本發(fā)明屬于夾具裝置，具體涉及一種用于產(chǎn)品搬運(yùn)的多功能裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的產(chǎn)品搬運(yùn)夾具大多設(shè)計成一體式，一種夾具只能對應(yīng)于某一種產(chǎn)品，當(dāng)搬運(yùn)對象變化時就必須更換夾具，因此浪費(fèi)大量時間，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)性好、運(yùn)動精度和工作效率高的用于產(chǎn)品搬運(yùn)的多功能裝置。

本發(fā)明提供的用于產(chǎn)品搬運(yùn)的多功能裝置，包括原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)通過第一齒輪與設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的第一齒條和第二齒條相配合，由原動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，再由所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)做同向運(yùn)動。

所述原動機(jī)構(gòu)，包括第一安裝基板、設(shè)在第一安裝基板上的兩條平行的第一滑軌、位于兩條第一滑軌之間的第一齒條和設(shè)在第一滑軌一側(cè)的動力機(jī)構(gòu)和位置檢測機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和設(shè)在電機(jī)上的第二齒輪，位置檢測機(jī)構(gòu)包括反饋編碼器和設(shè)在反饋編碼器上的第三齒輪。

所述傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)之上的第二安裝基板、設(shè)在第二安裝基板底部的與所述原動機(jī)構(gòu)中的第一滑軌相配合的第一滑塊、設(shè)在第二安裝基板一側(cè)與所述原動機(jī)構(gòu)中的第二齒輪和第三齒輪嚙合的第三齒條、設(shè)在第二安裝基板上面的兩條平行的第二滑軌和設(shè)在第二安裝基板上位于兩第二滑軌中間且穿過所述第二安裝基板與所述原動機(jī)構(gòu)中的第一齒條相配合的兩個間隔的第一齒輪、設(shè)在兩個第一齒輪之間且嚙合的傳動齒輪組。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括第三安裝基板、設(shè)在第三安裝基板底部的與所述傳動機(jī)構(gòu)中第二滑軌相配合的第二滑塊和位于第二滑塊之間且與所述傳動機(jī)構(gòu)中第一齒輪相配合的第二齒條。

本發(fā)明的有益效果：

1、可實(shí)現(xiàn)對工件的自動裝卸。

2、以電機(jī)為驅(qū)動，以齒輪齒條作為傳動機(jī)構(gòu)，通過反饋信號實(shí)現(xiàn)對夾具運(yùn)動的閉環(huán)控制，運(yùn)動精度高。

3、可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立或者協(xié)同運(yùn)動，根據(jù)不同的搬運(yùn)對象選擇不同工作模式，以滿足不同對象的搬運(yùn)要求，很大程度上提升了生產(chǎn)過程自動化與生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中原動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的工作原理示意圖。

圖6、圖7分別是本發(fā)明的不同工作模式示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示,本發(fā)明提供的用于產(chǎn)品搬運(yùn)的多功能裝置，包括原動機(jī)構(gòu)3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動機(jī)構(gòu)2，所述傳動機(jī)構(gòu)2通過齒輪206與設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)3和執(zhí)行1上的齒條303和102相配合，由原動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)2運(yùn)動，再由所述傳動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)1做同向運(yùn)動。

所述原動機(jī)構(gòu)3如圖2所示，包括安裝基板301、設(shè)在安裝基板301上的兩條平行的滑軌302、位于兩條滑軌302之間的齒條303和設(shè)在滑軌302一側(cè)的動力機(jī)構(gòu)和位置檢測機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)306和設(shè)在電機(jī)306上的齒輪304，位置檢測機(jī)構(gòu)包括反饋編碼器309和設(shè)在反饋編碼器309上的齒輪307。

所述傳動機(jī)構(gòu)2如圖3所示，包括設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)3之上的安裝基板203、設(shè)在安裝基板203底部與所述原動機(jī)構(gòu)3中的滑軌302相配合的滑塊201、設(shè)在安裝基板203一側(cè)與所述原動機(jī)構(gòu)3中的齒輪304、307嚙合的齒條208、設(shè)在安裝基板203上面的兩條平行的滑軌205和設(shè)在安裝基板203上位于兩滑軌205中間且穿過所述安裝基板203與所述原動機(jī)構(gòu)3中的齒條303相配合的兩個間隔的齒輪206、設(shè)在兩個齒輪206之間且嚙合的傳動齒輪組207?；瑝K201、滑軌205分別通過安裝墊板202、204安裝在基板203上，齒條208和齒輪206、207分別通過螺栓和軸安裝在基板203上。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)1如圖4所示，包括安裝基板101、設(shè)在安裝基板101底部的兩條平行且與所述傳動機(jī)構(gòu)2中滑軌205相配合的滑塊103和位于兩條滑塊103之間且與所述傳動機(jī)構(gòu)2中齒輪206相配合的齒條102。安裝基板101不僅用于安裝齒條102和滑軌103，其上面還兼顧工件的輸送承載。

工作原理

本發(fā)明的工作原理如圖5所示，當(dāng)收到運(yùn)送工件的信號時，原動機(jī)構(gòu)3中的電機(jī)306開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過齒輪304和傳動機(jī)構(gòu)2中的齒條208嚙合帶動傳動機(jī)構(gòu)2相對原動機(jī)構(gòu)3做直線運(yùn)動，由于傳動機(jī)構(gòu)2中的齒輪206與原動機(jī)構(gòu)3中的齒條303嚙合，齒輪206將隨傳動機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，并通過與之配合的齒條102驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)1相對傳動機(jī)構(gòu)2也做同向直線運(yùn)動，齒輪207為傳動齒輪，不參與與齒條303的嚙合。執(zhí)行機(jī)構(gòu)1和傳動機(jī)構(gòu)2運(yùn)動時，它們分別通過滑塊103和滑塊201在滑軌205和滑軌302上滑動，而齒條208會通過與齒輪307的運(yùn)動嚙合將齒輪的轉(zhuǎn)動量反饋給反饋編碼器309，系統(tǒng)則會根據(jù)反饋編碼器309給出的反饋信號通過伺服控制器對電機(jī)306進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)對工件的精準(zhǔn)輸送，至此整個動作流程完成。

通過如圖5所示的傳動方式，在原動機(jī)構(gòu)3的作用下，可以實(shí)現(xiàn)傳動機(jī)構(gòu)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的復(fù)合同向運(yùn)動，在精準(zhǔn)輸送的基礎(chǔ)上能夠有效地提高輸送速度和距離。

本發(fā)明可根據(jù)搬運(yùn)對象的不同可以采用不同的工作模式，如圖6所示為單獨(dú)使用模式，使用一個多功能裝置搬運(yùn)產(chǎn)品a；圖7所示為多個協(xié)同使用模式，使用兩個多功能裝置搬運(yùn)產(chǎn)品a。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于產(chǎn)品搬運(yùn)的多功能裝置，包括原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)通過第一齒輪與設(shè)在所述原動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的第一齒條和第二齒條相配合，由原動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，再由所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)做同向運(yùn)動。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：可實(shí)現(xiàn)對工件的自動裝卸；以電機(jī)為驅(qū)動，以齒輪齒條作為傳動機(jī)構(gòu)，通過反饋信號實(shí)現(xiàn)對夾具運(yùn)動的閉環(huán)控制，運(yùn)動精度高；可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立或者協(xié)同運(yùn)動，根據(jù)不同的搬運(yùn)對象選擇不同工作模式，以滿足不同對象的搬運(yùn)要求，很大程度上提升了生產(chǎn)過程自動化與生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許亮;朱永波;馬忠凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.14