本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有打碼、貼碼及掃碼功能的自動(dòng)設(shè)備及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面上黑白相間分布形成，由于二維碼可記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息，因此被越來越多的應(yīng)用在生活及工業(yè)生產(chǎn)中，例如手機(jī)模組批量生產(chǎn)過程中，每個(gè)模組均貼附有二維碼，以便于了解各模組的工藝狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中一般采用手工貼附二維碼，此動(dòng)作耗費(fèi)人力、效率低下、出錯(cuò)率高，而且二維碼貼完之后都未進(jìn)行合格檢測，貼附不合格的產(chǎn)品流向下一工藝設(shè)備時(shí)，易造成設(shè)備頻繁報(bào)警停機(jī)，影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種具有打碼、貼碼及掃碼功能的自動(dòng)設(shè)備及其生產(chǎn)方法，該自動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)機(jī)時(shí)間短、且自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種具有打碼、貼碼及掃碼功能的自動(dòng)設(shè)備，包括：由前至后運(yùn)送產(chǎn)品的傳送帶、架設(shè)在傳送帶上的一體化設(shè)備，一體化設(shè)備包括：用于檢測傳送帶上是否有產(chǎn)品經(jīng)過的感應(yīng)器，在標(biāo)簽上打印二維碼并將其粘貼在產(chǎn)品上的打碼貼碼設(shè)備，用于拍攝產(chǎn)品上標(biāo)簽的掃碼檢測裝置，與感應(yīng)器、打碼貼碼設(shè)備、掃碼檢測裝置及傳送帶連接的控制器，感應(yīng)器、打碼貼碼設(shè)備及掃碼檢測裝置由前至后依次排列在傳送帶的上方?？刂破鹘邮崭袘?yīng)器發(fā)出的產(chǎn)品到位信號(hào)，并控制打碼貼碼設(shè)備和傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)，將印有二維碼的標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品上?？刂破鹘邮諕叽a檢測裝置的拍攝圖像，判斷產(chǎn)品上的標(biāo)簽是否合格。

打碼貼碼設(shè)備包括：二維碼打印機(jī)、設(shè)于二維碼打印機(jī)一側(cè)的機(jī)械手、設(shè)于二維碼打印機(jī)另一側(cè)的收料輪、推動(dòng)收料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、設(shè)于機(jī)械手下方的剝離平臺(tái)，二維碼打印機(jī)內(nèi)設(shè)有料帶，二維碼料帶上間隔貼附有標(biāo)簽，料帶的出料端繞過剝離平臺(tái)卷制在收料輪上。二維碼打印機(jī)向標(biāo)簽上打印二維碼，機(jī)械手可作升降及前后直線運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手包括：吸嘴、推動(dòng)吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸、推動(dòng)升降氣缸前后直線運(yùn)動(dòng)的橫移組件，橫移組件可采用導(dǎo)軌滑塊組件。

優(yōu)選的，控制器的外部連接有人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)交互設(shè)備向控制器輸入指令，調(diào)整二維碼打印機(jī)打印的二維碼內(nèi)容及二維碼形狀。

優(yōu)選的，控制器連接有警報(bào)裝置，警報(bào)裝置包含發(fā)聲器和報(bào)警燈。

優(yōu)選的，掃碼檢測裝置為ccd工業(yè)相機(jī)。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)打碼、貼碼及掃碼的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

步驟1、調(diào)整好傳送帶上產(chǎn)品的位置度，向二維碼打印機(jī)中輸入二維碼內(nèi)容及二維碼形狀；

步驟2、傳送帶啟動(dòng)向后運(yùn)送產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過感應(yīng)器下方時(shí)，感應(yīng)器向控制器發(fā)送產(chǎn)品到位信號(hào)，所述控制器接收信號(hào)，并控制打碼貼碼設(shè)備執(zhí)行打印動(dòng)作；

步驟3、橫移組件推動(dòng)吸嘴運(yùn)動(dòng)至剝離平臺(tái)上方，升降氣缸推動(dòng)吸嘴向下運(yùn)動(dòng)吸取標(biāo)簽，電機(jī)推動(dòng)收料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)簽從料帶上剝離；

步驟4、傳送帶將產(chǎn)品送至剝離平臺(tái)的后方停下，橫移組件推動(dòng)吸嘴向后運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，升降氣缸推動(dòng)吸嘴向下運(yùn)動(dòng)貼附標(biāo)簽；

步驟5、傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品向后運(yùn)送，產(chǎn)品送至掃碼檢測裝置下方時(shí)停下，掃碼檢測裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拍攝，將拍攝圖像發(fā)送給控制器；

步驟6、控制器根據(jù)拍攝圖像判斷產(chǎn)品上的標(biāo)簽是否合格，若不合格則啟動(dòng)警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在集成了二維碼打印、掃碼、快速糾錯(cuò)三種功能，在同一傳送帶上工作，有效保障產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的流暢性，最終確保出貨產(chǎn)品上二維碼唯一性、正確性。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提出的自動(dòng)設(shè)備，包括：傳送帶1和一體化設(shè)備2。傳送帶1由前至后運(yùn)送產(chǎn)品3，可采用常見的皮帶式結(jié)構(gòu)或滾軸式結(jié)構(gòu)，一體化設(shè)備2通過支腳架設(shè)在傳送帶1的上方，以便于對(duì)傳送帶1上的產(chǎn)品3進(jìn)行檢測、粘貼及掃描等動(dòng)作。

一體化設(shè)備2包括：感應(yīng)器21、打碼貼碼設(shè)備、掃碼檢測裝置22及控制器。感應(yīng)器21設(shè)于一體化設(shè)備2的最前端，用于檢測傳送帶1上是否有產(chǎn)品3經(jīng)過，感應(yīng)器21采用光纖感應(yīng)器。打碼貼碼設(shè)備設(shè)于一體化設(shè)備2的中部，用于在標(biāo)簽上打印二維碼，并將印好二維碼的標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品3上。掃碼檢測裝置22設(shè)于一體化設(shè)備的最后端，用于拍攝產(chǎn)品3上貼附的標(biāo)簽，掃碼檢測裝置22采用ccd工業(yè)相機(jī)?？刂破髋c感應(yīng)器21、打碼貼碼設(shè)備、掃碼檢測裝置22及傳送帶1連接，控制器接收感應(yīng)器21發(fā)出的產(chǎn)品到位信號(hào)，并控制打碼貼碼設(shè)備和傳送帶1的運(yùn)行狀態(tài)，將印有二維碼的標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品3上。控制器接收掃碼檢測裝置22的拍攝圖像，判斷產(chǎn)品3上的標(biāo)簽是否合格。

具體來說，打碼貼碼設(shè)備包括：二維碼打印機(jī)23、機(jī)械手24、剝離平臺(tái)25、收料輪26及電機(jī)等，收料輪26位于二維碼打印機(jī)23的一側(cè)，電機(jī)與收料輪26傳動(dòng)連接，機(jī)械手24設(shè)于二維碼打印機(jī)23的另一側(cè)，剝離平臺(tái)25設(shè)于機(jī)械手24的下方，二維碼打印機(jī)23內(nèi)設(shè)有卷筒狀的料帶27，料帶27上間隔貼附有標(biāo)簽，料帶27的一面為光滑面，光滑面上間隔貼附有標(biāo)簽。料帶27的出料端繞過剝離平臺(tái)25卷制在收料輪26上，料帶27的光滑面朝上設(shè)置。使用時(shí)，二維碼打印機(jī)23向標(biāo)簽上打印二維碼，電機(jī)推動(dòng)收料輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，將料帶27向外拉出。較優(yōu)的，二維碼打印機(jī)23與收料輪26之間設(shè)有張緊輪組，張緊料帶27以便于機(jī)械手24取拿標(biāo)簽。

機(jī)械手24包括：吸嘴241、推動(dòng)吸嘴241上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸242、推動(dòng)升降氣缸242前后直線運(yùn)動(dòng)的橫移組件，橫移組件由前后橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、套在導(dǎo)軌上且與升降氣缸固定連接的滑塊及推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的橫移氣缸構(gòu)成，吸嘴241通過升降氣缸242及橫移組件實(shí)現(xiàn)升降及前后直線運(yùn)動(dòng)。為了使設(shè)備檢測加工更可靠，感應(yīng)器21的檢測端、吸嘴241、掃碼檢測裝置22的拍攝端位于同一垂直平面內(nèi)，即三者在傳送帶1上的投影位于同一直線上，產(chǎn)品3在傳送帶1上可直線運(yùn)行至各裝置的正下方。

其中，控制器的外部連接有人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)交互設(shè)備包含顯示屏、鍵盤及鼠標(biāo)等，操作人員可通過人機(jī)交互設(shè)備向控制器輸入指令，調(diào)整二維碼打印機(jī)打印的二維碼內(nèi)容及二維碼形狀。較優(yōu)的，控制器連接有警報(bào)裝置，警報(bào)裝置包含發(fā)聲器和報(bào)警燈，當(dāng)控制器判斷產(chǎn)品的標(biāo)簽不合格時(shí)，啟動(dòng)警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)打碼、貼碼及掃碼的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

步驟1、調(diào)整好傳送帶1上產(chǎn)品3的位置度，使產(chǎn)品3沿恰好位于感應(yīng)器21、吸嘴241及ccd相機(jī)在傳送帶1上投影所在的該條直線上，向二維碼打印機(jī)23中輸入二維碼內(nèi)容及二維碼形狀；

步驟2、傳送帶1啟動(dòng)向后運(yùn)送產(chǎn)品3，當(dāng)產(chǎn)品3經(jīng)過感應(yīng)器21下方時(shí)，感應(yīng)器21向控制器發(fā)送產(chǎn)品到位信號(hào)，控制器接收信號(hào)，并控制打碼貼碼設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作；

步驟3、橫移組件推動(dòng)吸嘴241運(yùn)動(dòng)至剝離平臺(tái)25上方，升降氣缸242推動(dòng)吸嘴241向下運(yùn)動(dòng)吸取標(biāo)簽，同時(shí)電機(jī)推動(dòng)收料輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)簽從料帶27上剝離；

步驟4、傳送帶1將產(chǎn)品3送至剝離平臺(tái)25的后方停下，橫移組件推動(dòng)吸嘴241向后運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品3上方，升降氣缸242推動(dòng)吸嘴241向下運(yùn)動(dòng)，將標(biāo)簽貼附在產(chǎn)品3的頂面上；

步驟5、傳送帶1繼續(xù)將產(chǎn)品3向后運(yùn)送，產(chǎn)品3送至掃碼檢測裝置22下方時(shí)停下，掃碼檢測裝置22對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拍攝，將拍攝圖像發(fā)送給控制器；

步驟6、控制器根據(jù)拍攝圖像判斷產(chǎn)品3上的標(biāo)簽是否合格，確認(rèn)二維碼是否已貼附、二維碼的內(nèi)容是否正確、二維碼是否有破損臟污等問題，若不合格則啟動(dòng)警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。