本發(fā)明涉及一種機械設備，特別涉及一種感知移動速度的機械設備。

背景技術：

防墜器主要應用于電梯、升降機的安全防護，避免電梯、升降機的快速下滑對人員、設備造成損傷。

申請人檢索到由義務市雙林起重設備安裝工程有限公司于2006年5月29日的專利防墜器（申請?zhí)枺?006201040581），其為現(xiàn)有的常規(guī)防墜器結構，采用楔形結構的雙面夾持進行固定并卡死。

現(xiàn)有的防墜器的普遍弊端在于：（1）只能使用一次，一旦觸發(fā)并且工作，產生的巨大沖擊力將對內部結構產生破壞，不能循環(huán)或者多次使用；（2）卡死難拆卸，由于其采用楔形卡槽的結構進行雙面夾持，楔形滑塊與楔形槽的緊密卡合，導致操作工人難以拆卸；（3）在拆卸過程中的安全問題，拆卸的過程會破壞防墜器的結構并導致其不能正常工作，一旦松動就可能導致轎廂的急速墜落。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可應用于防墜器的移速感應器，當移動物體快速上行或者急速墜落時，通過本發(fā)明的移速感應器快速感應，解決現(xiàn)有的常規(guī)防墜器只能在移動物體急速墜落時觸發(fā)的問題。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下。

移速感應器，其包括觸發(fā)機構，觸發(fā)機構包括中心軸、連動件、驅動件，連動件套接于中心軸的外部并且與中心軸同心布置，驅動件套接于連動件的外部并且與中心軸同心布置；中心軸包括光桿段、驅動段a，連動件包括連動段、鎖緊段、驅動段b，鎖緊段位于連動段、驅動段b之間，驅動段b套接于驅動段a的外部并且驅動段b與驅動段a之間設置有導向驅動段b沿中心軸軸線方向運動的限位機構，通過限位機構的限制使得連動件只能相對于中心軸發(fā)生軸線方向的滑動；

中心軸的光桿段與連動件的連動段之間設置有若干個旋轉感應機構，旋轉感應機構包括擺桿、拉桿，擺桿的一端與光桿段鉸接，擺桿的懸置端安裝有配重物，拉桿的一端鉸接于擺桿的中間位置，拉桿的另一端與連動件的連動段鉸接；

觸發(fā)機構還包括與鎖緊環(huán)槽相匹配的單向控制機構，利用單向控制機構控制連動件單向的朝向擺桿方向運動；

驅動件位置固定并且可繞自身軸線轉動，驅動件包括主動輪、與主動輪同心布置的環(huán)形套，環(huán)形套與殼體活動連接并且可繞其中心軸線轉動，主動輪套接于連動件的外部，連動件上的驅動段b與主動輪之間設置有連動機構，連動機構包括主動分離件、從動分離件，主動分離件安裝于驅動段b，從動分離件安裝于主動輪，當主動分離件、從動分離件相接觸時，實現(xiàn)驅動段b驅動主動輪的轉動。

觸發(fā)機構還包括滾動觸發(fā)件，滾動觸發(fā)件包括滾輪、與滾輪固定連接并且與滾輪同心布置的連軸，驅動段a與連軸連接，連軸的轉動驅動中心軸的轉動。

觸發(fā)機構還包括殼體，滑動設置于殼體內并且滑動方向沿垂直于殼體運動方向的觸動滑塊，觸動滑塊與連軸活動連接并且連軸可繞自身軸線轉動，觸動滑塊與殼體之間設置有推動觸動滑塊朝向殼體中心方向運動的第二彈簧，連軸的內部設置有與設置于驅動段a上的外花鍵相匹配的內花鍵b，內花鍵b的鍵槽寬大于驅動段a上外花鍵的鍵寬，連軸的內花鍵的小徑d小于驅動段a上的外花鍵的大徑D。該種防抱死設計的另一種優(yōu)越性在于，適應導軌在導軌導槽內的運動，降低導軌導槽的精度。

上述的限位機構為設置于驅動段a處的外花鍵、設置于驅動段b處并且與驅動段a上的外花鍵相匹配的內花鍵；中心軸的外部套接有用于牽引連動件朝向中心軸的驅動段a方向運動的彈簧；優(yōu)選地，光桿段的外部套接有推動連動件朝向中心軸的驅動段a方向運動的第四彈簧；第四彈簧提供的彈性阻力可限制連動件朝向光桿段方向運動，并且便于機構的復位。

旋轉感應機構還包括夾持塊，夾持塊與擺桿可拆卸連接并且可調整夾持塊與擺桿的相對位置，夾持塊鉸接于拉桿的一端。

連動機構為設置于驅動段b上的外花鍵，以及設置于主動鏈輪上并且與設置于驅動段b上的外花鍵相匹配的內花鍵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明與導軌配合的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明與導軌配合的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的結構示意圖。

圖4為主殼體結構示意圖。

圖5為主殼體結構示意圖。

圖6為觸發(fā)機構與鎖定機構連接的結構示意圖。

圖7為中心軸與連動件、驅動件、滾動觸發(fā)件相匹配的結構示意圖。

圖8為滾動觸發(fā)件與中心軸相匹配的結構示意圖。

圖9為中心軸與連動件相匹配的結構示意圖。

圖10為驅動件的結構示意圖。

圖11為滾動觸發(fā)件的結構示意圖。

圖12為支撐板與單向控制機構相匹配的結構示意圖。

圖13為連動件與單向控制機構相匹配的結構示意圖。

圖14為卡板的結構示意圖。

圖15為鎖定機構的結構示意圖。

圖16為鎖定機構的結構示意圖。

圖17為鎖定機構的結構示意圖。

圖18為鎖定機構的結構示意圖。

圖中標示為：

100、導軌；

200、殼體；210、主殼體；220、封閉殼體；230、導軌導槽；240、觸動導槽；250、偏移導孔；260、鎖定導槽；270、導柱；280、固定套；290、鎖定安裝槽；

300、觸發(fā)機構；310、中心軸；311、光桿段；312、擺桿；313、驅動段a；314、夾持塊；316、拉桿；318、配重物；320、連動件；322、連動段；324、鎖緊段；326、驅動段b；328、鎖緊環(huán)槽；330、驅動件；332、主動鏈輪；334、內花鍵a；336、環(huán)形套；340、滾動觸發(fā)件；342、滾輪；344、連軸；346、內花鍵b；350、支撐板；352、導向殼；360、單向控制機構；362、夾持導向板；364、卡板；366、第一彈簧；368、導向弧面；370、觸動滑塊；372、第二彈簧；

400、鎖定機構；410、從動鏈輪；420、旋轉件；422、旋轉驅動臺階；430、固定盤；432、中心連接軸；450、鎖定塊；460、牽引桿；470、第三彈簧。

具體實施方式

如圖1-18所示，本發(fā)明的限速防墜器與導軌100滑動連接并且本發(fā)明的防墜器移動物體的固定部位連接，本發(fā)明采用的防墜器的優(yōu)越性在于，其不采用常規(guī)的失重觸發(fā)，而是采用感應運動速度的方式進行觸發(fā)，當移動物體在豎直方向或者水平方向上的運動過快時，既可以觸發(fā)防墜器工作，從而抱死，保護運動物體的安全。

如圖1-4所示，限速防墜器，其包括殼體200，殼體200包括主殼體210、封閉殼體220，主殼體210與封閉殼體220可拆卸連接，優(yōu)選地，主殼體210與封閉殼體220通過緊固件連接，具體地，主殼體210與封閉殼體220通過螺栓連接；主殼體210上設置有與導軌100相匹配的導軌導槽230，優(yōu)選地，導軌導槽230的寬度大于導軌100的寬度；主殼體210上還設置有垂直于導軌導槽230并且與導軌導槽230相連通的觸動導槽240，主殼體210上還設置有位于導軌導槽230兩側的鎖定導槽260，鎖定導槽260與導軌導槽230相垂直并且導軌導槽230相連通。

如圖1、5、6所示，主殼體210上安裝有用于感應沿導軌導向方向運動速度的觸發(fā)機構300，主殼體210上還安裝有用于防墜器與導軌相鎖定的鎖定機構400。

如圖3、7、8、11所示，觸發(fā)機構300包括滾動觸發(fā)件340，滾動觸發(fā)件340包括滾輪342、與滾輪342固定連接并且與滾輪342同心布置的連軸344，滾輪342與導軌100的表面形狀相適應并且與導軌100的表面相接觸；當與防墜器連接的運動物體發(fā)生運動時，即可驅動滾輪342發(fā)生轉動并且實現(xiàn)連軸344的轉動；為防止?jié)L輪342產生打滑，滾輪342的表面可布置有用于增加摩擦力的網紋。

如圖6、7、9、13所示，觸發(fā)機構300還包括中心軸310、連動件320、驅動件330，連動件320套接于中心軸310的外部并且與中心軸310同心布置，驅動件330套接于連動件320的外部并且與中心軸310同心布置。

中心軸310包括光桿段311、驅動段a313，連動件320包括連動段322、鎖緊段324、驅動段b326，鎖緊段324位于連動段322、驅動段b326之間，驅動段b326套接于驅動段a313的外部并且驅動段b326與驅動段a313之間設置有導向驅動段b326沿中心軸310軸線方向運動的限位機構，通過限位機構的限制使得連動件320不能相對于中心軸310發(fā)生轉動，只允許連動件320相對于中心軸發(fā)生軸線方向的滑動；優(yōu)選地，該限位機構為設置于驅動段a313處的外花鍵、設置于驅動段b326處并且與驅動段a313上的外花鍵相匹配的內花鍵。

如圖9所示，鎖緊段324上設置有若干個沿中心軸軸線方向間隔布置的鎖緊環(huán)槽328，觸發(fā)機構300還包括與鎖緊環(huán)槽328相匹配的單向控制機構360，利用單向控制機構360與鎖緊環(huán)槽328鎖定，使得連動件320只能沿其軸線方向單向運動。

如圖1、6、7、9所示，中心軸310的光桿段311與連動件320的連動段322之間設置有若干個旋轉感應機構，旋轉感應機構包括擺桿312、夾持塊314、拉桿316，擺桿312的一端與光桿段311鉸接，擺桿312的懸置端安裝有配重物318，優(yōu)選地，配重物318為球體；夾持塊314與擺桿312可拆卸連接并且可調整夾持塊314與擺桿312的相對位置，夾持塊314鉸接于拉桿316的一端，拉桿316的另一端與連動件320的連動段322鉸接；如圖7所示，本發(fā)明提供了旋轉感應機構為三個時的具體實施例，懸置感應機構的數(shù)量為一個時，也可以實現(xiàn)機構的正常工作，但由于重心偏離中心線，容易產生晃動。

如圖6、7、13所示，中心軸310的外部套接有用于牽引連動件320朝向中心軸310的驅動段a方向運動的彈簧；優(yōu)選地，光桿段311的外部套接有推動連動件320朝向中心軸310的驅動段a方向運動的第四彈簧；第四彈簧提供的彈性阻力可限制連動件320朝向光桿段方向運動，并且便于機構的復位。

當中心軸310獲得滾動觸發(fā)件340提供的動力并發(fā)生轉動時，中心軸310牽引連動件320同步運動，并且驅動旋轉感應機構同步轉動；當配重物318低速轉動或者處于安全閾值范圍內時，擺桿312的位置固定；當配重物318高速轉動或者超出安全閾值范圍時，由于在慣性的作用下，擺桿312繞鉸接點轉動并且朝向垂直于中心軸310的方向轉動，擺桿312轉動過程中，擺桿312牽引拉桿316并通過拉桿316牽引連動件320朝向擺桿312靠攏，實現(xiàn)了連動件320相對于中心軸310發(fā)生相對位移，并利用單向控制機構360控制連動件320單向的朝向擺桿312方向運動，利用單向控制機構360避免產生點剎降速。

如圖5、7、10所示，套接于連動件320外部的驅動件330用于向鎖定機構400傳遞動能，驅動件330安裝于主殼體210并且可繞自身軸線轉動，優(yōu)選地，主殼體210上設置有與驅動件330同心布置的固定套280，驅動件330包括主動鏈輪332、與主動鏈輪同心布置的環(huán)形套336，環(huán)形套336與固定套280滑動套接并且可繞其中心軸線轉動，主動鏈輪332套接于連動件320的外部，連動件320上的驅動段b326與主動鏈輪332之間設置有連動機構，連動機構包括主動分離件、從動分離件，主動分離件安裝于驅動段b326，從動分離件安裝于主動鏈輪332，當主動分離件、從動分離件相接觸時，實現(xiàn)驅動段b326驅動主動鏈輪332的轉動；當連動件320朝向擺桿方向運動時，即可觸發(fā)連動機構，實現(xiàn)動力的傳輸；優(yōu)選地，連動機構可以為設置于驅動段b326上的斜齒，以及設置于主動鏈輪332上并且與斜齒相匹配的齒槽；連動機構還可以為設置于驅動段b326上的外花鍵，以及設置于主動鏈輪332上并且與設置于驅動段b326上的外花鍵相匹配的內花鍵；例如，當連動件320朝向中心軸310的光桿段方向運動時，連動件320上的外花鍵與主動鏈輪332上的內花鍵匹配，從而實現(xiàn)連動件驅動主動鏈輪的轉動。

如圖12、13、14所示，主殼體210上安裝有支撐板350，支撐板350上設置有套接于連動件320外部的導向殼352，導向殼352上設置有連通導向殼352內腔的缺口，支撐板350上安裝有單向控制機構360，單向控制機構360包括穿過缺口并與鎖緊環(huán)槽328相匹配的卡板364、導向方向垂直于連動件中心軸線的導向機構，導向機構用于導向卡板364沿垂直于連動件中心軸線的方向運動，單向控制機構360還包括推動卡板364朝向連動件中心軸線運動的第一彈簧366，卡板364朝向連動件的一端為鎖緊端，卡板364的鎖緊端設置有與鎖緊環(huán)槽328相匹配的弧形卡口，弧形卡口朝向驅動段b326的一端面上設置有導向弧面368，弧形卡口朝向連動段322的一端面設置有垂直于連動件320的鎖緊面；導向弧面360可允許連動件320朝向光桿段運動，鎖緊面與鎖緊環(huán)槽的卡合，阻止連動件320偏離光桿段運動，實現(xiàn)連動件的單向運動。

如圖12、13、14所示，支撐板350上安裝有夾持導向板362，夾持導向板362上設置有導向卡板364沿垂直于運動件320中心軸線方向運動的導向槽，夾持導向板362與卡板364之間安裝有第一彈簧366，第一彈簧366推動卡板364朝向連動件中心軸線運動。

為適應導軌100表面的不平整，以及為了克服外界異物的阻擋，避免滾輪342與導軌100的抱死，還為了降低滾輪342在運動過程中產生的振動以及噪音，本發(fā)明還提供了一種防抱死設計。

如圖7、8所示，觸動導槽240內滑動設置有觸動滑塊370，觸動滑塊370與連軸344活動連接并且連軸可繞自身軸線轉動，觸動滑塊370與殼體200之間設置有推動觸動滑塊370朝向導軌方向運動的第二彈簧372，殼體200上還設置有沿垂直方向導軌方向布置的偏移導孔250，連軸的端部與偏移導孔250相匹配；連軸344的內部設置有與設置于驅動段a313上的外花鍵相匹配的內花鍵b，內花鍵b的鍵槽寬大于驅動段a313上外花鍵的鍵寬；第二彈簧372推動觸動滑塊朝向導軌運動，并驅動滾輪342與導軌的表面接觸，為適應導軌表面的變化以及便于調整滾輪342與導軌表面的壓力，滾輪342的中心軸線與中心軸310的中心軸線偏離；為避免滾動觸發(fā)件與中心軸的脫離，連軸344的內花鍵的小徑d小于驅動段a上的外花鍵的大徑D。該種防抱死設計的另一種優(yōu)越性在于，適應導軌在導軌導槽內的運動，降低導軌導槽的精度。

如圖2、3、4所示，觸動導槽240安裝于主殼體210，第二彈簧372安裝于封閉殼體220與觸動滑塊370之間。

如圖6、15-18所示，鎖定機構400包括從動鏈輪410、旋轉件420，旋轉件420安裝于殼體200并且可繞自身軸線轉動，旋轉件420與從動鏈輪410同心布置并且旋轉件420與從動鏈輪410同步轉動，從動鏈輪410與主動鏈輪332之間通過鏈條連接，旋轉件420鉸接有一對牽引桿460，牽引桿460的另一端鉸接于鎖定塊450，鎖定塊450滑動設置于鎖定導槽260內，鎖定導槽260導向鎖定塊450沿垂直于導軌的方向運動；當連動件320朝向光桿段311運動時，驅動主動鏈輪332的轉動，通過鏈條的傳動并驅動從動連410的轉動，并通過牽引桿460的牽引，使得鎖定塊450朝向導軌運動，從而實現(xiàn)防墜器的工作并與導軌的卡死；為進一步的保證防墜器的安全穩(wěn)定性，鎖定塊450的工作端面上設置有鎖定凹凸紋。

如圖17所示，鎖定機構400還包括與主殼體210相匹配的固定盤430，固定盤430的中心位置處設置有與其固定的中心連接軸432，從動鏈輪410、旋轉件420滑動套接于中心連接軸432的外部并且可繞自身軸線轉動，旋轉件420上設置有與其同心布置的旋轉驅動臺階422，旋轉驅動臺階422上設置有外花鍵，從動鏈輪410上設置有與設置于旋轉驅動臺階422上的外花鍵相匹配的內花鍵；優(yōu)選地，如圖5所示，主殼體210上設置有與固定盤430相匹配的鎖定安裝槽290。

如圖1-4所示，主殼體210上設置有垂直于導軌導槽230并且平行于鎖定導槽260的導柱270，導柱270外部套接有推動鎖定塊450偏離導軌導槽的第三彈簧470；通過設置第三彈簧470便于鎖定塊450的與導軌的脫離。