本發(fā)明涉及電子票證加工設(shè)備,具體涉及一種電子標簽存放裝置。
背景技術(shù):
電子票證是指嵌入有電子標簽的票件或證件,例如,電子門票、電子證件、電子票據(jù)等。在電子票證的制造過程中,首先在紙帶涂抹上一層膠水,接著將電子標簽貼放在紙帶有膠水的一面上,然后再在電子標簽上覆蓋另一張紙帶,最后通過裁切即可獲得電子票證。在上述加工流程中,需要利用搬運裝置將電子標簽從電子標簽存放裝置里轉(zhuǎn)移到紙片上,然而現(xiàn)有的電子標簽存放裝置通常為一盒體,電子標簽堆疊在盒體中,當搬運裝置不斷將最上方的電子標簽搬走后,堆疊的電子標簽的高度不斷降低,需要搬運裝置在每次吸取電子標簽的過程中吸取部件都要下降一定的高度,使得搬運的效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種電子標簽存放裝置,該電子標簽存放裝置能夠讓放置的電子標簽中的最上方一張電子標簽位于固定的高度位置,從而便于搬運裝置對電子標簽的搬運,提高搬運的效率。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種電子標簽存放裝置,包括電子標簽存放盒、電子標簽托板以及帶動電子標簽托板作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu),其中,所述電子標簽托板設(shè)置在電子標簽存放盒的內(nèi)部,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)安裝在電子標簽存放盒的外側(cè);所述電子標簽存放盒的上部設(shè)有光電傳感器,該光電傳感器位于堆疊的電子標簽的最高位置處。
本發(fā)明的電子標簽存放裝置的工作原理是:工作時,電子標簽搬運機構(gòu)的吸取部件將堆疊在電子標簽存放盒中的最上方一張電子標簽吸取并搬走,此時光電傳感器感應(yīng)到該電子標簽被搬走后出現(xiàn)的空缺,從而將該信號傳送給控制豎向驅(qū)動機構(gòu)的控制單元,控制單元驅(qū)動豎向驅(qū)動機構(gòu)工作,驅(qū)動電子標簽托板及其上的電子標簽向上運動,使最上方的電子標簽到達被吸走的電子標簽所在位置,并由光電傳感器感應(yīng)到后控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止工作,從而讓電子標簽存放盒中的最上方一張電子標簽始終位于同一高度位置,便于電子標簽搬運機構(gòu)對電子標簽的吸取。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向驅(qū)動電機、同步帶傳動機構(gòu)以及連接組件,其中,所述豎向驅(qū)動電機固定在電子標簽存放盒的底端,該豎向驅(qū)動電機的主軸與所述同步帶傳動機構(gòu)的主傳動帶輪連接,所述同步帶傳動機構(gòu)的從動帶輪安裝在所述電子標簽存放盒的頂端,所述同步帶傳動機構(gòu)的同步帶環(huán)繞在所述主傳動帶輪與從動帶輪上;所述連接組件一端與同步帶連接,另一端與電子標簽托板連接。通過豎向驅(qū)動電機帶動主傳動帶輪轉(zhuǎn)動,從而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)工作,使得與所述同步帶連接的連接組件做豎向運動,最終帶動電子標簽托板以及電子標簽托板上的電子標簽向上運動到達指定高度,當最上面的電子標簽被搬運裝置取走后,豎向驅(qū)動電機繼續(xù)帶動同步帶運動,使得電子標簽托板上后續(xù)的電子標簽頂替上一個被取走的電子標簽的位置。
優(yōu)選的,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)還可以是氣缸或者是電機和絲桿傳動機構(gòu)的組合。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述連接組件包括水平放置的“7”字形的第一連接桿、第二連接桿以及第三連接桿,其中,所述第一連接桿的上端與電子標簽托板連接,第一連接桿的下端與第二連接桿的一端連接,第二連接桿的另一端與第三連接桿夾緊在同步帶上。采用上述結(jié)構(gòu),一方面順利將將位于電子標簽存放盒外的同步帶的動力傳遞給位于電子標簽存放盒內(nèi)的電子標簽托板;另一方面,采用“7”字形的第一連接桿還有利于把最下方的電子標簽輸送到位,避免了在同步帶帶動第二連接桿以及第三連接桿向上運動的過程中,出現(xiàn)因為從動帶輪的阻攔而導(dǎo)致出現(xiàn)電子標簽托板不能將電子標簽存放盒最下面的電子標簽輸送到位的現(xiàn)象。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述第二連接桿和電子標簽存放盒之間還設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu),該豎向?qū)驒C構(gòu)包括安裝在電子標簽存放盒內(nèi)側(cè)的滑軌以及安裝在第二連接桿的滑塊。通過設(shè)置所述豎向?qū)驒C構(gòu),對所述電子標簽托板起到導(dǎo)向作用,使得電子標簽托板能夠更精確地將電子標簽向上輸送到位。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述電子標簽存放盒上端兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)置一個彈性擋片,該彈性擋片一端固定在電子標簽存放盒上,另一端水平延伸進電子標簽存放盒的內(nèi)腔,并貼緊在最上方的電子標簽的上面。其目的有二,1、所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標簽托板向上運動的過程中,當電子標簽托板上的電子標簽到達指定高度時,所述彈性擋片對該電子標簽托板上的電子標簽具有限位作用,避免電子標簽托板上的電子標簽因慣性繼續(xù)向上運動造成位置偏移。2、在搬運裝置將電子標簽存放盒最上面的一張電子標簽搬運的過程中,當出現(xiàn)最上面的電子標簽與下一張電子標簽因相互緊貼在一起而均被搬運裝置取走的情況時,由于兩張電子標簽要撐開彈性擋片,在此過程中,彈性擋片對兩張電子標簽有一個向下的壓力,由于所述搬運裝置對最上面的電子標簽具有吸附力,因此最上面的電子標簽?zāi)軌蛟竭^彈性擋片而被提起,而第二張電子標簽與最上面的電子標簽之間的粘合力不足以抵擋彈性擋片的向下壓力,第二張電子標簽無法越過彈性擋片從而與最上面的電子標簽分離,最終實現(xiàn)防止一次搬運兩張或更多電子標簽的情況出現(xiàn)。
優(yōu)選地,所述彈性擋片由橡膠片制成;該彈性擋片設(shè)置在直角形連接桿上,該直角形連接桿的豎直段固定在電子標簽存放盒的外側(cè),所述彈性擋片通過螺釘固定在直角形連接桿的水平段上;所述電子標簽存放盒的頂部在與彈性擋片對應(yīng)處設(shè)有讓彈性擋片伸入到其內(nèi)腔的開口。通過上述結(jié)構(gòu),便于彈性擋片的固定。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述電子標簽存放盒內(nèi)腔的橫截面的形狀大小與所述電子標簽的形狀大小一致。其目的在于:所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標簽托板豎向運動的過程中,電子標簽存放盒內(nèi)腔能對電子標簽四邊進行限位,避免了電子標簽在豎向運動的過程中發(fā)生偏移,導(dǎo)致后續(xù)的電子標簽搬運和放置過程中出現(xiàn)位置誤差。
進一步地,所述電子標簽存放盒底端設(shè)有避讓口。其目的在于:當電子標簽存放盒內(nèi)的電子標簽用完之后,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標簽托板向下運動,使得所述電子標簽托板能夠到達電子標簽存放盒的底端,從而使得電子存放盒的存放空間最大化,同時也節(jié)省空間與成本。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,所述電子標簽存放盒的下端還設(shè)有擋卡機構(gòu),該擋卡機構(gòu)包括水平放置的第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)、豎直放置的第三滑動機構(gòu)、第一擋卡片、第二擋卡片、第四連接桿以及第五連接桿,其中,第一滑動機構(gòu)包括第一滑塊和第一滑軌,所述第二滑動機構(gòu)包括第二滑塊和第二滑軌,所述第三滑動機構(gòu)包括第三滑塊和第三滑軌;所述第一擋卡片安裝在第一滑動機構(gòu)的第一滑塊上,所述第二擋卡片安裝在第二滑動機構(gòu)的第二滑塊上,所述第一擋卡片和第二擋卡片相對地設(shè)置在電子標簽存放盒的下端開口處;所述第一擋卡片與所述第三滑動機構(gòu)的第三滑塊分別鉸接在第四連接桿的兩端,所述第二擋卡片與所述第三滑動機構(gòu)的第三滑塊分別鉸接在第五連接桿的兩端,所述第一擋卡片與所述第二擋卡片之間設(shè)有常態(tài)下促使第一擋卡片和第二擋卡片阻擋在電子標簽存放盒的下端開口上的第一彈簧。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)的目的在于便于從電子標簽存放盒的下端開口放入電子標簽,并對放入的電子標簽進行支承。由于在電子標簽存放盒的上端設(shè)置有彈性擋片,因此從電子標簽存放盒的上端開口放入電子標簽比較困難。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)后,在需要裝入電子標簽時,首先須讓豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標簽托板向下運動至電子標簽存放盒的下端開口的下方(電子標簽托板小于電子標簽存放盒的下端開口中第一擋卡片和第二擋卡片之間的距離,因此可以順利通過);隨后,操作人員手動下滑第三滑塊,使得所述第四連接桿與所述第五連接桿的夾角增大,從而帶動第一滑塊與第二滑塊反向運動,使得第一擋卡片與第二擋卡片張開,操作人員可以從電子標簽存放盒的下端口裝入電子標簽。當把電子標簽裝入電子標簽存放盒后,操作人員只需要放開第三滑塊,由第一彈簧的彈力使得第一滑塊與第二滑塊相對運動,從而使得第四連接桿與第五連接桿的夾角變小,進而使得第三滑塊恢復(fù)到原來的位置,同時第一擋卡片與第二擋卡片均回到原來的位置,對裝入的電子標簽實現(xiàn)支承,隨后再由電子標簽托板將電子標簽逐漸向上輸送。
進一步,所述電子標簽存放盒與所述第三滑塊對應(yīng)的位置上設(shè)置有沿豎直方向延伸的長槽,所述第三滑塊滑動連接與該長槽中。這樣,所述長槽構(gòu)成第三滑動機構(gòu)的第三滑軌,這樣既減小了體積,又節(jié)省了成本。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
1、本發(fā)明的電子標簽存放裝置通過所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標簽托板上下運動,使得電子標簽向上運動,從而使得電子標簽到達指定高度,當電子標簽存放盒上面的電子標簽被取走后,豎向驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)帶動電子標簽繼續(xù)向上運動,使得下面的電子標簽到達指定高度,從而讓電子標簽存放盒中的最上方一張電子標簽始終位于同一高度位置,便于電子標簽搬運機構(gòu)對電子標簽的吸取,提高搬運的效率。
2、本發(fā)明的電子標簽存放裝置結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低。
附圖說明
圖1和圖2為本發(fā)明的電子標簽存放裝置的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,圖1為立體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為左視圖。
圖3為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述,但本發(fā)明的實施方式不限于此。
參見圖1-圖3,本發(fā)明的電子標簽存放裝置包括電子標簽存放盒1、電子標簽托板2以及帶動電子標簽托板2作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)3,其中,所述電子標簽托板2設(shè)置在電子標簽存放盒1的內(nèi)部,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3安裝在電子標簽存放盒1的外側(cè);所述電子標簽存放盒1的上部設(shè)有光電傳感器4,該光電傳感器4位于堆疊的電子標簽的最高位置處。
參見圖1和圖3,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3包括豎向驅(qū)動電機3-1、同步帶傳動機構(gòu)以及連接組件,其中,所述豎向驅(qū)動電機3-1固定在電子標簽存放盒1的底端,該豎向驅(qū)動電機3-1的主軸與所述同步帶傳動機構(gòu)的主傳動帶輪3-2連接,所述同步帶傳動機構(gòu)的從動帶輪3-3安裝在所述電子標簽存放盒1的頂端,所述同步帶傳動機構(gòu)的同步帶3-4環(huán)繞在所述主傳動帶輪3-2與從動帶輪3-3上;所述連接組件一端與同步帶3-4連接,另一端與電子標簽托板2連接。通過豎向驅(qū)動電機3-1帶動主傳動帶輪3-2轉(zhuǎn)動,從而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)工作,使得與所述同步帶3-4連接的連接組件做豎向運動,最終帶動電子標簽托板2以及電子標簽托板2上的電子標簽向上運動到達指定高度,當最上面的電子標簽被搬運裝置取走后,豎向驅(qū)動電機3-1繼續(xù)帶動同步帶3-4運動,使得電子標簽托板2上后續(xù)的電子標簽頂替上一個被取走的電子標簽的位置。
優(yōu)選的,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3還可以是氣缸或者是電機和絲桿傳動機構(gòu)的組合。
參見圖3,所述連接組件包括水平放置的“7”字形的第一連接桿3-5、第二連接桿3-6以及第三連接桿3-7,其中,所述第一連接桿3-5的上端與電子標簽托板2連接,第一連接桿3-5的下端與第二連接桿3-6的一端連接,第二連接桿3-6的另一端與第三連接桿3-7夾緊在同步帶3-4上。采用上述結(jié)構(gòu),一方面順利將將位于電子標簽存放盒1外的同步帶3-4的動力傳遞給位于電子標簽存放盒1內(nèi)的電子標簽托板2;另一方面,采用“7”字形的第一連接桿3-5還有利于把最下方的電子標簽輸送到位,避免了在同步帶3-4帶動第二連接桿3-6以及第三連接桿3-7向上運動的過程中,出現(xiàn)因為從動帶輪3-3的阻攔而導(dǎo)致出現(xiàn)電子標簽托板2不能將電子標簽存放盒1最下面的電子標簽輸送到位的現(xiàn)象。
參見圖3,所述第二連接桿3-6和電子標簽存放盒1之間還設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu),該豎向?qū)驒C構(gòu)包括安裝在電子標簽存放盒1內(nèi)側(cè)的滑軌3-9以及安裝在第二連接桿3-6的滑塊3-8。通過設(shè)置所述豎向?qū)驒C構(gòu),對所述電子標簽托板2起到導(dǎo)向作用,使得電子標簽托板2能夠更精確地將電子標簽向上輸送到位。
參見圖1-圖3,所述電子標簽存放盒1上端兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)置一個彈性擋片5,該彈性擋片5一端固定在電子標簽存放盒1上,另一端水平延伸進電子標簽存放盒1的內(nèi)腔,并貼緊在最上方的電子標簽的上面。其目的有二,1、所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標簽托板2向上運動的過程中,當電子標簽托板2上的電子標簽到達指定高度時,所述彈性擋片5對該電子標簽托板2上的電子標簽具有限位作用,避免電子標簽托板2上的電子標簽因慣性繼續(xù)向上運動造成位置偏移。2、在搬運裝置將電子標簽存放盒1最上面的一張電子標簽搬運的過程中,當出現(xiàn)最上面的電子標簽與下一張電子標簽因相互緊貼在一起而均被搬運裝置取走的情況時,由于兩張電子標簽要撐開彈性擋片5,在此過程中,彈性擋片5對兩張電子標簽有一個向下的壓力,由于所述搬運裝置對最上面的電子標簽具有吸附力,因此最上面的電子標簽?zāi)軌蛟竭^彈性擋片5而被提起,而第二張電子標簽與最上面的電子標簽之間的粘合力不足以抵擋彈性擋片5的向下壓力,第二張電子標簽無法越過彈性擋片5從而與最上面的電子標簽分離,最終實現(xiàn)防止一次搬運兩張或更多電子標簽的情況出現(xiàn)。
參見圖1-圖3,所述彈性擋片5由橡膠片制成;該彈性擋片5設(shè)置在直角形連接桿上,該直角形連接桿的豎直段固定在電子標簽存放盒1的外側(cè),所述彈性擋片5通過螺釘固定在直角形連接桿的水平段上;所述電子標簽存放盒1的頂部在與彈性擋片5對應(yīng)處設(shè)有讓彈性擋片5伸入到其內(nèi)腔的開口。通過上述結(jié)構(gòu),便于彈性擋片5的固定。
參見圖1和圖3,所述電子標簽存放盒1內(nèi)腔的橫截面的形狀大小與所述電子標簽的形狀大小一致。其目的在于:所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標簽托板2豎向運動的過程中,電子標簽存放盒1內(nèi)腔能對電子標簽四邊進行限位,避免了電子標簽在豎向運動的過程中發(fā)生偏移,導(dǎo)致后續(xù)的電子標簽搬運和放置過程中出現(xiàn)位置誤差。
參見圖3,所述電子標簽存放盒1底端設(shè)有避讓口。其目的在于:當電子標簽存放盒1內(nèi)的電子標簽用完之后,所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標簽托板2向下運動,使得所述電子標簽托板2能夠到達電子標簽存放盒1的底端,從而使得電子存放盒的存放空間最大化,同時也節(jié)省空間與成本。
參見圖2和圖3,所述電子標簽存放盒1的下端還設(shè)有擋卡機構(gòu)6,該擋卡機構(gòu)6包括水平放置的第一滑動機構(gòu)6-1和第二滑動機構(gòu)6-2、豎直放置的第三滑動機構(gòu)6-3、第一擋卡片6-4以及第二擋卡片6-5,其中,第一滑動機構(gòu)6-1包括第一滑塊和第一滑軌,所述第二滑動機構(gòu)6-2包括第二滑塊和第二滑軌,所述第三滑動機構(gòu)6-3包括第三滑塊和第三滑軌;所述第一擋卡片6-4安裝在第一滑動機構(gòu)6-1的第一滑塊上,所述第二擋卡片6-5安裝在第二滑動機構(gòu)6-2的第二滑塊上,所述第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5相對地設(shè)置在電子標簽存放盒1的下端開口處;所述第一擋卡片6-4與所述第三滑動機構(gòu)6-3的第三滑塊分別鉸接在第四連接桿6-6的兩端,所述第二擋卡片6-5與所述第三滑動機構(gòu)6-3的第三滑塊分別鉸接在第五連接桿6-7的兩端,所述第一擋卡片6-4與所述第二擋卡片6-5之間設(shè)有常態(tài)下促使第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5阻擋在電子標簽存放盒1的下端開口上的第一彈簧6-8。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)6的目的在于便于從電子標簽存放盒1的下端開口放入電子標簽,并對放入的電子標簽進行支承。由于在電子標簽存放盒1的上端設(shè)置有彈性擋片5,因此從電子標簽存放盒1的上端開口放入電子標簽比較困難。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)6后,在需要裝入電子標簽時,首先須讓豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標簽托板2向下運動至電子標簽存放盒1的下端開口的下方(電子標簽托板2小于電子標簽存放盒1的下端開口中第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5之間的距離,因此可以順利通過);隨后,操作人員手動下滑第三滑塊,使得所述第四連接桿6-6與所述第五連接桿6-7的夾角增大,從而帶動第一滑塊與第二滑塊反向運動,使得第一擋卡片6-4與第二擋卡片6-5張開,操作人員可以從電子標簽存放盒1的下端口裝入電子標簽。當把電子標簽裝入電子標簽存放盒1后,操作人員只需要放開第三滑塊,由第一彈簧6-8的彈力使得第一滑塊與第二滑塊相對運動,從而使得第四連接桿6-6與第五連接桿6-7的夾角變小,進而使得第三滑塊恢復(fù)到原來的位置,同時第一擋卡片6-4與第二擋卡片6-5均回到原來的位置,對裝入的電子標簽實現(xiàn)支承,隨后再由電子標簽托板2將電子標簽逐漸向上輸送。
參見圖3,所述電子標簽存放盒1與所述第三滑塊對應(yīng)的位置上設(shè)置有沿豎直方向延伸的長槽,所述第三滑塊滑動連接與該長槽中。這樣,所述長槽構(gòu)成第三滑動機構(gòu)的第三滑軌,這樣既減小了體積,又節(jié)省了成本。
參見圖1-圖3,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電子標簽存放裝置的工作原理作進一步描述:
工作時,電子標簽搬運機構(gòu)的吸取部件將堆疊在電子標簽存放盒1中的最上方一張電子標簽吸取并搬走,此時光電傳感器4感應(yīng)到該電子標簽被搬走后出現(xiàn)的空缺,從而將該信號傳送給控制豎向驅(qū)動機構(gòu)3的控制單元,控制單元驅(qū)動豎向驅(qū)動機構(gòu)3工作,驅(qū)動電子標簽托板2及其上的電子標簽向上運動,使最上方的電子標簽到達被吸走的電子標簽所在位置,并由光電傳感器4感應(yīng)到后控制豎向驅(qū)動機構(gòu)3停止工作,從而讓電子標簽存放盒1中的最上方一張電子標簽始終位于同一高度位置,便于電子標簽搬運機構(gòu)對電子標簽的吸取。
上述為本發(fā)明較佳的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。