本發(fā)明涉及自動化分裝設備技術(shù)領域，更具體地說，涉及一種粉劑分裝機。

背景技術(shù)：

粉劑分裝機作為粉液雙腔袋系統(tǒng)的核心設備，要求完成粉液袋的粉劑分裝及封口，目前市場上常見的粉劑分裝機，基本統(tǒng)一采用伺服電機帶動傳動帶進行傳送，通過自動上袋裝置將粉液袋轉(zhuǎn)移至分裝機，進一步通過一系列的灌裝、封口等操作后，將加工成品輸出。

然而傳統(tǒng)設計還存在一定的局限性，由于其設計由一條同步帶串起來，各個工位之間的動作必須有很好的配合性一致性，才能夠保證生產(chǎn)加工的順利進行，通常出現(xiàn)的情況是，動作時間較短的工位會需要等待工作時間較長的工位，工位之間的間隔及各個尺寸都已確定，想改變生產(chǎn)規(guī)格就要進行大范圍的部件更換，導致設備的適應性差。此外傳統(tǒng)的電機作為伺服系統(tǒng)的控制方式還具有速度慢的劣勢。

綜上所述，如何有效地解決現(xiàn)有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調(diào)節(jié)等的技術(shù)問題，是目前本領域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種粉劑分裝機，該粉劑分裝機的結(jié)構(gòu)設計可以有效地解決現(xiàn)有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調(diào)節(jié)等的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種粉劑分裝機，包括：

磁懸浮伺服系統(tǒng)，用于輸送粉液袋，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設置有用于帶動粉液袋的夾頭；

開袋組件，所述開袋組件設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的開袋工位，用于將所述夾頭送至所述開袋工位的粉液袋側(cè)腔開口；

吹風組件，設置所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的吹風工位，用于對開口的粉液袋內(nèi)吹入離子風，消除所述粉液袋內(nèi)部的靜電；

分裝組件，所述分裝組件設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的分裝工位，用于對吹風完成的粉液袋執(zhí)行灌裝。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件包括分別設置于所述開袋工位兩側(cè)、用于吸貼所述粉液袋側(cè)面的吸盤，所述吸盤的尾端連接有往復驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述吸盤拉開所述粉液袋開口。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件還包括U型支架，所述吸盤及往復驅(qū)動機構(gòu)均與所述U型支架的兩端連接，U型支架上還設置有平行于所述復驅(qū)動機構(gòu)進給方向的導向桿，所述吸盤與所述導向桿滑動限位連接。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

自動上袋組件，所述自動上袋組件設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的上袋工位，包括由伺服電機驅(qū)動直線運動的上袋夾和用于翻轉(zhuǎn)粉液袋的氣動旋轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

封口充氮組件，包括封口焊接模具以及用于驅(qū)動所封口焊接模具執(zhí)行焊接的焊接驅(qū)動件，還包括配合焊接封口的充氮注入器。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件包括：

分裝驅(qū)動軸以及由其帶動執(zhí)行分料、位于粉倉內(nèi)的分裝螺桿，所述分裝螺桿下方設置有用于暫時放置分裝完成粉劑的接粉斗，所述接粉斗用于將粉劑注入粉液袋內(nèi)。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件還包括：

攪拌件及驅(qū)動所述攪拌件執(zhí)行攪拌動作的攪拌驅(qū)動機構(gòu)，所述攪拌件伸入所述粉倉內(nèi)進行攪拌，以令分裝的粉劑均勻。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件進料端還連接有進料倉，所述進料倉內(nèi)設置有送粉螺桿，用于將粉劑轉(zhuǎn)移至粉倉內(nèi)，所述粉倉與所述進料倉與所述送粉連接套連接。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述進料倉連接有在線清洗裝置，用于注入洗液清潔進料倉。

優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

輸出組件，用于將所述封口充氮組件的粉液袋轉(zhuǎn)移至輸出工位后，再從所述輸出工位轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位。

本發(fā)明提供的粉劑分裝機，包括：磁懸浮伺服系統(tǒng)，用于輸送粉液袋，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設置有用于帶動粉液袋的夾頭；開袋組件，所述開袋組件設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的開袋工位，用于將所述夾頭送至所述開袋工位的粉液袋側(cè)腔開口；吹風組件，設置所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的吹風工位，用于對開口的粉液袋內(nèi)吹入離子風，消除所述粉液袋內(nèi)部的靜電；分裝組件，所述分裝組件設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的分裝工位，用于對吹風完成的粉液袋執(zhí)行灌裝。本設計采用磁懸浮作為伺服系統(tǒng)的工作動力，導軌作為定子夾頭作為動子，可以令夾手帶動粉液袋平穩(wěn)快速的進行輸送，以此大大提升相對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的工作效率；并且采用這種設計，每個動子可單獨進行控制，可以根據(jù)具體的工序條件適應性的調(diào)節(jié)各個動子的速率及在每個預設的工位停留的時間，以便適應不同的加工要求；通過開袋、吹風以及分裝組件的相互配合，令粉劑更容易和準確的進入每個粉液袋，充分發(fā)揮出磁懸浮伺服的優(yōu)勢，有效地解決了現(xiàn)有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調(diào)節(jié)等的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的自動上袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的開袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

自動上袋組件1、伺服電機1-1、上袋夾1-2、氣動旋轉(zhuǎn)組件1-3、開袋組件2、U型支架2-1、往復驅(qū)動機構(gòu)2-2、導向桿2-3、吸盤2-4、磁懸浮伺服系統(tǒng)3、分裝組件4、分裝驅(qū)動軸4-1、攪拌驅(qū)動機構(gòu)4-2、分裝螺桿4-3、接粉斗4-5、送粉螺桿4-7、進料倉4-8、送粉連接套4-11、粉倉4-12、封口充氮組件5、袋輸出組件6、吹風組件7。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種粉劑分裝機，以解決現(xiàn)有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調(diào)節(jié)等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的實施例提供的粉劑分裝機，包括：磁懸浮伺服系統(tǒng)3，用于輸送粉液袋，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設置有用于帶動粉液袋的夾頭；開袋組件2，所述開袋組件2設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)3上的開袋工位，用于將所述夾頭送至所述開袋工位的粉液袋側(cè)腔開口；吹風組件7，設置所述磁懸浮伺服系統(tǒng)3上的吹風工位，用于對開口的粉液袋內(nèi)吹入離子風，消除所述粉液袋內(nèi)部的靜電；分裝組件4，所述分裝組件4設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)3上的分裝工位，用于對吹風完成的粉液袋執(zhí)行灌裝。當然優(yōu)選配合的設置自動上袋組件1和袋輸出組件6，以便工序較好的連續(xù)。

本實施例設計采用磁懸浮作為伺服系統(tǒng)的工作動力，導軌作為定子夾頭作為動子，可以令夾手帶動粉液袋平穩(wěn)快速的進行輸送，以此大大提升相對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的工作效率。通過設置吹風工位可以令粉液袋內(nèi)部的靜電被除去，防止由于靜電的原因，造成粉液袋內(nèi)壁貼合，而造成難以灌裝的情況。

并且采用這種設計，每個動子可單獨進行控制，可以根據(jù)具體的工序條件適應性的調(diào)節(jié)各個動子的速率及在每個預設的工位停留的時間，以便適應不同的加工要求；通過開袋、吹風以及分裝組件的相互配合，令粉劑更容易和準確的進入每個粉液袋，充分發(fā)揮出磁懸浮伺服的優(yōu)勢，有效地解決了現(xiàn)有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調(diào)節(jié)等的技術(shù)問題。

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的開袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件2包括分別設置于所述開袋工位兩側(cè)、用于吸貼所述粉液袋側(cè)面的吸盤2-4，所述吸盤2-4的尾端連接有往復驅(qū)動機構(gòu)2-2，用于驅(qū)動所述吸盤2-4拉開所述粉液袋開口。

本實施例提供的技術(shù)方案，設置吸盤，通過吸盤抽取真空的原理，貼緊粉液袋的兩側(cè)，通過吸盤的往復驅(qū)動機構(gòu)來回反復的進行驅(qū)動粉液袋打開，以便進行灌裝，之后再復位。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件2還包括U型支架2-1，所述吸盤2-4及往復驅(qū)動機構(gòu)2-2均與所述U型支架2-1的兩端連接，U型支架2-1上還設置有平行于所述復驅(qū)動機構(gòu)進給方向的導向桿2-3，所述吸盤2-4與所述導向桿2-3滑動限位連接。

本實施例提供的技術(shù)方案，進一步優(yōu)化了開袋組件的設計，包括了U型支架，吸盤及往復機構(gòu)分別連接U型之間的兩端，上面還設置有用于控制吸盤進給方向的導向桿，保證其進給運動的直線度，以防扯壞袋體。

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的自動上袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

自動上袋組件1，所述自動上袋組件1設置于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)3上的上袋工位，包括由伺服電機1-1驅(qū)動直線運動的上袋夾1-2和用于翻轉(zhuǎn)粉液袋的氣動旋轉(zhuǎn)組件1-3。

本實施例提供的技術(shù)方案，進一步設置了自動上袋組件，位于伺服系統(tǒng)上的上袋工位，通過上袋夾夾取粉液袋，將其送至伺服系統(tǒng)內(nèi)，并翻轉(zhuǎn)，以便后續(xù)加工程序方便直接執(zhí)行。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

封口充氮組件5，包括封口焊接模具以及用于驅(qū)動所封口焊接模具執(zhí)行焊接的焊接驅(qū)動件，還包括配合焊接封口的充氮注入器。

本實施例提供的技術(shù)方案，設置了封口充氮結(jié)構(gòu)，以便更好地對產(chǎn)品進行防腐，通過封口焊接模具、焊接驅(qū)動件、充氮注入器和往返驅(qū)動機構(gòu)的相互配合完成完整的充氮保鮮最后封口。

請參閱圖4至圖6，圖4為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的粉劑分裝機的分裝組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件4包括：

分裝驅(qū)動軸4-1以及由其帶動執(zhí)行分料、位于粉倉4-12內(nèi)的分裝螺桿4-3，所述分裝螺桿4-3下方設置有用于暫時放置分裝完成粉劑的接粉斗4-5，所述接粉斗4-5用于將粉劑注入粉液袋內(nèi)。

本實施例提供的技術(shù)方案，進一步包括了分裝組件，通過本機構(gòu)完成粉劑的定量，以便保證產(chǎn)品的質(zhì)量，包括分裝螺桿，上面設置有螺旋葉片，通過轉(zhuǎn)動完成粉劑的定量傳輸，已保證分裝的準確，粉斗的前端設置開口，通過氣動或機械傳動的方式插入粉液袋內(nèi)灌裝。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件4還包括：

攪拌件及驅(qū)動所述攪拌件執(zhí)行攪拌動作的攪拌驅(qū)動機構(gòu)4-2，所述攪拌件伸入所述粉倉4-12內(nèi)進行攪拌，以令分裝的粉劑均勻。

本實施例提供的技術(shù)方案，通過攪拌件及攪拌驅(qū)動機構(gòu)的設計可以確保分裝的粉劑足夠均勻，滿足用戶的使用需求，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件4進料端還連接有進料倉4-8，所述進料倉4-8內(nèi)設置有送粉螺桿4-7，用于將粉劑轉(zhuǎn)移至粉倉4-12內(nèi)，所述粉倉4-12與所述進料倉4-8與所述送粉連接套4-11連接。

本實施例提供的技術(shù)方案，進一步還連接有進料倉，其內(nèi)部一樣設置有送粉的螺桿，通過送粉螺桿4-7將粉劑進行轉(zhuǎn)移，通過連接套的筒狀結(jié)構(gòu)完成密封，防止粉劑泄漏。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，所述進料倉4-8連接有在線清洗裝置，用于注入洗液清潔進料倉4-8。

本實施例提供的技術(shù)方案，配合的優(yōu)選的設計是各個電動驅(qū)動件采用IP65的防護等級，令其可以防水，于是配合的可設置在線清洗裝置以對倉內(nèi)、或者進一步的對分裝好的粉劑袋表面進行清洗。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎上優(yōu)選的，上述粉劑分裝機中，還包括：輸出組件，用于將所述封口充氮組件的粉液袋轉(zhuǎn)移至輸出工位后，再從所述輸出工位轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。