本發(fā)明涉及電子設(shè)備測試領(lǐng)域，具體涉及一種遙控器上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前遙控器測試機的上下料操作均由人工來完成。在進行人工上下料操作時，操作人員需要手動將遙控器放入測試機模具中或手動將遙控器從測試機模具中取出，工作效率較低。而且測試完成后，需要對合格品與不合格品區(qū)別處理，人工下料存在人為將不合格品當成合格品的風險，因此上述人工上下料操作的可靠性較低。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：目前業(yè)內(nèi)亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料的系統(tǒng)，自動上下料的系統(tǒng)包括輸送機構(gòu)和取放機構(gòu)，但是取放機構(gòu)在取放遙控器時，可能會干涉輸送機構(gòu)的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個目的是提出一種遙控器上下料系統(tǒng)，用以在為遙控器測試機上料過程中，自動調(diào)整遙控器的位置，以避免取放機構(gòu)從輸送機構(gòu)取放遙控器時與輸送機構(gòu)干涉。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種遙控器上下料系統(tǒng)，包括輸送機構(gòu)、遙控器移位裝置和取放機構(gòu)，所述遙控器移位裝置位于所述輸送機構(gòu)的下游，所述遙控器移位裝置用于對所述輸送機構(gòu)輸送來的遙控器移位，所述取放機構(gòu)用于從所述遙控器移位裝置拾取移位后的所述遙控器。

在可選的實施例中，所述遙控器移位裝置能抬升及定位所述遙控器，以使得所述遙控器在高度方向離開所述輸送機構(gòu)且能限定在所述遙控器移位裝置的拾取位置；或者，所述遙控器移位裝置能推移及定位所述遙控器，以使得所述遙控器在水平方向離開所述輸送機構(gòu)且能限定在所述遙控器移位裝置的拾取位置。

在可選的實施例中，所述遙控器移位裝置包括升降機構(gòu)和保持結(jié)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)用于放置所述遙控器；所述升降機構(gòu)能驅(qū)動所述保持結(jié)構(gòu)在上料位置和取料位置之間切換；其中，上料位置為所述輸送機構(gòu)將所述遙控器輸送至所述保持結(jié)構(gòu)時該保持結(jié)構(gòu)的位置，所述取料位置為取放機構(gòu)從所述保持結(jié)構(gòu)取走所述遙控器時該保持結(jié)構(gòu)的位置；或者，

所述遙控器移位裝置包括推移機構(gòu)和保持結(jié)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)用于放置所述遙控器；所述推移機構(gòu)能推拉所述保持結(jié)構(gòu)在上料位置和取料位置之間切換；其中，上料位置為所述輸送機構(gòu)將所述遙控器輸送至所述保持結(jié)構(gòu)時該保持結(jié)構(gòu)的位置，所述取料位置為取放機構(gòu)從所述保持結(jié)構(gòu)取走所述遙控器時該保持結(jié)構(gòu)的位置。

在可選的實施例中，所述遙控器移位裝置還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)用于將所述遙控器限定在所述保持結(jié)構(gòu)上的拾取位置。

在可選的實施例中，所述遙控器移位裝置還包括姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)用于改變所述保持結(jié)構(gòu)相對于所述輸送機構(gòu)的傾斜角度，以使得所述遙控器能在重力作用下沿著所述保持結(jié)構(gòu)下滑。

在可選的實施例中，所述遙控器移位裝置還包括正反檢測機構(gòu)，所述正反檢測機構(gòu)用于檢測所述遙控器是否放反。

在可選的實施例中，所述定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)用于限定所述遙控器在所述保持結(jié)構(gòu)第一方向上的位置，所述第二定位機構(gòu)用于限定所述遙控器在所述保持結(jié)構(gòu)第二方向上的位置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

在可選的實施例中，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)與所述升降機構(gòu)驅(qū)動連接，以使得所述升降機構(gòu)將所述保持結(jié)構(gòu)在上料位置和取料位置之間切換時驅(qū)動所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)調(diào)整所述保持結(jié)構(gòu)的傾斜角度。

在可選的實施例中，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括鉸鏈、彈簧和限位部，所述彈簧的一端與所述保持結(jié)構(gòu)的一端連接，所述彈簧的另一端與所述升降機構(gòu)的一端連接；所述保持結(jié)構(gòu)的另一端與所述升降機構(gòu)的另一端鉸接；所述限位部設(shè)于所述保持結(jié)構(gòu)的下方；其中，當所述保持結(jié)構(gòu)處于上料位置，所述保持結(jié)構(gòu)的后端被所述限位部支起而傾斜；當所述保持結(jié)構(gòu)處于取料位置，所述保持結(jié)構(gòu)是水平的。

在可選的實施例中，遙控器上下料系統(tǒng)還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述遙控器移位裝置電連接，所述控制機構(gòu)用于在檢測到所述遙控器進入遙控器移位裝置之后，發(fā)出控制指令以驅(qū)動所述遙控器移位裝置對所述遙控器移位。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

上述實施例提供的遙控器上下料系統(tǒng)，包括遙控器移位裝置，遙控器移位裝置能將輸送機構(gòu)輸送來的遙控器移位至方便取放機構(gòu)拾取的位置，以避免取放機構(gòu)取走遙控器時與輸送機構(gòu)干涉。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的遙控器上下料系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為遙控器進入本發(fā)明實施例提供的遙控器上下料系統(tǒng)狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的遙控器上下料系統(tǒng)抬升定位遙控器后的狀態(tài)示意圖；

圖4為圖3的a-a剖視示意圖；

圖5為圖1中第二定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：100、輸送系統(tǒng)；200、遙控器移位裝置；1、升降機構(gòu)；2、第一定位機構(gòu)；3、姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；4、第二定位機構(gòu)；5、正反檢測機構(gòu)；6、遙控器；8、保持結(jié)構(gòu)；11、安裝底板；12、抬升氣缸；13、導(dǎo)向軸；14、直線軸承；15、抬升板；16、緩沖器；17、固定環(huán)；19、支撐柱；21、第一定位板；22、第二定位板；23、直線滑軌；24、定位板安裝塊；25、第一定位氣缸；26、第二定位氣缸；27、限位螺柱安裝塊；28、第一傳感部件；29、第一傳感部件安裝板；31、鉸鏈；32、彈簧；33、彈簧安裝板；34、遙控器安置板；35、阻擋塊；36、限位塊；37、第二傳感部件；38、第二傳感器安裝板2；39、緩沖塊；41、后定位氣缸；42、后定位直線軸承；43、后定位導(dǎo)向軸；44、后定位塊；45、后定位緩沖塊；46、第二定位機構(gòu)安裝架；110、支撐底板；121、活塞桿；122、缸筒；181、第一限位螺柱；182、第二限位螺柱。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1～圖5對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供一種遙控器上下料系統(tǒng)，包括輸送機構(gòu)100、遙控器移位裝置200和取放機構(gòu)(圖未示出)。遙控器移位裝置200位于輸送機構(gòu)100的下游，遙控器移位裝置200用于對輸送機構(gòu)100輸送來的遙控器6移位，取放機構(gòu)用于從遙控器移位裝置200抓取移位后的遙控器6。

遙控器移位裝置200對遙控器6進行移位，以避免取放機構(gòu)從遙控器移位裝置200取走遙控器6時與輸送機構(gòu)100干涉，具體的移位方式有多種，比如將遙控器6平移至距離輸送機構(gòu)100較遠的地方?；蛘咛b控器6，以使得移位后的遙控器6高于輸送機構(gòu)100的輸送表面。

進一步地，遙控器移位裝置200能抬升及定位遙控器6，定位是指遙控器移位裝置200能將遙控器6限定在遙控器移位裝置200的拾取位置。或者，遙控器移位裝置200能推移及定位遙控器6，定位是指遙控器移位裝置200能將遙控器6限定在遙控器移位裝置200的拾取位置。本實施例中，以前種方式為例。

遙控器移位裝置200可以采用不同的功能部件分別實現(xiàn)抬升、姿態(tài)調(diào)整以及定位遙控器6，或者采用同一套結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)上述功能。抬升遙控器6使得遙控器6高于輸送機構(gòu)100的輸送表面。姿態(tài)調(diào)整是對遙控器6的傾斜角度進行調(diào)整，具體來說，是在遙控器6從輸送機構(gòu)100進入到遙控器移位裝置200時，使得遙控器6能夠傾斜一定的角度，這樣便于利用遙控器6自身重力滑入到遙控器移位裝置200上。定位是指將遙控器6限定在遙控器移位裝置200的拾取位置，以使得后續(xù)取放機構(gòu)抓取遙控器6時能準確抓取。

參見圖1，本實施例中，遙控器移位裝置包括升降機構(gòu)1和保持結(jié)構(gòu)8，保持結(jié)構(gòu)8設(shè)于升降機構(gòu)1，保持結(jié)構(gòu)8用于放置遙控器6。升降機構(gòu)1能驅(qū)動保持結(jié)構(gòu)8在上料位置和取料位置之間切換；其中，上料位置為輸送機構(gòu)100將遙控器6輸送至保持結(jié)構(gòu)8時該保持結(jié)構(gòu)8的位置，取料位置為取放機構(gòu)從保持結(jié)構(gòu)8取走遙控器6時該保持結(jié)構(gòu)8的位置。

圖1所示位置為保持結(jié)構(gòu)8處于取料位置，圖2所示位置為保持結(jié)構(gòu)8處于上料位置。上料位置低于取料位置。

保持結(jié)構(gòu)8可以是單獨的部件，或者是其他部件上的一部分。比如本實施例中，以遙控器安置板34作為保持結(jié)構(gòu)8。

升降機構(gòu)1帶動保持結(jié)構(gòu)8在上料位置、取料位置之間移動。初始狀態(tài)下，保持結(jié)構(gòu)8處于上料位置，遙控器6經(jīng)由輸送機構(gòu)100被輸送至處于上料位置的保持結(jié)構(gòu)8。隨后，升降機構(gòu)1抬升保持結(jié)構(gòu)8至取料位置，遙控器6隨著保持結(jié)構(gòu)8被抬升。遙控器6被抬升到取料位置后，取放機構(gòu)取走遙控器6，并將其放至下一工序。遙控器6被取走后，升降機構(gòu)1帶動保持結(jié)構(gòu)8返回至上料位置。

本實施例中，升降機構(gòu)1包括驅(qū)動部件和支撐部件，兩者驅(qū)動連接，驅(qū)動部件能帶動支撐部件升、降，保持結(jié)構(gòu)設(shè)于支撐部件的上方。

驅(qū)動部件可采用油缸、氣缸、電機等。本實施例中驅(qū)動部件包括抬升氣缸12。抬升氣缸12的缸筒122一端與支撐底板110固定，缸筒122另一端與安裝底板11固定，活塞桿121頂部設(shè)有支撐部件，本實施例中支撐部件具體包括抬升板15。抬升板15頂部設(shè)有保持結(jié)構(gòu)8，本實施例中，保持結(jié)構(gòu)8具體包括遙控器安置板34。活塞桿121升、降帶動遙控器安置板34同步升、降。遙控器6放置在遙控器安置板34上，也同步升、降。

為了使得升降機構(gòu)1直線移動，升降機構(gòu)1還包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件用于對驅(qū)動部件導(dǎo)向，以使得驅(qū)動部件能驅(qū)動支撐部件直線移動。導(dǎo)向部件比如采用油缸、直線導(dǎo)軌、直線軸承、導(dǎo)軌滑槽等能夠?qū)崿F(xiàn)直線導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)。

參見圖2，本實施例中，導(dǎo)向部件具體包括導(dǎo)向軸13和直線軸承14。導(dǎo)向軸13穿過支撐底板110，直線軸承14安裝在安裝底板11上，導(dǎo)向軸13沿著直線軸承14直線移動。

參見圖2，由于取料位置、上料位置是確定的，升降機構(gòu)1的運動量只要能夠滿足保持結(jié)構(gòu)8能從上料位置移動至取料位置，并且升降機構(gòu)1能復(fù)位即可，故可以設(shè)置限位部件，以防止升降機構(gòu)1移動量過多。限位部件用于限制保持結(jié)構(gòu)上升和/或下降時直線移動的行程范圍。

限位部件可直接限制保持結(jié)構(gòu)上下行程，或者通過限制其他部件的行程間接限制保持結(jié)構(gòu)行程。本實施例中，以后者為例。限位部件比如為限位塊等。

具體來說，參見圖2，本實施例中，限位部件包括限位螺柱181和固定環(huán)17。限位螺柱181用于限制抬升板15下移的極限位置，固定環(huán)17用于限制導(dǎo)向軸13上移的極限位置?？梢?，本實施例中，通過限制抬升板15下移極限位置、導(dǎo)向軸13上移極限位置來間接限制保持結(jié)構(gòu)8的上下行程。

進一步地，遙控器上下料系統(tǒng)還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)用于將遙控器6限定在保持結(jié)構(gòu)8上的拾取位置，以利于取放機構(gòu)能準確抓取遙控器6。認為設(shè)定拾取位置，設(shè)定之后，每個遙控器6都會被限定在該位置，以使得后續(xù)取放機構(gòu)能準確抓取。

定位機構(gòu)有多種實現(xiàn)方式，只要能夠限定遙控器6在前、后、左、右的位置。本實施例中，前后方向為第一方向，左右位置為第二方向，第一方向與第二方向大致垂直，且兩者基本都位于同一平面內(nèi)。高度方向則為第三方向，第三方向同時垂直于第一方向和第二方向。

參見圖1至圖3，本實施例中，定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)2和第二定位機構(gòu)4，第一定位機構(gòu)2用于限定遙控器6的第一方向(對應(yīng)圖2中左右方向，即遙控器6寬度方向)的位置，第二定位機構(gòu)4用于限定遙控器6的第二方向(對應(yīng)遙控器6的長度方向)的位置。

遙控器6的左右方向位置對應(yīng)于遙控器6的寬度尺寸，遙控器6的前后方向位置對應(yīng)于遙控器6的長度尺寸。

第一定位機構(gòu)2可以采用夾持結(jié)構(gòu)、抵頂結(jié)構(gòu)等，第二定位機構(gòu)4也可以采用夾持結(jié)構(gòu)、抵頂結(jié)構(gòu)等。本實施例中，第一定位機構(gòu)2采用夾持/松開夾持的方式實現(xiàn)遙控器6在保持結(jié)構(gòu)上左右方向的定位。第二定位機構(gòu)4采用抵頂結(jié)構(gòu)；具體來說，第二定位機構(gòu)4包括位于保持結(jié)構(gòu)8前端的阻擋塊35和位于后端的后定位氣缸41，阻擋塊35與保持結(jié)構(gòu)8相對靜止，通過后定位氣缸41的移動來實現(xiàn)在前后方向上定位遙控器6。

本實施例中，定位機構(gòu)還包括緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)于第二定位機構(gòu)4，以使得定位后遙控器6直接與緩沖結(jié)構(gòu)接觸。緩沖結(jié)構(gòu)可以采用比較軟的材質(zhì)，比如海綿等材質(zhì)，本實施例中，阻擋塊35與遙控器6接觸的面設(shè)有緩沖塊39，緩沖塊39作為緩沖結(jié)構(gòu)，可防止遙控器6的重量作用下下滑至第二定位機構(gòu)的前端被磕碰。另外，在后定位塊44與遙控器6接觸的表面也設(shè)有后定位緩沖塊45，以防止后定位氣缸41帶動后定位塊44夾緊遙控器6的過程中損壞遙控器6。

需要說明的是，本實施例中，方位詞“左”、“右”、“上”、“下”都是以圖1所示方位為例，采用該詞是為了清楚描述本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，而非對其進行不當限定。

參見圖1，遙控器上下料系統(tǒng)還可包括姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3用于改變遙控器6相對于輸送機構(gòu)100的傾斜角度，以使得遙控器6能在重力作用下移動，以使得遙控器6遠離輸送機構(gòu)100。遙控器6下滑后，距離輸送機構(gòu)100有一定的距離，能夠盡量避免出現(xiàn)干涉等現(xiàn)象，也使得遙控器6不會處于保持結(jié)構(gòu)的邊緣，以避免掉落。

本實施例中，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3包括鉸鏈和彈簧，彈簧的一端與保持結(jié)構(gòu)8的一端連接，彈簧的另一端與升降機構(gòu)1的一端連接；保持結(jié)構(gòu)8的另一端與升降機構(gòu)1的另一端鉸接。

參見圖1，遙控器上下料系統(tǒng)還包括正反檢測機構(gòu)5，正反檢測機構(gòu)5用于檢測遙控器6是否放反。

是否放反是指遙控器6的前端和后端是否放反?？梢圆捎脗鞲衅鳈z測遙控器6是否放反，若放反，可以向控制器發(fā)出放反信號，以啟動調(diào)整結(jié)構(gòu)對遙控器6的正反進行調(diào)節(jié)?；蛘甙l(fā)出提示信號，提醒操作人員人為調(diào)節(jié)。傳感器可以采用具有圖像獲取功能的傳感器，或者采用能實現(xiàn)高度檢測的傳感器。

參見圖2，本實施例中，正反檢測機構(gòu)5包括設(shè)在遙控器6附近的傳感器51，傳感器51用于檢測遙控器6兩端的高度。傳感器51具體可以為光纖傳感器。

本實施例中所針對的遙控器為yap型遙控器和yb型遙控器。兩者結(jié)構(gòu)具有明顯差別。yap型遙控器的底面是弧面，且yap型遙控器的尺寸約為yb型遙控器的二倍。yb型遙控器底面為平面。但是兩種遙控器都是一頭高一頭低的結(jié)構(gòu)。故可以根據(jù)遙控器兩個端部的高度判斷遙控器是否前后放反。由于yap型遙控器的底面是弧面，若其出現(xiàn)上、下放反的情況，也會影響其兩端的高度。故采用上述光纖傳感器不僅能檢測yap型遙控器是否前后放反，還能檢測其是否上下放反。

可選地，遙控器上下料系統(tǒng)還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)與遙控器移位裝置200電連接，控制機構(gòu)用于在檢測到遙控器6進入遙控器移位裝置200之后，發(fā)出控制指令以驅(qū)動遙控器移位裝置200對遙控器6移位。通過控制機構(gòu)能實現(xiàn)遙控器移位裝置200的自動動作。

下面結(jié)合圖1至圖5介紹一種具體實施例。

本發(fā)明實施例提供的遙控器移位裝置200用于空調(diào)遙控器的抬升、精確定位及正反檢測，是空調(diào)遙控器測試機自動上下料裝置中重要組成部分。該遙控器移位裝置200承接輸送機構(gòu)和取放機構(gòu)。

如圖1所示，遙控器移位裝置200主要由升降機構(gòu)1、第一定位機構(gòu)2、遙控器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3、第二定位機構(gòu)4、正反檢測機構(gòu)5等組成，用于將遙控器6抬升、定位。抬升的目的是使遙控器6高于輸送系統(tǒng)最高平面，便于取放機構(gòu)抓取遙控器6，而不至于與輸送機構(gòu)產(chǎn)生干涉；定位的目的是使每個遙控器6都能被機器人系統(tǒng)準確抓取，且抓取位置保持一致。

如圖1、圖2、圖3所示，升降機構(gòu)1由安裝底板11、抬升氣缸12、導(dǎo)向軸13、直線軸承14、抬升板15、緩沖器16、固定環(huán)17、第一限位螺柱181、支撐柱19、支撐底板110等組成。4根支撐柱19安裝在支撐底板110上，并支撐起安裝底板11；抬升氣缸12安裝在安裝底板11上，其兩側(cè)各安裝1個直線軸承14，導(dǎo)向軸13穿過直線軸承14，其一端與抬升板15連接，另一端懸空，并安裝有固定環(huán)17，固定環(huán)17用于限制抬升板15上升高度。抬升氣缸12的活塞桿121連接在抬升板15上，這樣抬升氣缸12活塞桿的伸縮即可實現(xiàn)抬升板15的上下運動，從而實現(xiàn)升降機構(gòu)1的2個狀態(tài)，即活塞桿121縮回時的低位狀態(tài)(對應(yīng)保持結(jié)構(gòu)8的上料位置)，活塞桿121伸出時的高位狀態(tài)(對應(yīng)保持結(jié)構(gòu)8的取料位置)。安裝底板11上還安裝有緩沖器16與第一限位螺柱181，緩沖器16用于緩沖抬升板15下落時的作用力，第一限位螺柱181用于限制抬升板15下落高度。

如圖1、圖4所示，第一定位機構(gòu)2主要由第一定位板21、第二定位板22、直線滑軌23、定位板安裝塊24、第一定位氣缸25、第二定位氣缸26、第二限位螺柱182、限位螺柱安裝塊27、第一傳感部件28、第一傳感部件安裝板29等組成。參見圖3和圖4，直線滑軌23安裝在安裝底板11兩側(cè)，一條直線滑軌23上有2個滑塊。第一定位板21與第二定位板22通過定位板安裝塊24固定在直線滑軌23的滑塊上，這樣，第一定位板21與第二定位板22可以分別沿直線滑軌23自由滑動。

參見圖2，第一定位板21、第二定位板22上端開有2處槽口，前端槽口的作用是避開正反檢測系統(tǒng)5光纖傳感器51位置，避免干涉；中間槽口的作用是避開機器人上下料系統(tǒng)中的夾爪組手指，保證手指能順利抓到遙控器6。第一定位氣缸25安裝在第一定位板21左邊，用于驅(qū)動第一定位板21動作，第二定位氣缸26安裝在第二定位板22右邊，用于驅(qū)動第二定位板22動作。

參見圖4，第二限位螺柱182安裝在限位螺柱安裝塊27上，而限位螺柱安裝塊27安裝在安裝底板11上，位于第一定位板21、第二定位板22兩側(cè)，用于限制第一定位板21、第二定位板22的位置，通過調(diào)整第二限位螺柱182伸出限位螺柱安裝塊27的長度，來調(diào)整第一定位板21、第二定位板22的移動極限位置。

參見圖2，第一定位板21及第二定位板22上開有槽型通孔，可以將第一傳感部件28通過第一傳感部件安裝板29安裝在第一定位板21或第二定位板22槽型通孔位置處，用于檢測空調(diào)遙控器的有無。由于需要兼容2款空調(diào)遙控器，其寬度、長度、高度、外形等都不一樣，對于第一定位機構(gòu)2，只進行寬度方向上的定位。實際使用時，空調(diào)遙控器進入第一定位機構(gòu)2前，第二定位板22/第一定位板21處于張開狀態(tài)，第一定位板21和第二定位板22通過滑塊跟隨第一定位氣缸25、第二定位氣缸26動作，以使第一定位板21與第二定位板22間距達到最大，等遙控器6進入第一定位機構(gòu)2，并抬升至需要高度后，第一定位板21和/或第二定位板22動作，夾緊遙控器6，完成遙控器6寬度方向上的定位。

如圖1、圖2、圖3所示，遙控器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3主要由鉸鏈31、第一限位螺柱181、彈簧32、彈簧安裝板33、遙控器安置板34、阻擋塊35、限位塊36、第二傳感器37、第二傳感器安裝板38、緩沖塊39等組成。參見圖2，遙控器安置板34位于抬升板15上方，通過鉸鏈31將抬升板15及遙控器安置板34的尾部連接，這樣，遙控器安置板34可以繞著鉸鏈軸相對抬升板15旋轉(zhuǎn)。彈簧32安裝在兩塊彈簧安裝板33之間，一個彈簧安裝板33安裝在抬升板15上，另一個彈簧安裝板33安裝在遙控器安置板34上，這樣，通過彈簧32的作用，遙控器安置板34被拉住而不離開抬升板15。第一限位螺柱181安裝在抬升板15上，調(diào)整第一限位螺柱181高度即可把遙控器安置板34調(diào)成水平狀態(tài)。

參見圖2，阻擋塊35安裝在遙控器安置板34末端，其表面有聚氨酯材料制作的緩沖塊39。限位塊36安裝在輸送系統(tǒng)100末端，用于在抬升板15下降時，限制遙控器安置板34前端下落高度，使其與水平面呈一個角度，便于遙控器6滑入。位于阻擋塊35后的第二傳感部件37可以檢測遙控器6是否到位，其通過第二傳感部件安裝板38安裝在阻擋塊35后。在姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)3中，空調(diào)的遙控器6存在2種狀態(tài)，傾斜狀態(tài)及水平狀態(tài)，傾斜狀態(tài)是遙控器安置板34傾斜時遙控器6的放置狀態(tài)，水平狀態(tài)是遙控器安置板34水平時遙控器6的放置狀態(tài)。

參見圖5，第二定位機構(gòu)4由后定位氣缸41、后定位直線軸承42、后定位導(dǎo)向軸43、后定位塊44、后定位緩沖塊45、第二定位機構(gòu)安裝架46等組成。第二定位機構(gòu)安裝架46安裝在輸送系統(tǒng)100末端，后定位氣缸41、后定位直線軸承42安裝在第二定位機構(gòu)安裝架46上表面上，后定位導(dǎo)向軸43穿過后定位直線軸承42，其前端與后定位塊44連接，后定位塊44上安裝有后定位緩沖塊45，后定位緩沖塊45材料為聚氨酯。后定位氣缸41活塞桿連接在后定位塊44上，這樣，后定位氣缸41活塞桿伸縮即可實現(xiàn)后定位塊44的前后運動，從而實現(xiàn)遙控器6在第一方向(對應(yīng)遙控器6長度方向)上的定位。

參見圖1和圖2，正反檢測機構(gòu)5由光纖傳感器51、光纖安裝板52等組成。光傳感器51安裝在光纖安裝板52上，其位置可以做上下左右調(diào)整。光纖傳感器51為對射型光纖傳感器，分為發(fā)射端與接收端，分別安裝在第一定位板21、第二定位板22上。正反檢測機構(gòu)5主要檢測遙控器6前后正反，對于yap型遙控器6，其前后存在明顯高度差，可以使用該高度差判斷前后正反和上下正反。對于yb型遙控器6，其外形為長方塊型，前段與后段的區(qū)別是前段是顯示器，與遙控器6上表面平齊，而后段有按鈕突出上表面，可以根據(jù)是否有按鈕判斷遙控器6前后正反，不支持識別上下正反。因此，使用時，正反檢測機構(gòu)5安裝的位置較佳是既可以檢測yap型遙控器6前后高度差，又可以檢測yb型遙控器6前后按鈕存在與否。

本發(fā)明實施例的遙控器上下料系統(tǒng)工作工程如下：

待測試的遙控器6從輸送系統(tǒng)100被逐個輸送出來，在遙控器6進入遙控器移位裝置200前，第一定位板21(或第二定位板22)保持在一個事先調(diào)整好的位置上(具體位置是根據(jù)遙控器6型號確定的，1款型號遙控器6對應(yīng)1個位置點，通過第一定位氣缸25(或第二定位氣缸26)控制2個位置點的切換)，而第二定位板22(或第一定位板21)打開到最大狀態(tài)，同時升降機構(gòu)1處于低位狀態(tài)，遙控器安置板34在限位塊36的作用下呈傾斜狀態(tài)，此時遙控器6可以沿遙控器安置板34滑入遙控器移位裝置200中。

當空調(diào)遙控器滑入到遙控器移位裝置200中后，第一傳感部件28會產(chǎn)生信號，控制系統(tǒng)給出抬升指令，抬升氣缸12動作，使抬升板15上升，從而帶動遙控器安置板34及遙控器6上升。而遙控器安置板34在上升的同時，其會受到彈簧32作用力作用，從而恢復(fù)成水平狀態(tài)，這樣遙控器6就成功地被抬升到指定高度，同時由傾斜狀態(tài)自動轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。

完成抬升后，打開到最大狀態(tài)的第二定位板22(或第一定位板21)在第二定位氣缸26(或第一定位氣缸25)驅(qū)動下動作，將遙控器6夾住，完成左右定位。同時，后定位氣缸41也進行動作，后定位緩沖塊45推動遙控器6往前移動，直至遙控器6前端頂住緩沖塊39為止，就完成了前后定位。

定位完成后，正反檢測系統(tǒng)5會檢測遙控器6是否放反。若檢測為放反，則遙控器移位裝置200會進行報警，需人工處理；若檢測正常，取放機構(gòu)會抓取遙控器6。當遙控器6被抓走后，升降機構(gòu)1回到低位狀態(tài)，第二定位板22(或第一定位板21)重新打開到最大狀態(tài)，第一定位板21(或第二定位板22)仍保持不動，循環(huán)這一過程，即可實現(xiàn)遙控器6抬升定位及正反檢測。

可以理解地，遙控器移位裝置200還能采用下述結(jié)構(gòu)。遙控器移位裝置200能推移及定位遙控器6，以使得遙控器6在水平方向離開輸送機構(gòu)100且能限定在遙控器移位裝置200的拾取位置。水平方向與輸送機構(gòu)100的輸送方向成夾角，具體垂直于輸送機構(gòu)100的輸送方向。

具體來說，遙控器移位裝置200包括推移機構(gòu)和保持結(jié)構(gòu)8，所述保持結(jié)構(gòu)8用于放置遙控器6。推移機構(gòu)能推拉保持結(jié)構(gòu)8在上料位置和取料位置之間切換。其中，上料位置為輸送機構(gòu)100將遙控器6輸送至保持結(jié)構(gòu)8時該保持結(jié)構(gòu)8的位置，取料位置為取放機構(gòu)從保持結(jié)構(gòu)8取走遙控器6時該保持結(jié)構(gòu)8的位置。推移機構(gòu)可以采用氣缸等結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護內(nèi)容的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。