本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種果蔬自動(dòng)稱量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

食品的自動(dòng)篩選及包裝是實(shí)現(xiàn)食品機(jī)械化生產(chǎn)，提高食品加工效率的一項(xiàng)重要技術(shù)，目前超市的貨架上，出現(xiàn)有多種稱量且包裝好的蔬菜及水果，這些產(chǎn)品通常包括集合在一個(gè)包裝盒里的三五個(gè)統(tǒng)一品種的蔬菜或水果，盡管每個(gè)蔬菜及水果大小不一，但是總質(zhì)量通常都控制在一個(gè)統(tǒng)一的范圍內(nèi)，然而，目前此類產(chǎn)品還無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，其主要原因在于受限于以下技術(shù)上的瓶頸：

1、不同品種的果蔬，如大番茄和圣女果，質(zhì)量、體積有很大的區(qū)別，包裝機(jī)上的上料系統(tǒng)對大小番茄的識別方式區(qū)別很大，現(xiàn)有的自動(dòng)稱量系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的連續(xù)進(jìn)料，簡言之，就是一種機(jī)器只能實(shí)現(xiàn)一種規(guī)格的果蔬的自動(dòng)稱量，不能實(shí)現(xiàn)一條線連續(xù)稱量多種復(fù)雜物料的功能。

2、目前的稱量系統(tǒng)多使用平臺型的稱，稱量次數(shù)較少，稱量的控制方式單一，所以稱量的精度較低、誤差較大。

3、進(jìn)料的過程中，通過擺臂控制進(jìn)料，圓形物料容易受到擠壓或被砸壞，使得物料在稱量過程中受損，物料的損耗較高。

4、稱量系統(tǒng)的進(jìn)料需要人工篩選分揀，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種果蔬自動(dòng)稱量系統(tǒng)，包括物料提升系統(tǒng)、自動(dòng)分料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，其中，

所述物料提升系統(tǒng)包括一個(gè)呈傾斜狀的傳輸帶，用于將待稱量的物料運(yùn)輸至自動(dòng)分料系統(tǒng)；

所述自動(dòng)分料系統(tǒng)包括一個(gè)分料板及兩組與分料板連接的稱量篩選系統(tǒng)，各組稱量篩選系統(tǒng)均包括分料坡、與分料坡連接的第一輸送帶、承接并稱量第一輸送帶上物料的稱量料斗、控制稱量料斗上物料供應(yīng)的擺臂；所述自動(dòng)分料系統(tǒng)還包括一個(gè)用于將稱量料斗中物料運(yùn)輸至出料系統(tǒng)的第二輸送帶；所述控制系統(tǒng)與自動(dòng)分料系統(tǒng)電性連接，用于控制自動(dòng)分料系統(tǒng)中第一輸送帶、稱量料斗以及擺臂的動(dòng)作；

所述出料系統(tǒng)設(shè)為出料斗，與第二輸送帶遠(yuǎn)離分料板的一端連接，用于將第二輸送帶輸送的物料轉(zhuǎn)移至包裝系統(tǒng)。

其中，各組稱量篩選系統(tǒng)包括多個(gè)稱量料斗和擺臂，擺臂和稱量料斗的數(shù)量相等，一個(gè)擺臂對應(yīng)一個(gè)稱量料斗，且稱量料斗中設(shè)有用于稱量物料的稱量裝置，各稱量料斗與第二輸送帶之間還設(shè)有一個(gè)承接料斗，所述承接料斗能夠自動(dòng)感應(yīng)物料，用于在承接稱量料斗中的物料后自動(dòng)開啟開口，并在將稱量合格的物料下滑至第二輸送帶上后再自動(dòng)關(guān)閉開口。

其中，各承接料斗也與控制系統(tǒng)電性連接。

其中，所述擺臂與稱量篩選系統(tǒng)中固設(shè)的驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，擺臂在開啟狀態(tài)時(shí)，稱量料斗的進(jìn)口與第一輸送帶相通；擺臂在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，稱量料斗的進(jìn)口與第一輸送帶不相通。

其中，所述控制系統(tǒng)對自動(dòng)分料系統(tǒng)的控制包括：

控制擺臂處于開啟狀態(tài)，使第一輸送帶上的物料落入對應(yīng)的稱量料斗中；

控制擺臂處于關(guān)閉狀態(tài)，整合所有稱量料斗中物料的質(zhì)量，篩選出總質(zhì)量合格的幾組，并使這幾組中的物料下滑至承接料斗中；

在承接料斗將物料下滑至第二輸送帶且開口關(guān)閉后，控制需要進(jìn)料的稱量料斗對應(yīng)的擺臂開啟，進(jìn)入下一個(gè)稱量篩選周期。

其中，每組稱量篩選系統(tǒng)中，稱量料斗、承接料斗以及擺臂的數(shù)量均相同，且均介于5-10個(gè)。

其中，所述自動(dòng)分料系統(tǒng)中，多個(gè)稱量料斗的進(jìn)料方式為左右對稱進(jìn)料，即在一個(gè)稱量篩選周期中，兩組稱量篩選系統(tǒng)中對應(yīng)的稱量料斗同時(shí)進(jìn)料或同時(shí)不進(jìn)料。

其中，所述分料板及分料坡均呈傾斜狀設(shè)置，用于緩沖果蔬向下滾動(dòng)時(shí)的沖擊度。

其中，所述第一輸送帶外側(cè)設(shè)有擋板，用于避免物料滑落。

本發(fā)明提供的果蔬自動(dòng)稱量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的進(jìn)料、稱量及篩選，通過控制系統(tǒng)控制稱量及篩選過程，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的側(cè)視示意圖（僅示意主要部件）；

圖2：本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖（僅示意主要部件）；

圖3：本發(fā)明的另一角度的部分結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖（僅示意主要部件）；

圖4：本發(fā)明的主視圖（僅示意主要部件）。

附圖標(biāo)記說明

10 物料提升系統(tǒng)

20 自動(dòng)分料系統(tǒng)

21 分料板

22 分料坡

23 第一輸送帶

24 稱量料斗

25 擺臂

26 第二輸送帶

27 承接料斗

28 擋板

29 固定裝置

30 控制系統(tǒng)

40 出料系統(tǒng)/出料斗

50 輸送帶支架

60 擺臂支撐裝置

61 驅(qū)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果有更進(jìn)一步的了解，下面配合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案及其產(chǎn)生的有益效果。

圖1及圖2分別為本發(fā)明的側(cè)視示意圖及立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供了一種果蔬自動(dòng)稱量系統(tǒng)，包括物料提升系統(tǒng)10、自動(dòng)分料系統(tǒng)20、控制系統(tǒng)30及出料系統(tǒng)40，其中，所述物料提升系統(tǒng)10包括一個(gè)呈傾斜狀的傳輸帶，用于將待稱量的物料運(yùn)輸至自動(dòng)分料系統(tǒng)20。

請配合參閱圖3及圖4所示，分別為本發(fā)明另一角度的部分結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖及主視圖：所述自動(dòng)分料系統(tǒng)20包括一個(gè)分料板21及兩組與分料板21連接的稱量篩選系統(tǒng)，各組稱量篩選系統(tǒng)均包括一個(gè)分料坡22、一個(gè)與分料坡22連接的第一輸送帶23、多個(gè)承接并稱量第一輸送帶23上物料的稱量料斗24、多個(gè)控制稱量料斗24上物料供應(yīng)的擺臂25；所述自動(dòng)分料系統(tǒng)20還包括一個(gè)用于將稱量料斗24中物料運(yùn)輸至出料系統(tǒng)40的第二輸送帶26；所述稱量篩選系統(tǒng)還包括多個(gè)設(shè)于稱量料斗24與第二輸送帶26之間的承接料斗27；其中，每組稱量篩選系統(tǒng)中稱量料斗24、擺臂25以及承接料斗27數(shù)量設(shè)為多個(gè)，且每組稱量篩選系統(tǒng)中的稱量料斗24、擺臂25以及承接料斗27數(shù)量相同，且兩組稱量篩選系統(tǒng)中料斗24、擺臂25以及承接料斗27的數(shù)量也相同。

本發(fā)明中，擺臂25在自動(dòng)分料系統(tǒng)20中活動(dòng)連接，具體的，各輸送帶支架50上固設(shè)有一擺臂支撐裝置60，擺臂通過擺臂支撐裝置60內(nèi)固設(shè)的驅(qū)動(dòng)桿61與擺臂支撐裝置60活動(dòng)連接，擺臂的作用為在控制系統(tǒng)30的控制下，根據(jù)稱量料斗24的需要開啟或關(guān)閉，擺臂25在開啟狀態(tài)時(shí)時(shí)，稱量料斗24的進(jìn)口與第一輸送帶23相通；擺臂25在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，稱量料斗24的進(jìn)口與第一輸送帶23不相通；從而使第一輸送帶23上的物料落入稱量料斗24中或阻止第一輸送帶23上的物料落入稱量料斗24中。

本發(fā)明中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)公知常識設(shè)置擺臂25的結(jié)構(gòu)及擺動(dòng)方式，本發(fā)明不加以限制，但為了避免擺臂25活動(dòng)時(shí)擠壓到第一輸送帶23上的物料，較佳設(shè)置擺臂25的活動(dòng)范圍不與第一輸送帶23重疊，也即，擺臂25開啟時(shí)，其向里側(cè)方向（靠近第二輸送帶26）運(yùn)動(dòng)，使第一輸送帶23上的物料落入稱量料斗24內(nèi)；擺臂25關(guān)閉后，其設(shè)于第一輸送帶23與第二輸送帶26在縱向上的間隙內(nèi)。具體的，擺臂25處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，擺臂25橫擋于料斗24的正前方，擺臂25處于開啟狀態(tài)時(shí)，擺臂25相對于料斗24向斜后方運(yùn)動(dòng)，擺臂25斜擋于料斗24的側(cè)部。

本發(fā)明中，承接料斗27用于承接稱量料斗24落下的物料，且承接料斗27設(shè)有能夠自動(dòng)感應(yīng)物料的開口，在承接稱量料斗24的物料后，自動(dòng)開啟開口，在將稱量合格的物料下滑至第二輸送帶26后再自動(dòng)關(guān)閉開口。

所述控制系統(tǒng)30與自動(dòng)分料系統(tǒng)20電性連接，用于控制自動(dòng)分料系統(tǒng)20中第一輸送帶23、稱量料斗24以及擺臂25的動(dòng)作，同時(shí)在接收到承接料斗27的開口關(guān)閉的信息后結(jié)束此輪稱量篩選周期，并開始下一個(gè)稱量篩選周期。

具體的，所述控制系統(tǒng)30對自動(dòng)分料系統(tǒng)20的控制包括：

控制擺臂25處于開啟狀態(tài)，使第一輸送帶23上的物料落入對應(yīng)的稱量料斗24中；

控制擺臂25處于關(guān)閉狀態(tài)，整合所有稱量料斗24中物料的質(zhì)量，篩選出總質(zhì)量合格的幾組，并使這幾組中的物料下滑至承接料斗27中；

在承接料斗27將物料下滑至第二輸送帶26且關(guān)閉開口后，控制需要進(jìn)料的稱量料斗24對應(yīng)的擺臂25開啟，進(jìn)入下一個(gè)稱量篩選周期；

所述出料系統(tǒng)40設(shè)為出料斗40，與第二輸送帶26遠(yuǎn)離分料板21的一端連接，用于將第二輸送帶26輸送的物料轉(zhuǎn)移至包裝系統(tǒng)（圖未視）。

本發(fā)明中，每組稱量篩選系統(tǒng)中，各稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25的數(shù)量均介于5-10個(gè)，然而，在具體實(shí)施時(shí)，可以選擇每組中的2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)等用于自動(dòng)稱量篩選，不必將所有的稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25都用上，取決于實(shí)際選擇的物料的質(zhì)量大小及物料總質(zhì)量范圍大小，例如，在實(shí)際生產(chǎn)中，每8個(gè)番茄里就能選出合適的番茄組合，以包裝成合格的產(chǎn)品，則每組稱量篩選系統(tǒng)中，僅控制4組稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25工作即可，但是需要注意的是，本發(fā)明的稱量篩選系統(tǒng)中，多個(gè)稱量料斗24的進(jìn)料方式為左右對稱進(jìn)料，即在一個(gè)稱量篩選周期中，兩組稱量篩選系統(tǒng)中對應(yīng)的稱量料斗24同時(shí)進(jìn)料或同時(shí)不進(jìn)料；具體來說，例如左右的兩組稱量篩選系統(tǒng)分別設(shè)置了7組稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25，從前到后分別編號為第1-7組及第8-14組，在實(shí)際生產(chǎn)中，僅需要8組即可，則在左側(cè)的稱量篩選系統(tǒng)中選擇第1-4組稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25的情況下，右側(cè)的稱量篩選系統(tǒng)則需要對應(yīng)選擇第8-11組。

本發(fā)明中，為了緩沖果蔬向下滾動(dòng)時(shí)的沖擊度，避免多汁或質(zhì)地柔軟的果蔬被砸爛，將所述分料板21及分料坡22設(shè)置為傾斜狀。

請繼續(xù)參閱圖3所示，本發(fā)明中，所述第一輸送帶23外側(cè)設(shè)有擋板28，用于避免物料滑落，為了避免擋板28影響第一輸送帶23的運(yùn)動(dòng)，擋板28通過固定裝置29固定在輸送帶支架50上，以使擋板28與第一輸送帶23保持一定間隙，使第一輸送帶23順暢運(yùn)作，同時(shí)，為了使各組的稱量料斗24的進(jìn)料互不影響，較佳將擋板28設(shè)為凹凸有致的屏風(fēng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)凹陷結(jié)構(gòu)對應(yīng)一組擺臂25及稱量料斗24（每個(gè)凹陷結(jié)構(gòu)對應(yīng)擺臂25在關(guān)閉時(shí)的位置，也即，稱量料斗24進(jìn)口的位置），以阻擋相鄰組的擺臂25對應(yīng)的物料滑向本組，實(shí)現(xiàn)有序進(jìn)料。

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的工作方式及有益效果，現(xiàn)以各組稱量篩選系統(tǒng)分別設(shè)置7組稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25為例，說明本發(fā)明的工作方式：

1、物料提升系統(tǒng)10將待稱量篩選的物料運(yùn)輸至分料板21，分料板21上的物料分別通過左右兩側(cè)的分料坡22落入兩組第一輸送帶23上；

2、各稱量篩選系統(tǒng)中的7組稱量料斗24、承接料斗27以及擺臂25均處于工作狀態(tài)，因此，在第一個(gè)稱量篩選周期，控制系統(tǒng)30控制14個(gè)擺臂25開啟，使14個(gè)稱量料斗24中均落入了物料，之后控制擺臂25關(guān)閉。

3、14個(gè)稱量料斗24同時(shí)稱量其內(nèi)的物料重量，控制系統(tǒng)30計(jì)算整合，最后選出例如第1、2、5、7組的稱量料斗24內(nèi)的物料總和質(zhì)量滿足生產(chǎn)要求，則控制第1、2、5、7組的稱量料斗24內(nèi)的物料落入承接料斗27。

4、承接料斗27感應(yīng)到物料后自動(dòng)開啟開口，使物料落入第二輸送帶26，經(jīng)第二輸送帶26輸送至出料斗40后輸送至包裝系統(tǒng)。

5、控制系統(tǒng)30在收到承接料斗27開口關(guān)閉的信息后，控制第1、2、5、7組擺臂25開啟，使第1、2、5、7組的稱量料斗24中重新落入物料，開啟下一個(gè)稱量篩選周期。

本發(fā)明中，擺臂25的動(dòng)作也可以通過設(shè)置時(shí)間擺動(dòng)差來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過設(shè)置傾斜的物料提升系統(tǒng)、分料板以及分料坡，從多個(gè)層次避免物料被擠壓受損，減少了物料的損耗。

2、通過物料提升系統(tǒng)與自動(dòng)分料系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上料、稱量及分裝，節(jié)省了人工成本。

3、控制系統(tǒng)可通過與計(jì)算器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)對稱量篩選的控制，每秒可實(shí)現(xiàn)400次對物料的稱量篩選，提高了稱量的精度。

雖然本發(fā)明已利用上述較佳實(shí)施例進(jìn)行說明，然其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，相對上述實(shí)施例進(jìn)行各種變動(dòng)與修改仍屬本發(fā)明所保護(hù)的范圍，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。