本發(fā)明涉及計量包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重袋自動上袋計量包裝方法。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展進步，各種物品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。包裝生產(chǎn)線一般是由不同的包裝機械及傳輸帶組成，將產(chǎn)品運送到包裝生產(chǎn)線上進行包裝加工，包裝完成后成為便于運輸?shù)漠a(chǎn)品。

但是，現(xiàn)行的包裝機械在包裝的過程中，存在著較多的缺陷：一是，在使用過程中有較多的環(huán)節(jié)需要人工進行操作，自動化水平低，降低了包裝的效率。二是，現(xiàn)有的包裝機械功能單一，如果需要實現(xiàn)不同的功能，則要將不同的包裝機械進行組合，使用過程復雜。

因此，目前的包裝機械難以適用行業(yè)高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業(yè)發(fā)展需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種重袋自動上袋計量包裝系統(tǒng)及其控制方法，已解決現(xiàn)有的重袋包裝機械在使用過程中可靠性和安全性低的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種重袋自動上袋計量包裝方法，包括：

通過觸摸屏輸入預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)至可編程控制器；

可編程控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，輸出相應(yīng)控制指令至電機組以及執(zhí)行機構(gòu)組；

電機組以及執(zhí)行機構(gòu)組根據(jù)接收到的控制指令相互配合完成重袋包裝流程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用先進的可編程控制器對整個包裝機生產(chǎn)線的包裝流程進行控制，實現(xiàn)了電氣一體自動化的控制，提高了重袋包裝生產(chǎn)線的自動化水平。同時，在觸摸屏的操作界面上配置了人機對話的文本顯示器，整個操作過程直觀簡單，便于工作進行掌握，進一步的提高了整個重袋包裝生產(chǎn)線的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例中提供的一種重袋自動上袋計量包裝方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例中提供的一種重袋自動上袋計量包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖2所示，對本發(fā)明做進一步詳細敘述。

如圖1至圖2所示，本實施例公開了一種重袋自動上袋計量包裝方法，該方法包括如下步驟s1至s3：：

s1、通過觸摸屏20輸入預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)至可編程控制器10；

s2、可編程控制器10根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，輸出相應(yīng)控制指令至電機組20以及執(zhí)行機構(gòu)組30；

s3、電機組20以及執(zhí)行機構(gòu)組30根據(jù)接收到的控制指令相互配合完成重袋包裝流程。

具體地，本實施例中通過顯示屏20輸入的控制參數(shù)具體包括：

供袋原始位置：在供袋伺服回原點完成之后繼續(xù)前進一定的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

供袋目標位置：在供袋伺服供袋的時候前進到可以放入送袋倉的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

供袋點動頻率：供袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。

供袋頻率：供袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

供袋加減速：供袋伺服頻率在從0提升到運行頻率的時間，增進柔性。

送袋原始位置：在送袋伺服回原點完成之后繼續(xù)前進一定的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

送袋目標位置：在送袋伺服送袋的時候前進到套袋的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

送袋點動頻率：送袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。

送袋頻率：送袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

送袋加減速：送袋伺服頻率在從0提升到運行頻率的時間，增進柔性。

收袋原始位置：在收袋伺服回原點完成之后繼續(xù)前進一定的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

收袋前進位置：在收袋伺服收袋的時候前進到可以開袋的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

收袋點動頻率：收袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。

收袋頻率：收袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

收袋加減速：收袋伺服頻率在從0提升到運行頻率的時間，增進柔性。

輸送原始位置：在輸送伺服回原點完成之后繼續(xù)前進一定的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

輸送目標位置：在輸送伺服輸送的時候前進到可以將包裝袋完全容納的距離，這個距離就是此設(shè)定值。

輸送點動頻率：輸送伺服在手動測試或者點動的時候的速度。

輸送取頻率：輸送伺服在取袋自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

輸送回頻率：輸送伺服在取完袋回的時候自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

輸送加減速：輸送伺服頻率在從0提升到運行頻率的時間，增進柔性。

袋倉延時換倉：包裝袋存袋倉為雙工位，一個倉沒有袋之后自動進行換倉，延時此時間之后開始換倉。

袋倉有袋延時有效：袋倉換倉完畢之后延時此時間確保換倉到位。

送袋延時：送袋皮帶將包裝袋送到送袋伺服夾爪工位的時候夾爪需要時間將袋子夾住，此時間推遲送袋伺服的動作。

取袋吸氣保持時間：取袋吸氣到真空度之后保持此時間確保吸袋牢固。

夾爪夾到位時間：取袋完成之后需要夾爪開始動作，此時間為夾爪夾緊時間。

撥正延時：夾爪完畢之后開始供袋，供袋到位之后松開，然后撥正，此時間為夾爪松開袋子完全落入撥正工位的時間。

撥正到位時間：撥正氣缸完全撥正時間。

輥袋到位時間：撥正完畢之后開始輥袋往送袋夾袋氣缸送袋，到檢測位延時此時間確保完全送到位。

開袋吸氣保持時間：輥袋到位之后開始開袋，此時間確保開袋吸氣牢固。

送夾袋延時：開袋之后開始送夾袋氣缸動作，此時間是送夾袋氣缸確保完全開袋后開始動作。

送夾袋時間：送夾袋夾緊時間。

開口伸到位時間：開袋完成之后開口氣缸開始動作，到位時間。

開口回到位時間：在下料工位袋口套入下料口之后，開口氣缸往回走，需要的時間。

夾輥時間：成品在輸送伺服完成之后需要夾輥夾緊往外輸送，夾輥動作時間。

下料夾袋延時：袋子送入下料工位的時候夾袋延時動作。

下料夾袋到位時間：下料夾袋完全夾緊時間。

下料貼袋延時：下料夾袋夾緊完成時間開始延時貼袋，延時時間。

夾袋口夾到位時間：夾袋口夾到位時間。

夾袋口夾緊時間：夾袋口完全將成品袋夾緊時間。

托袋振動開時間：托袋振動的振時間。

托袋振動關(guān)時間：托袋振動的關(guān)時間，交替動作。

扒袋回時間：扒袋回需要的行程時間。

扒袋時間：扒袋動作到位時間。

抱袋時間：抱袋到位時間。

抱袋松開時間：抱袋松開回到位時間。

進一步地，步驟s3，具體包括：

可編程控制器10根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制取袋機構(gòu)取包裝袋并交由運輸電機；

運輸電機控制包裝袋移動至下料工位，由真空泵檢測包裝袋是否為真空；

在包裝袋為真空時，升降電機將包裝袋移動到何時位置后開袋開始下料至包裝袋；

在下料完成后，輸送電機對包裝袋進行輸送；

輸送完成之后，由夾輥電機對包裝袋夾緊往外輸送。

進一步地，包裝袋存袋倉采用雙工位，可編程控制器10控制袋倉自動換倉。同時設(shè)置無袋換倉延時，即包裝袋存袋倉為雙工位，一個倉沒有袋之后自動進行換倉，換倉到位之后延時此時間確保倉停穩(wěn)。

進一步地，在發(fā)生緊急情況時，可編程控制器10根據(jù)輸入的急停信號對電機組20的相應(yīng)動作進行起?？刂啤?/p>

具體地，如圖2所示，本實施例公開了一種重袋自動上袋計量包裝系統(tǒng)，工作流程具體為：

此控制系統(tǒng)位人工放置包裝袋自動取袋，送袋，開袋，下料，封口，輸送的全自動包裝系統(tǒng)，在控制柜通電之前確保機器沒有漏電危險，有無水漬在機器上面，將電源總開關(guān)合上之后等待幾秒鐘觸摸屏啟動完成，點擊屏幕進入自動界面，此系統(tǒng)總共四個伺服，每個位置都是絕對定位來動作，需要在前期測出原始和前進的位置進行輸入，點擊啟動，下料使能，加熱，輸送機，系統(tǒng)開始自動工作。

系統(tǒng)開始工作開始向下取袋→取袋到底開始吸氣→吸氣穩(wěn)定→取袋回→取袋到頂夾爪動作→夾爪到位之后開始供袋→送袋皮帶到位→送袋夾爪夾緊→送袋伺服送袋到下料工位→到位撥正氣缸動作→輥袋→輥袋到位開袋吸氣完成→開袋回→送夾袋夾緊→送袋吹氣→送袋到位→扒袋貼袋完成→下料(完成)→輸送取→抱袋→輸送回→夾輥輸出，如此循環(huán)動作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。