本發(fā)明公開一種多發(fā)多收工作站，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于空中物流制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空中軌道載物小車的中轉(zhuǎn)工作站。

背景技術(shù)：

軌道式物流傳輸系統(tǒng)可應(yīng)用在醫(yī)院、工業(yè)、圖書館等場所、是在計(jì)算機(jī)控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現(xiàn)有的物流軌道小車在傳輸物品時(shí)存在以下問題：

1.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時(shí)不能規(guī)避金屬物品掉入軌道，造成系統(tǒng)短路故障。

2.效率低：軌道上一般只有起點(diǎn)（如倉庫等）和終點(diǎn)，進(jìn)行貨物收發(fā)時(shí)，軌道小車需要等待操作人員卸完貨才能進(jìn)行下一個(gè)工作，不能實(shí)現(xiàn)多收或多發(fā)功能，軌道小車的運(yùn)行效率低。

3.不智能：不可以使小件物品實(shí)現(xiàn)全自動的輸送，不可以從倉庫自動提取通過軌道傳輸?shù)浇K點(diǎn)，不可以實(shí)現(xiàn)物料的智能傳輸和智能揀選功能。

4.物品交叉感染：在醫(yī)院應(yīng)用時(shí)，小車和箱體不能分離，軌道小車是在各個(gè)科室進(jìn)行物品傳輸，小車容易形成交叉感染。

中國文獻(xiàn)CN204823173U公開了一種醫(yī)院智能物流的收發(fā)工作站，包括機(jī)架、兩套提升機(jī)構(gòu)、發(fā)送軌道、接收軌道及兩條公用軌道。上述工作站是與外部傳送帶配合，外部傳送帶上的物品進(jìn)入公用軌道，由工作站轉(zhuǎn)移到所需的發(fā)送軌道、接收軌道，反之同理，將發(fā)送軌道、 接收軌道的物品傳送到公用軌道上，再進(jìn)入外部傳送帶，該方案并沒有涉及軌道小車運(yùn)輸物品的收發(fā)。

目前有不少關(guān)于物流智能小車及軌道的技術(shù)報(bào)道，如一種智能物流系統(tǒng)，通過自驅(qū)動的載物小車在一個(gè)由鋁制軌道和轉(zhuǎn)軌器組成的網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行從而完成物品的傳送任務(wù)；軌道內(nèi)的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車行駛路徑，包括轉(zhuǎn)軌器、隔離門等，在不同的路段如收發(fā)站點(diǎn)、交叉路口等重要位置應(yīng)設(shè)有位置編碼器，使載物小車在行駛到這些路段時(shí)，可以感知自身位置； 工作站點(diǎn)由軌道和操作面板組成。上述方案同樣不能解決軌道小車自動多收多發(fā)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多發(fā)多收工作站，通過軌道小車底盤與車箱分離，可以實(shí)現(xiàn)多收多發(fā)車箱及內(nèi)物品，可集中消毒、提升軌道小車的運(yùn)行效率、降低系統(tǒng)安全事故。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多發(fā)多收工作站，該工作站頂部為進(jìn)出口以與空中軌道上載物小車的箱體配合進(jìn)出，該工作站包括上下貨區(qū)和存儲區(qū)，工作站內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)用于將箱體從軌道小車取下并輸送到存儲區(qū)疊放，所述箱體上設(shè)有身份識別標(biāo)簽，存儲區(qū)設(shè)有標(biāo)簽讀取器以讀取箱體及箱內(nèi)物品信息并傳送給服務(wù)器，服務(wù)器的人機(jī)交互液晶屏設(shè)在工作站上用于查詢和顯示工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過人機(jī)交互液晶屏進(jìn)行任務(wù)的接收和發(fā)送任務(wù)請求。

進(jìn)一步，所述身份識別標(biāo)簽為條碼標(biāo)簽或二維碼或RFID電子標(biāo)簽，標(biāo)簽讀取器分別為相對應(yīng)的條碼、二維碼、RFID讀取器。

進(jìn)一步，所述空中軌道為單軌，軌道下面設(shè)有收發(fā)工作站，收發(fā)工作站頂部進(jìn)出口為上下貨區(qū)，收發(fā)工作站內(nèi)為存儲區(qū)，收發(fā)工作站設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的工作臺上設(shè)有發(fā)送電子稱重臺，收發(fā)工作站側(cè)設(shè)有門及配合的電子門鎖。

進(jìn)一步，所述空中軌道為并排布置第一平軌和第二平軌，兩平軌下設(shè)有接收工作站和發(fā)送工作站：

接收工作站頂部為箱體入口，入口處為下貨區(qū)，接收工作站內(nèi)為接收存儲區(qū)，接收工作站內(nèi)設(shè)有接收升降機(jī)構(gòu)，接收工作站側(cè)面設(shè)有接收門及配合的電子鎖；

發(fā)送工作站頂部箱體出口，出口處為上貨區(qū)，接收工作站內(nèi)設(shè)有發(fā)送升降機(jī)構(gòu)，發(fā)送升降機(jī)構(gòu)的升降平臺上設(shè)有發(fā)送電子稱重臺，在發(fā)送工作站側(cè)面設(shè)有發(fā)送門及配合的電子鎖。

進(jìn)一步，所述接收工作站或發(fā)送工作站內(nèi)存儲區(qū)設(shè)有消毒裝置。

進(jìn)一步，所述第一平軌和第二平軌連接水平換軌器，其中第一平軌為進(jìn)站軌道，第二平軌為出站軌道。

進(jìn)一步，所述第一平軌或第二平軌上配合載物小車，載物小車與箱體為分體式結(jié)構(gòu)，箱體通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖扣于載物小車底盤上。

進(jìn)一步，接收工作站通過接收升降機(jī)構(gòu)上升拖住載物小車上的箱體，載物小車底盤的鎖緊機(jī)構(gòu)松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機(jī)構(gòu)把小車箱體從載物小車上取下，并輸送到接收工作站底部并疊放起來。

進(jìn)一步，發(fā)送工作站通過發(fā)送升降機(jī)構(gòu)把箱體提升到上貨區(qū)，并配合載物小車底盤，使箱體與載物小車底盤連接并自鎖。

進(jìn)一步，工作站設(shè)置在軌道末端，軌道的延長段作為空車暫存區(qū)或臨停避讓區(qū)；工作站設(shè)置在軌道中間作為通過站點(diǎn)，箱體實(shí)現(xiàn)即停即下貨。

本發(fā)明是通過在空中軌道下面設(shè)有配合的收發(fā)工作站，可以實(shí)現(xiàn)多收多發(fā)車箱或箱體，可集中消毒、提升軌道小車的運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明單收發(fā)工作站示意圖。

圖2是本發(fā)明多收發(fā)工作站示意圖。

圖3是本發(fā)明單軌雙向收發(fā)站示意圖。

圖4是本發(fā)明單軌雙向收發(fā)分離站示意圖。

圖5是本發(fā)明雙軌雙向收發(fā)站示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例：請參閱圖1至圖５，一種多發(fā)多收工作站，用于智能空中軌道載物小車用的工作站，該工作站頂部為進(jìn)出口以與空中軌道１上載物小車2的箱體3配合進(jìn)出，該工作站包括上下貨區(qū)40和存儲區(qū)41，工作站內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)5用于將箱體3從軌道小車取下并輸送到存儲區(qū)疊放，所述箱體上設(shè)有身份識別標(biāo)簽，存儲區(qū)設(shè)有標(biāo)簽讀取器以讀取箱體及箱內(nèi)物品信息并傳送給服務(wù)器，服務(wù)器的人機(jī)交互液晶屏6設(shè)在工作站一側(cè)用于查詢和顯示工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過人機(jī)交互液晶屏進(jìn)行任務(wù)的接收和發(fā)送任務(wù)請求。身份識別標(biāo)簽為條碼標(biāo)簽或二維碼或RFID電子標(biāo)簽或其他身份標(biāo)識，標(biāo)簽讀取器分別為相對應(yīng)的條碼、二維碼、RFID讀取器。

請參閱圖１、圖３及圖４，空中軌道為單軌即第一平軌11，并配合載物小車2和箱體3，軌道下面設(shè)有收發(fā)工作站101，圖３中的收發(fā)區(qū)是混合設(shè)計(jì)，收發(fā)工作站頂部進(jìn)出口為上下貨區(qū)，收發(fā)工作站內(nèi)為存儲區(qū)，收發(fā)工作站底部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的工作臺上設(shè)有發(fā)送電子稱重臺8，收發(fā)工作站側(cè)設(shè)有門及配合的電子門鎖，工作過程為①為進(jìn)站、②為下接料箱、③上送空箱、④為出站。圖４是收發(fā)區(qū)的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)分開，接收箱體內(nèi)有物品，發(fā)送的箱體可以是空箱，工作過程為①為進(jìn)站、②為下接料箱、③上送空箱、④為出站。

請參閱圖２及圖５，空中軌道為并排布置第一平軌11和第二平軌12，兩平軌下設(shè)有接收工作站102和發(fā)送工作站103：

接收工作站102頂部為箱體入口，入口處為下貨區(qū)401，接收工作站內(nèi)為接收存儲區(qū)411，接收工作站內(nèi)設(shè)有接收升降機(jī)構(gòu)51，接收工作站側(cè)面設(shè)有接收門71及配合的電子鎖72；

發(fā)送工作站103頂部箱體出口，出口處為上貨區(qū)402，接收工作站內(nèi)設(shè)有發(fā)送升降機(jī)構(gòu)，發(fā)送升降機(jī)構(gòu)的升降平臺上設(shè)有發(fā)送電子稱重臺8，在發(fā)送工作站側(cè)面設(shè)有發(fā)送門及配合的電子鎖。

如圖２，在接收工作站102或發(fā)送工作站103內(nèi)存儲區(qū)設(shè)有消毒裝置。如圖５，第一平軌11和第二平軌12連接水平換軌器13，其中第一平軌為進(jìn)站軌道，第二平軌為出站軌道。第一平軌或第二平軌上配合載物小車2，載物小車與箱體為分體式結(jié)構(gòu)，箱體通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖扣于載物小車底盤上。接收工作站通過接收升降機(jī)構(gòu)上升拖住載物小車上的箱體，載物小車底盤的鎖緊機(jī)構(gòu)松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機(jī)構(gòu)把小車箱體從載物小車上取下，并輸送到接收工作站底部并疊放起來。發(fā)送工作站通過發(fā)送升降機(jī)構(gòu)把箱體提升到上貨區(qū)，并配合載物小車底盤，使箱體與載物小車底盤連接并自鎖，工作流程為①為進(jìn)站、②為下接料箱、③上送空箱、④為換軌、⑤為出站。

本發(fā)明工作站應(yīng)用：

1、若工作站在軌道末端，軌道的延長段可以作為空車暫存區(qū)110，加快召喚空車效率，減少空車無效移動，且不會干擾其他載物小車進(jìn)入工作站上下貨；同時(shí)也可以作為先進(jìn)后出的臨停避讓區(qū)111，讓高優(yōu)先級的載物車進(jìn)入工作站上下貨，提高物品輸送效率。

2、若工作站設(shè)置在軌道中間，可以作為通過站點(diǎn)，箱體可實(shí)現(xiàn)即停即下貨，即上貨即走，無需增設(shè)專用于?？枯d物小車的雙軌站點(diǎn)和轉(zhuǎn)軌器，無需等待人工卸貨，既節(jié)省成本又提高載物小車的周轉(zhuǎn)率。

本發(fā)明工作站的優(yōu)點(diǎn)：

1、效率：箱體與載物小車分離，工作站的收發(fā)存儲區(qū)可疊放多個(gè)箱體，載物小車自動下貨接收到箱體后即可上貨發(fā)送箱體，或者執(zhí)行后續(xù)任務(wù)，或著移到空車停放區(qū)，無需等待人工上下貨，提高載物小車周轉(zhuǎn)率。

2、潔污分離：箱體可分為潔箱和污箱，工作站的收發(fā)存儲區(qū)也可分別疊放潔箱和污箱，避免在站點(diǎn)箱體的交叉污染。

3、安全：操作人員只需開閉電控門和取放箱體，無需接觸到軌道和載物小車，提升操作的安全性和便利性，人機(jī)交互更友好。

4、物品溯源：工作站的身份驗(yàn)證開門，可以方便對物品發(fā)送和接收管理，起到物品溯源。

本發(fā)明收發(fā)工作站說明如下：

本發(fā)明收發(fā)工作站的結(jié)構(gòu)形式有單軌雙向收發(fā)站(收發(fā)區(qū)混合)、單軌雙向收發(fā)站(收發(fā)區(qū)分開)、雙軌雙向收發(fā)站(收發(fā)區(qū)分開)等機(jī)構(gòu)形式；

a.收發(fā)工作站由接收工作站、發(fā)送工作站和服務(wù)器控制中心（包括人機(jī)交互液晶屏或操作面板）組成，其中接收工作站由下貨區(qū)、接收存儲區(qū)、集中消毒、升降機(jī)構(gòu)和接收站電子門鎖組成；發(fā)送工作站由上貨區(qū)、發(fā)送存儲區(qū)、發(fā)送站電子稱重臺、集中消毒、升降機(jī)構(gòu)和發(fā)送站電子門鎖等組成。b.下貨區(qū)：通過升降機(jī)構(gòu)上升拖住箱體，小車底盤的鎖緊機(jī)構(gòu)松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機(jī)構(gòu)把小車箱體從小車上取下（小車底盤的鎖緊機(jī)構(gòu)解除），并傳送到接收站下部，并疊放起來。c存儲區(qū)：用于疊放箱體的存儲，同時(shí)在存儲區(qū)設(shè)置RFID讀取器，讀取箱體和箱體內(nèi)物品信息。d.電子門鎖及門：收發(fā)站需要設(shè)置身份識別門鎖和門，接收站和發(fā)送站分別設(shè)置一個(gè)獨(dú)立門。e.上貨區(qū)：通過升降機(jī)構(gòu)把箱體提升到上貨區(qū)（配合小車底盤機(jī)構(gòu)，底盤和箱體連接并自鎖）。f.發(fā)送站電子稱重臺：為了保護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行安全，在發(fā)送工作站底盤由電子稱重臺，超過額定重量后系統(tǒng)報(bào)警。g.人機(jī)交互液晶屏或操作面板：可以查詢和顯示收發(fā)工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過觸摸屏進(jìn)行任務(wù)的發(fā)送任務(wù)請求。h.收發(fā)工作站的形式：單收發(fā)發(fā)工作站、多發(fā)多收工作站。

本發(fā)明箱體有物品時(shí)可稱料箱，箱體沒物品時(shí)可稱空箱，箱體與軌道載物小車配合用于輸送物品，如醫(yī)療物品、工企業(yè)中電子產(chǎn)品等。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多收多發(fā)，可集中消毒、提升小車的運(yùn)行效率、降低系統(tǒng)安全事故箱體和小車底盤可實(shí)現(xiàn)分離。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。