本發(fā)明屬于自動包裝機械技術領域，具體涉及一種取箱成型機構(gòu)。

背景技術：

紙箱包裝機械是隨著相關科學技術及現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展而發(fā)展起來，集機、電、氣為一體，在生產(chǎn)過程中把經(jīng)過內(nèi)包裝的商品裝入箱子的機械，是產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的關鍵之一。隨著快遞行業(yè)的發(fā)展對商品包裝需求量的激增，以及社會老齡化帶來的勞動力不足，商品包裝作業(yè)自動化成為當前快遞行業(yè)發(fā)展的必由之路。國外包裝機制造成本高，遠遠超出中國農(nóng)民的購買能力，不適合大量進口推廣。因此，應該吸取國外的先進技術和經(jīng)驗，提高自己的技術水平和工藝水平，設計和制造出適合中國國情的高性能的包裝機具有較大的現(xiàn)實意義。本發(fā)明研制了一種主要針對網(wǎng)店店主等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期的用于包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的個性化機械裝置。該設備主要有機械、氣動及控制等部分組成，其中控制部分是保證該紙箱包裝機正常、可靠運行的關鍵。所設計的包裝機中的紙箱提取、紙箱展開等機構(gòu)在包裝機中占有十分重要的地位，它是包裝機的重要組成部分，對包裝性能的保證有著重要的意義。同時通過對包裝機機構(gòu)創(chuàng)新和改進，設計出一種能夠?qū)Χ喾N型號的立體紙箱產(chǎn)品進行存儲及開箱的機構(gòu)，從而使紙箱包裝機構(gòu)標準化、通用化、系列化，降低包裝成本，提高企業(yè)綜合競爭力，推動包裝行業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種取箱成型機構(gòu)。

本發(fā)明包括紙箱儲存機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)和取箱機構(gòu)。

所述的紙箱存儲機構(gòu)，包括導軌、壓板、橫梁、斜向?qū)к?。導軌中部設置有橫梁；在橫梁中間位置設置有彈性擋針。斜向?qū)к壟c導軌垂直設置，斜向?qū)к壷胁控Q直設置有壓板；斜向?qū)к壸笥覂蛇呍O置有左右條形擋片，左右條形擋片可沿斜向?qū)к壔瑒印?/p>

所述的鎖緊機構(gòu)，包括固定架和小型氣缸。固定架通過軸承設置在機架上，一端與小型氣缸連接。

所述的取箱成型機構(gòu)包括設置在機架上的固定板、連桿、橫桿。固定板通過導滑條滑動安裝在機架上。連桿垂直設置在固定板上，連桿的一端固定設置在固定板上，另一端設置有可沿連桿轉(zhuǎn)動的橫桿；橫桿一端設置在連桿上，另一端上設置有金屬板，金屬板上均勻設置有四到六個吸盤。

所述的導軌為方形導軌。

所述的固定架上設置有磁性支架。

所述的固定板在電機和皮帶輪帶動下沿機架移動。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于不同材質(zhì)、形狀和尺寸商品的包裝，可自動協(xié)調(diào)完成紙箱展開，大大節(jié)省了人力投入，提高了包裝效率，成本低，實用性強，較好地解決了創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大的問題，具有較大的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明紙箱儲存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明取箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

一種取箱成型機構(gòu)，包括紙箱儲存機構(gòu)1、鎖緊機構(gòu)2和取箱機構(gòu)3。

如圖1所示，紙箱存儲機構(gòu)1設置在機架上，包括導軌1-1、壓板1-2、橫梁1-5、斜向?qū)к?-4。導軌1-1為方形導軌，導軌中部設置有橫梁1-5，通過設置在導軌1-1側(cè)邊的調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)橫梁1-5的高度來放置不同規(guī)格的紙箱，并對紙箱進行垂直方向的限位；在橫梁1-5中間位置設置有彈性擋針1-3，用于控制下封箱模塊選取單個紙箱。斜向?qū)к?-4與導軌1-1垂直設置，斜向?qū)к?-4中部豎直設置有壓板1-2，壓板1-2在斜向?qū)к?-4上在自身重力作用下自動將紙箱壓緊，便于下封箱模塊吸取紙箱，同時紙箱在吸取后能自動填補空缺；斜向?qū)к?-4左右兩邊設置有左右條形擋片1-6，左右條形擋片可沿斜向?qū)к?-4滑動，用于放置不同規(guī)格的紙箱，并對紙箱進行水平方向的限位。

如圖2所示，鎖緊機構(gòu)2設置在機架上，位于斜向?qū)к?-4的出箱口，包括固定架2-1和小型氣缸2-2。固定架2-1通過軸承設置在機架上，一端與小型氣缸2-2連接。固定架2-1上設置有磁性支架2-3，用于吸附存儲有需封裝紙箱的紙箱存儲機構(gòu)。固定架2-1在小型氣缸2-2的作用下轉(zhuǎn)動，帶動磁性支架2-3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對紙箱存儲機構(gòu)鎖緊和放松。

如圖3所示，取箱成型機構(gòu)3設置在機架上，與鎖緊機構(gòu)2平行設置，包括設置在機架上的固定板3-1、連桿3-2、橫桿3-3。固定板3-1通過導滑條3-4安裝在機架上，通過電機和皮帶輪可沿機架水平移動。連桿3-2垂直設置在固定板3-1上，連桿3-2的一端固定設置在固定板3-1上，另一端設置有可沿連桿轉(zhuǎn)動的橫桿3-3；橫桿3-3一端設置在連桿上，另一端上設置有金屬板3-4，金屬板上均勻設置有四到六個吸盤3-5。通過氣動裝置控制橫桿3-3的旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板90°旋轉(zhuǎn)。

工作過程如下：當存儲有待折疊紙箱的紙箱儲存機構(gòu)與鎖緊機構(gòu)對齊時，鎖緊機構(gòu)動作，鎖緊紙箱儲存機構(gòu)，使其保持固定不動。鎖緊后，固定板通過皮帶輪帶動取箱成型機構(gòu)滑動到相應位置后；啟動裝置控制橫桿的旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板90°旋轉(zhuǎn)，金屬板上的吸盤吸取待折疊紙箱；此時啟動裝置控制橫桿的反相旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板反相90°旋轉(zhuǎn)，將待折疊紙箱的展開，完成取箱并展開紙箱。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種取箱成型機構(gòu)。本發(fā)明包括紙箱儲存機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)和取箱機構(gòu)。紙箱存儲機構(gòu)，包括導軌、壓板、橫梁、斜向?qū)к?。導軌中部設置有橫梁，斜向?qū)к壟c導軌垂直設置，斜向?qū)к壣嫌袎喊搴蜅l形擋片。鎖緊機構(gòu)，包括固定架和小型氣缸。固定架設置在機架上。取箱成型機構(gòu)包括固定板、連桿、橫桿。固定板安裝在機架上，連桿垂直設置在固定板上；橫桿在連桿上，金屬板設置在橫桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于不同材質(zhì)、形狀和尺寸商品的包裝，可自動協(xié)調(diào)完成紙箱展開，大大節(jié)省了人力投入，提高了包裝效率，成本低，實用性強，較好地解決了創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大的問題，具有較大的推廣應用價值。

技術研發(fā)人員：樓建忠;徐高楊;史繼賢;劉鑫耀;徐俊亮;徐淵;王青青
受保護的技術使用者：浙江機電職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：2017.04.27
技術公布日：2017.08.04