動件23的帶動下上下擠壓肉卷，并在釋放肉卷時，由上下排齊板24快速頂出肉卷至肉卷盒內(nèi)，并進一步壓緊肉卷盒內(nèi)的肉卷，所述前后驅(qū)動件19、上下驅(qū)動件23和左右驅(qū)動件21可選用氣缸或電缸。

如圖6所示，開合托板機構(gòu)5包括開合驅(qū)動件25、開合托板26及托板架，所述開合驅(qū)動件25相對設(shè)置兩個，開合驅(qū)動件25動作端分別固定連接一開合托板26，開合托板26設(shè)于托板架頂部，所述開合驅(qū)動件25可選用氣缸或電缸，由開合驅(qū)動件25帶動兩塊開合托板26相向運動，由此開合開合托板機構(gòu)5，托板架對開合托板26其支撐作用，圖5中托板架由開合托板26遮擋，未示出。

所述肉卷輸送機構(gòu)3包括肉卷輸送環(huán)形帶、肉卷輸送帶架、肉卷輸送傳動件、肉卷輸送驅(qū)動件、肉卷輸送帶托板，所述肉卷輸送傳動件包括兩個傳送輥，所述肉卷輸送環(huán)形帶通過兩個傳送輥固定，其中一個傳動輥中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接至肉卷輸送驅(qū)動件，肉卷輸送帶托板設(shè)于肉卷輸送環(huán)形帶上層下方，并通過肉卷輸送帶架固定，所述肉卷輸送驅(qū)動件也固定在肉卷輸送帶架上；盒輸送機構(gòu)6包括盒輸送環(huán)形帶、盒輸送帶架、盒輸送傳動件、盒輸送驅(qū)動件、盒輸送帶托板，所述盒輸送傳動件包括兩個傳送輥，所述盒輸送環(huán)形帶通過兩個傳送輥固定，其中一個傳動輥中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接至盒輸送驅(qū)動件，盒輸送帶托板設(shè)于盒輸送環(huán)形帶上層下方，并通過盒輸送帶架固定，所述盒輸送驅(qū)動件也固定在盒輸送帶架上，肉卷輸送機構(gòu)3和盒輸送機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)大致相同，其主要原理是通過輸送環(huán)形帶實現(xiàn)肉卷及肉卷盒的輸送，肉卷輸送驅(qū)動件和盒輸送驅(qū)動件采用電機即可，該結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已比較成熟，此處省略其具體的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明使用時，肉卷盒由盒輸送機構(gòu)6輸送到放置平臺上開口的正下方，通過盒到位檢測件準確定位，到位后，盒輸送機構(gòu)6停止輸送，切好的肉卷通過肉卷輸送機構(gòu)3向前輸送，當肉卷傳輸至與機架1相對應的位置后，肉卷到位檢測件檢測肉卷到位，停止肉卷輸送機構(gòu)3的運行，肉卷停止相傳輸，然后開啟橫梁滑軌機構(gòu)2帶動肉卷排布器4移動至肉卷上方，由肉卷排布器4對肉卷進行前后左右及上下六個方向的排齊夾緊，然后由橫梁滑軌機構(gòu)2帶動夾持有肉卷的肉卷排布器4橫移至開合托板機構(gòu)5上方，開合托板機構(gòu)5打開，露出放置平臺上的開口，由肉卷排布器4釋放排齊的肉卷至開口下方的肉卷盒內(nèi)，并通過上下排齊件對肉卷盒內(nèi)的肉卷進行壓緊，盒輸送機構(gòu)6將裝滿肉卷的肉卷盒輸送出去，進入下一道工序，肉卷到位檢測件和盒到位檢測件可直接采用位置傳感器。