本發(fā)明涉及一種高速泡罩枕包裝盒一體機(jī)。

背景技術(shù)：

高速泡罩裝盒一體機(jī)又稱泡罩包裝機(jī)，一般由泡罩機(jī)與裝盒機(jī)組成，泡罩機(jī)完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機(jī)完成藥版泡罩的裝盒，該一體機(jī)只能完成將藥版裝入藥盒的工作（稱為內(nèi)包泡罩裝盒），然而有些藥版需要先裝入一個(gè)枕包袋，然后再裝入到藥盒中（稱為外包泡罩枕包裝盒），這種一體機(jī)便無(wú)法實(shí)現(xiàn)這樣的功能，要實(shí)現(xiàn)藥版-枕包-裝盒這樣的功能，只能重新購(gòu)買一臺(tái)枕包裝盒一體機(jī)，然而對(duì)于既要生產(chǎn)內(nèi)包泡罩裝盒又要生產(chǎn)外包泡罩枕包裝盒的生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，這樣無(wú)疑會(huì)增加設(shè)備的投入成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種功能齊全、效率極高、運(yùn)行靈活的高速泡罩枕包裝盒一體機(jī)。該高速泡罩枕包裝盒一體機(jī)包括有泡罩機(jī)與裝盒機(jī)，所述泡罩機(jī)與裝盒機(jī)之間通過(guò)內(nèi)包輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送連接，其特征在于：該一體機(jī)還包括枕包機(jī)，所述枕包機(jī)的進(jìn)料端通過(guò)外包進(jìn)料輸送裝置與內(nèi)包輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送連接，所述枕包機(jī)的出料端通過(guò)外包出料輸送裝置與裝盒機(jī)實(shí)現(xiàn)輸送連接，所述內(nèi)包輸送裝置與外包進(jìn)料輸送裝置的輸送連接處設(shè)有用于切換輸送流向的切換裝置。

所述內(nèi)包輸送裝置設(shè)有兩條；所述枕包機(jī)具有兩組枕包機(jī)組，一組枕包機(jī)組通過(guò)一條外包進(jìn)料輸送裝置與一條內(nèi)包輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送連接，另一組枕包機(jī)組通過(guò)另一條外包進(jìn)料輸送裝置與另一條內(nèi)包輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送連接。

所述枕包機(jī)的出料端與外包出料輸送裝置之間設(shè)有用于將兩組枕包機(jī)組輸出的物料合流并送入外包出料輸送裝置的雙軌合流輸送裝置。

所述雙軌合流輸送裝置包括有合流輸送機(jī)構(gòu)，所述合流輸送機(jī)構(gòu)包括有合流輸送帶與立式輸送帶，所述合流輸送帶與輸送動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述立式輸送帶斜向設(shè)置于合流輸送帶上方，并與合流動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述立式輸送帶的輸送方向與合流輸送帶的輸送方向具有小于90°的夾角，所述合流輸送帶上具有合流通道，所述合流通道與外包出料輸送裝置輸送銜接。

所述合流輸送機(jī)構(gòu)的輸入端銜接有校位輸送機(jī)構(gòu)，所述校位輸送機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)校位輸送組件，兩個(gè)校位輸送組件對(duì)應(yīng)與兩個(gè)枕包機(jī)組的出料端輸送銜接，其中一個(gè)校位輸送組件的輸送方向?qū)χ⑹捷斔蛶?，另一個(gè)校位輸送組件的輸送方向?qū)χ狭魍ǖ?；所述校位輸送組件包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上前后設(shè)置的校位輸送單元，每個(gè)校位輸送單元都包括有校位輸送帶以及驅(qū)動(dòng)校位輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的校位動(dòng)力源，在每個(gè)校位輸送單元的校位輸送帶上方設(shè)有檢測(cè)光電，所述檢測(cè)光電及校位動(dòng)力源與運(yùn)動(dòng)控制器或plc電連接。

所述枕包機(jī)的兩組枕包機(jī)組并排安裝在機(jī)座上，每組枕包機(jī)組都由物料輸送裝置、供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置構(gòu)成，兩組枕包機(jī)組的供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置都相互錯(cuò)開(kāi)。

所述外包出料輸送裝置與裝盒機(jī)之間還設(shè)有校準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)輸送裝置，所述校準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)輸送裝置包括有機(jī)械手與校準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)由多個(gè)校準(zhǔn)輸送單元組成，每個(gè)校準(zhǔn)輸送單元包括有校準(zhǔn)輸送帶、兩個(gè)輸送輥以及校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)輸送帶繞設(shè)在兩個(gè)輸送輥上，所述校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為校準(zhǔn)輸送帶實(shí)現(xiàn)輸送的動(dòng)力源，每個(gè)校準(zhǔn)輸送單元的上方都設(shè)有光電眼，所述光電眼、校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手都與plc電連接。

所述機(jī)械手為定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械手位于校準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械手沿圓周等份設(shè)有多個(gè)可控制上下升降的吸嘴組件，所述吸嘴組件的吸嘴與氣源連接，所述定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械手通過(guò)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述泡罩機(jī)通過(guò)定向旋轉(zhuǎn)送版裝置與內(nèi)包輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送連接。

所述切換裝置包括有擋塊與驅(qū)動(dòng)擋塊上下升降的切換動(dòng)力源，所述擋塊具有呈弧面的阻擋面，所述阻擋面同時(shí)處在內(nèi)包輸送裝置的輸送通道上與外包進(jìn)料輸送裝置的輸送通道上。

按照本發(fā)明提供的一種高速泡罩枕包裝盒一體機(jī)，有機(jī)整合了泡罩機(jī)、枕包機(jī)及裝盒機(jī)這三種設(shè)備，在保證產(chǎn)量不變情況下，用戶可以根據(jù)要求，選擇內(nèi)包泡罩裝盒生產(chǎn)線或外包泡罩枕包裝盒生產(chǎn)線，一體雙用不僅降低了用工成本，也減少了占地成本，提升了終端用戶的生產(chǎn)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明整機(jī)的俯視圖；

圖3為枕包機(jī)的立體圖（雙枕包機(jī)組）；

圖4為枕包機(jī)的側(cè)視圖（雙枕包機(jī)組）；

圖5為枕包機(jī)的俯視圖（雙枕包機(jī)組）；

圖6為單個(gè)枕包機(jī)組的側(cè)視圖（雙枕包機(jī)組）；

圖7為校位輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖8為校位輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為圖1中c處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1與圖2所示，該高速泡罩枕包裝盒一體機(jī)，包括有泡罩機(jī)1與裝盒機(jī)11，泡罩機(jī)1與裝盒機(jī)11之間通過(guò)內(nèi)包輸送裝置3實(shí)現(xiàn)輸送連接，泡罩機(jī)1生產(chǎn)的泡罩版就通過(guò)該內(nèi)包輸送裝置3送往裝盒機(jī)11進(jìn)行裝盒，另外泡罩機(jī)1生產(chǎn)出的泡罩版是通過(guò)定向旋轉(zhuǎn)送版裝置2轉(zhuǎn)送到內(nèi)包輸送裝置3上的，這些都為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。

上述設(shè)備只是泡罩裝盒生產(chǎn)線，只能完成泡罩版的直接裝盒，為了使該設(shè)備能同時(shí)具備枕包功能，本發(fā)明的一體機(jī)還包括枕包機(jī)6，該枕包機(jī)6的進(jìn)料端通過(guò)外包進(jìn)料輸送裝置4與內(nèi)包輸送裝置3實(shí)現(xiàn)輸送連接，而枕包機(jī)6的出料端通過(guò)外包出料輸送裝置8與裝盒機(jī)11實(shí)現(xiàn)輸送連接，另外在內(nèi)包輸送裝置3與外包進(jìn)料輸送裝置4的輸送連接處設(shè)有用于切換輸送流向的切換裝置5，如圖9所示。需要說(shuō)明的是，不論是內(nèi)包輸送裝置3，還是外包出料輸送裝置4與外包進(jìn)料輸送裝置8，都為一般的輸送帶式輸送裝置。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)生產(chǎn)商要生產(chǎn)泡罩裝盒時(shí)，只需通過(guò)切換裝置5的切換，使內(nèi)包輸送裝置3暢通，這樣泡罩機(jī)1生產(chǎn)出的泡罩版通過(guò)內(nèi)包輸送裝置3進(jìn)入到裝盒機(jī)11；而當(dāng)生產(chǎn)商要生產(chǎn)泡罩枕包裝盒時(shí)，通過(guò)切換裝置5的切換，使內(nèi)包輸送裝置3與外包進(jìn)料輸送裝置4保持暢通，這樣泡罩機(jī)1生產(chǎn)出的泡罩版首先進(jìn)入到內(nèi)包輸送裝置3，再而轉(zhuǎn)入到外包進(jìn)料輸送裝置4，最后進(jìn)入到枕包機(jī)6進(jìn)行枕包，枕包完成后通過(guò)外包出料輸送裝置8將枕包袋送入裝盒機(jī)11。

如圖9所示，切換裝置5包括有擋塊50與驅(qū)動(dòng)擋塊50上下升降的切換動(dòng)力源，擋塊50具有呈弧面的阻擋面，阻擋面同時(shí)處在內(nèi)包輸送裝置3的輸送通道上與外包進(jìn)料輸送裝置4的輸送通道上。當(dāng)生產(chǎn)泡罩裝盒時(shí)，切換動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擋塊50往上升起，這樣泡罩版就直接從擋塊50下方經(jīng)過(guò)，這樣內(nèi)包輸送裝置3就一直得以暢通，泡罩版直接送入裝盒機(jī)11裝盒；當(dāng)生產(chǎn)泡罩枕包裝盒時(shí)，切換動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)擋塊50往下降落，這樣泡罩版就在內(nèi)包輸送裝置3上被攔截，進(jìn)而拐入到外包進(jìn)料輸送裝置4上，外包進(jìn)料輸送裝置4將泡罩版送入枕包機(jī)6進(jìn)行枕包，然后再送入裝盒機(jī)11裝盒。該切換裝置5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定，而且呈弧面的阻擋面能保證泡罩版能流暢地轉(zhuǎn)變方向。

上面所說(shuō)的是一條泡罩裝盒生產(chǎn)線與一條泡罩枕包裝盒生產(chǎn)線的組合，然而對(duì)于一些生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，只有一條生產(chǎn)線完全不能滿足生產(chǎn)要求。為此，本發(fā)明的內(nèi)包輸送裝置3設(shè)有兩條；當(dāng)然，枕包機(jī)6也具有兩組枕包機(jī)組61（該兩組枕包機(jī)組61能分別獨(dú)立完成枕包工作，如圖3-5所示），一組枕包機(jī)組61通過(guò)一條外包進(jìn)料輸送裝置4與一條內(nèi)包輸送裝置3實(shí)現(xiàn)輸送連接，另一組枕包機(jī)組61通過(guò)另一條外包進(jìn)料輸送裝置4與另一條內(nèi)包輸送裝置3實(shí)現(xiàn)輸送連接。通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能翻翻，使泡罩機(jī)能實(shí)現(xiàn)500版/min、枕包機(jī)能實(shí)現(xiàn)400包/min、裝盒機(jī)能實(shí)現(xiàn)400盒/min，生產(chǎn)產(chǎn)能最大化匹配。

然而，采用兩線式輸送方式也遇到了一些問(wèn)題：第一個(gè)是兩組枕包機(jī)組61的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，第二個(gè)是兩組枕包機(jī)組61輸出的兩組枕包袋如何合流的問(wèn)題。

對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，兩組枕包機(jī)組的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。如圖6所示，一個(gè)枕包機(jī)組61由物料輸送裝置610、供膜裝置611、薄膜成型器613、中封裝置614、以及端封裝置615構(gòu)成，兩組枕包機(jī)組就包括兩個(gè)物料輸送裝置610、兩個(gè)供膜裝置611、兩個(gè)薄膜成型器613、兩個(gè)中封裝置614、以及兩個(gè)端封裝置615，如果簡(jiǎn)單地將兩組枕包機(jī)組并列放在一起，那么整個(gè)枕包機(jī)占地面積會(huì)非常大，而且不便于對(duì)兩組枕包機(jī)組進(jìn)行操作，為了解決這一問(wèn)題，本發(fā)明將兩組枕包機(jī)組61并排地安裝在機(jī)座62上，兩組枕包機(jī)組61的供膜裝置611、薄膜成型器613、中封裝置614、以及端封裝置615都相互錯(cuò)開(kāi)，即兩組枕包機(jī)組61的兩個(gè)供膜裝置611相互錯(cuò)開(kāi)，兩組枕包機(jī)組61的兩個(gè)薄膜成型器613相互錯(cuò)開(kāi)，兩組枕包機(jī)組61的兩個(gè)中封裝置614相互錯(cuò)開(kāi)，兩組枕包機(jī)組61的兩個(gè)端封裝置615相互錯(cuò)開(kāi)。通過(guò)這種位置設(shè)置，兩組枕包機(jī)組61以最小占空間安裝在機(jī)座62上，并且這樣的錯(cuò)開(kāi)方式更加方便工人的操作，只需一個(gè)人就能管理兩組枕包機(jī)組61；更重要的是，兩組獨(dú)立的枕包機(jī)組61可以同時(shí)工作，也可以單獨(dú)工作，一組維護(hù)時(shí)，另一組可以繼續(xù)工作，由此保證產(chǎn)能的最大化。

對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題，兩組枕包機(jī)組61輸出的兩組枕包袋如何合流的問(wèn)題。兩組枕包機(jī)組61輸出的兩組枕包袋需要合成一條枕包袋流水線進(jìn)入到外包出料輸送裝置8，為了解決這一問(wèn)題，本發(fā)明在枕包機(jī)6的出料端與外包出料輸送裝置8之間設(shè)有用于將兩組枕包機(jī)組輸出的物料合流并送入外包出料輸送裝置8的雙軌合流輸送裝置7。

如圖7所示，雙軌合流輸送裝置7包括有合流輸送機(jī)構(gòu)b，合流輸送機(jī)構(gòu)b包括有合流輸送帶76與立式輸送帶78。如圖7與圖8所示，合流輸送帶76與輸送動(dòng)力源72（電機(jī)）傳動(dòng)連接，通過(guò)輸送動(dòng)力源72的驅(qū)動(dòng)，合流輸送帶76對(duì)枕包袋進(jìn)行輸送；立式輸送帶78斜向設(shè)置于合流輸送帶76上方，該立式輸送帶78的輸送方向與合流輸送帶76的輸送方向具有小于90°的夾角，當(dāng)然在合流輸送帶76上還具有合流通道711。立式輸送帶78與合流動(dòng)力源77（電機(jī)）傳動(dòng)連接，通過(guò)合流動(dòng)力源77的驅(qū)動(dòng)，立式輸送帶78配合合流輸送帶76將枕包袋進(jìn)行斜向輸送，并將兩條流水線輸送過(guò)來(lái)的枕包袋匯合成一條流水線進(jìn)入合流通道711。

如圖7所示，立式輸送帶78作為斜邊，斜邊的長(zhǎng)度大于直邊行程，利用三角函數(shù)原理計(jì)算出斜邊與直邊的三角函數(shù)關(guān)系，再結(jié)合枕包袋和立式輸送帶78的實(shí)際摩擦因數(shù)，計(jì)算出立式輸送帶78的所需線速度與合流輸送帶76的所需線速度，最后通過(guò)微調(diào)，最終使立式輸送帶78的線速度與合流輸送帶76的線速度剛好能滿足枕包袋的合流要求。

當(dāng)然，枕包袋合流的前提要求是兩條流水線上的枕包袋能同時(shí)進(jìn)入到合流輸送帶76上，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)前提，本發(fā)明還在合流輸送機(jī)構(gòu)b的輸入端銜接有校位輸送機(jī)構(gòu)a。該校位輸送機(jī)構(gòu)a具有兩個(gè)校位輸送組件a1，其中一個(gè)校位輸送組件a1的輸送方向?qū)χ⑹捷斔蛶?8，另一個(gè)校位輸送組件a1的輸送方向?qū)χ狭魍ǖ?11；兩個(gè)校位輸送組件a1都包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上前后設(shè)置的校位輸送單元，每個(gè)校位輸送單元都包括有校位輸送帶73以及驅(qū)動(dòng)校位輸送帶73轉(zhuǎn)動(dòng)的校位動(dòng)力源71（伺服電機(jī)），在每個(gè)校位輸送單元的校位輸送帶73上方設(shè)有檢測(cè)光電74，檢測(cè)光電74及校位動(dòng)力源71與運(yùn)動(dòng)控制器或plc電連接。

兩套枕包機(jī)組61的出料流水線對(duì)應(yīng)與兩個(gè)平行的校位輸送組件a1輸送銜接，下面以運(yùn)動(dòng)控制器控制為例（plc控制也可以，只不過(guò)plc反應(yīng)相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)較慢），詳細(xì)說(shuō)明其工作原理：當(dāng)枕包袋位于第一個(gè)校位輸送單元的校位輸送帶73上時(shí)（一個(gè)校位輸送單元只調(diào)整一個(gè)枕包袋，而不能同時(shí)調(diào)整兩個(gè)或者兩個(gè)以上的枕包袋，因此枕包袋相鄰間距要事先調(diào)整好），其上方的檢測(cè)光電74測(cè)得枕包袋，檢測(cè)光電74測(cè)將數(shù)據(jù)傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)始比較兩個(gè)校位輸送組件a1并排的兩個(gè)校位輸送帶73上的枕包袋所在位置，如果并排的校位輸送帶73上的枕包袋沒(méi)有對(duì)齊，那么運(yùn)動(dòng)控制器就控制其中一個(gè)校位輸送單元的校位動(dòng)力源71進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，通過(guò)校位動(dòng)力源71對(duì)校位輸送帶73的調(diào)速，枕包袋在校位輸送帶73上的輸送速度就快起來(lái)或慢下來(lái)，通過(guò)兩個(gè)校位輸送帶73的調(diào)速，最終使兩個(gè)校位輸送組件a1上出來(lái)的枕包袋能同步進(jìn)入到合流輸送帶76上。當(dāng)然，在每個(gè)校位輸送單元的輸送距離一定的情況下，要求輸送的速度越快，構(gòu)成校位輸送機(jī)構(gòu)的校位輸送單元數(shù)量就越多，這些校位輸送單元上方的檢測(cè)光電74都跟蹤枕包袋，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)的校位輸送單元的輸送速度，最終使兩個(gè)校位輸送組件a1上的枕包袋同步進(jìn)入到合流輸送帶76上。

兩組枕包袋在合流輸送帶76上合流之后，相鄰兩個(gè)枕包袋之間具有一定的間距，但是不規(guī)則，而送入裝盒機(jī)11時(shí)要將這些間距不規(guī)則的枕包袋送入有規(guī)則的裝盒機(jī)11輸送格柵內(nèi)，因此本發(fā)明還在外包出料輸送裝置8與裝盒機(jī)11之間還設(shè)有校準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)輸送裝置，該校準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)輸送裝置包括有機(jī)械手10與校準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)9。該機(jī)械手10與校準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)9為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。枕包袋進(jìn)入裝盒機(jī)11后就開(kāi)始裝盒工作，最后完成全部工作。