本發(fā)明關(guān)于一種軸承承載裝置。

背景技術(shù)：

軸承加注黃油結(jié)束時，需要將沾滿黃油的軸承手動轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)的料車上，操作環(huán)境比較惡劣，由于軸承的數(shù)量龐大，重復(fù)的簡單的上下料需要讓機(jī)械來代替。

現(xiàn)有技術(shù)中，軸承加注黃油后手動從加注機(jī)上去下，放到相應(yīng)的料車上。其采用手動下料，放置到相應(yīng)的料車上，然后轉(zhuǎn)移到裝配線上裝配。沒有實(shí)現(xiàn)自動下料，操作不方便。

因此需要提供一種軸承承載裝置，配合平面機(jī)械手的自動抓取實(shí)現(xiàn)加注黃油完畢的軸承自動下料，省人省力，優(yōu)化操作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種軸承承載裝置，其包括：底板，所述底板垂直布置有多個立柱，穿過所述立柱并與所述立柱滑動連接的活動板，以及穿過所述立柱的軸承布置在所述活動板之上，其中：其還包括：提升板，所述提升板位于所述活動板之下并拖動所述活動板沿所述立柱往復(fù)運(yùn)動；驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述提升板沿所述立柱往復(fù)運(yùn)動；位于所述底板上的極限磁性開關(guān)，所述極限磁性開關(guān)檢測所述底板和所述提升板之間的極限距離；安裝柱，所述安裝柱與所述立柱平行且其上部布置有安裝磁性開關(guān)，所述安裝磁性開關(guān)檢測所述軸承在所述立柱上的位置；和控制模塊，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制模塊電氣控制相連，所述極限磁性開關(guān)和所述安裝磁性開關(guān)分別與所述控制模塊電氣信號相連。

本發(fā)明中控制模塊、驅(qū)動電機(jī)、極限磁性開關(guān)和安裝磁性開關(guān)相連，形成一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠滿足軸承加注黃油后的自動下料承載，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。

附圖說明

圖1為軸承處于多層的裝配示意圖；

圖2為軸承處于第一層的裝配示意圖；和

圖3為安裝磁性開關(guān)處局部放大圖。

附圖標(biāo)記：軸承1，導(dǎo)向柱2，絲杠3，滾珠運(yùn)動件4，提升板5，伺服電機(jī)6，限位塊7，底板8，活動板9，承載柱10，安裝磁性開關(guān)11，鎖緊螺釘12，滑動塊13，位置刻度線14，安裝柱15，極限磁性開關(guān)16，控制模塊17。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本發(fā)明提供一種軸承承載裝置，其包括：底板8，所述底板8垂直布置有多個立柱，穿過所述立柱并與所述立柱滑動連接的活動板9，以及穿過所述立柱的軸承1布置在所述活動板9之上，其中：其還包括：

提升板5，所述提升板5位于所述活動板9之下并拖動所述活動板9沿所述立柱往復(fù)運(yùn)動；驅(qū)動電機(jī)6，所述驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動所述提升板5沿所述立柱往復(fù)運(yùn)動；位于所述底板8上的極限磁性開關(guān)16，所述極限磁性開關(guān)16檢測所述底板8和所述提升板5之間的極限距離；安裝柱15，所述安裝柱15與所述立柱平行且其上部布置有安裝磁性開關(guān)11，所述安裝磁性開關(guān)11檢測所述軸承1在所述立柱上的位置；和控制模塊17，所述驅(qū)動電機(jī)6與所述控制模塊17電氣控制相連，所述極限磁性開關(guān)16和所述安裝磁性開關(guān)11分別與所述控制模塊17電氣信號相連。

本發(fā)明中控制模塊、驅(qū)動電機(jī)、極限磁性開關(guān)和安裝磁性開關(guān)相連，形成一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠滿足軸承加注黃油后的自動下料承載，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述安裝柱15與所述底板8相連且與所述立柱平行；所述安裝柱15上布置有：沿所述安裝柱15滑動連接的滑動塊13，將所述安裝柱15與所述滑動塊13固定的鎖緊螺釘12和位置刻度線14；且所述滑動塊13與所述安裝磁性開關(guān)11固定連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述立柱包括相互平行的位于端部的導(dǎo)向柱2和位于中部的承載柱10，且所述承載柱10的直徑小于所述導(dǎo)向柱2的直徑。如圖所示，導(dǎo)向柱2、承載柱10裝配在底板8上，裝配方式為螺紋擰緊，銷定位方式，保證導(dǎo)向柱2、承載柱10的垂直度，承載柱10公稱直徑略小于導(dǎo)向柱2，避免提升板5上下運(yùn)動時發(fā)生卡滯。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動電機(jī)6和所述提升板5之間傳動連接有：由所述驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動的絲杠3，與所述絲杠3運(yùn)動連接的滾珠運(yùn)動件4，且所述滾珠運(yùn)動件4與所述提升板5固定相連。絲杠3、滾珠運(yùn)動件4、驅(qū)動電機(jī)6(優(yōu)選的為伺服電機(jī))組成動力提升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)6工作時帶動絲杠3旋轉(zhuǎn)，滾珠運(yùn)動件4在絲杠3上上下運(yùn)動，由于驅(qū)動電機(jī)6的作用可以實(shí)現(xiàn)滾珠運(yùn)動件4在絲杠3任意位置停止，提升板5裝配在滾珠運(yùn)動件4上，即可實(shí)現(xiàn)提升板5帶動活動板9在導(dǎo)向柱2上任意位置停止。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)向柱2的底部具有限位塊7，所述驅(qū)動電機(jī)6為伺服電機(jī)。限位塊7套在導(dǎo)向柱2上一同裝配在底板8上，其作用是保證活動板9與底板8不會接觸，保證提升板5在提升活動板9時存在一定的間隙，順利的將提升板5卡在活動板9邊緣，伺服電機(jī)更準(zhǔn)確的控制升降的高度。

在本發(fā)明中，控制模塊17、驅(qū)動電機(jī)6、極限磁性開關(guān)16和安裝磁性開關(guān)11相連，形成一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，另外，配合鎖緊螺釘12，滑動塊13，位置刻度線14，安裝柱15可適應(yīng)多種軸承的應(yīng)用。

安裝磁性開關(guān)11感應(yīng)每層放置軸承1時最后一個軸承的有無，并向控制模塊17發(fā)送信號，控制模塊17控制驅(qū)動電機(jī)6(伺服電機(jī))向下按照規(guī)定指令運(yùn)動；極限磁性開關(guān)16感應(yīng)活動板9的下極限位置，向控制模塊17發(fā)送信號，控制模塊17控制驅(qū)動電機(jī)6(伺服電機(jī))停止向下運(yùn)動。另外，滑動塊13上裝配安裝磁性開關(guān)11在安裝柱15上，滑動塊13可以在安裝柱15自由的滑動，針對不同軸承1的厚度情況調(diào)節(jié)滑動塊13在安裝柱15上對應(yīng)的位置刻度線14，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格型號軸承的自動裝配承載。

如圖2,所示，軸承承載裝置工作狀態(tài)下，提升板5在驅(qū)動電機(jī)6(伺服電機(jī))作用下停止在上極限位置，與之配和使用的機(jī)械手放置加注完畢黃油的軸承第一層，當(dāng)?shù)谝粚虞S承放置完畢后，安裝磁性開關(guān)11感應(yīng)到本層最后一個軸承的放置，輸出信號給控制模塊17，控制模塊17給伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)收到相應(yīng)的控制指令，帶動提升板5向下移動一個軸承的厚度的距離，提升板5停止在第二層的位置上，與之配和使用的機(jī)械手放置加注完畢黃油的軸承第二層(一次伺服電機(jī)移動一個軸承厚度的距離，保證軸承放置時不會由于距離過大之間發(fā)生磕碰)，然后伺服電機(jī)繼續(xù)收到安裝磁性開關(guān)11、控制模塊17組成的閉環(huán)系統(tǒng)相應(yīng)的指令，一直向下運(yùn)動，每停止一次，放置一層軸承。

參見圖1為放置軸承多層狀態(tài)，在圖1狀態(tài)下軸承承載裝置達(dá)到滿載，極限磁性開關(guān)16感應(yīng)到活動板9到達(dá)下極限位置，安裝磁性開關(guān)11、控制模塊17組成的閉環(huán)系統(tǒng)向驅(qū)動電機(jī)6(伺服電機(jī))發(fā)出指令停止運(yùn)動；將滿載的軸承承載裝置換下，另外一個相同的軸承承載裝置放置在相應(yīng)位置，驅(qū)動電機(jī)6(伺服電機(jī))將提升板5提升到上極限位置，參見對圖2的說明，進(jìn)行下一個循環(huán)。

本發(fā)明能夠滿足軸承加注黃油后的自動下料承載，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，省人省力，優(yōu)化操作環(huán)境。

應(yīng)了解本發(fā)明所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實(shí)施方案，應(yīng)了解非限制性實(shí)施方案僅僅作為實(shí)例進(jìn)行說明。

本技術(shù)：
所要要求的實(shí)質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨(dú)立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種軸承承載裝置，其包括：底板、立柱、活動板、其上的軸承，位于活動板之下并往復(fù)運(yùn)動的提升板，驅(qū)動提升板沿立柱往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)，底板上的極限磁性開關(guān)檢測底板和提升板之間的極限距離，與立柱平行且其上部布置有安裝磁性開關(guān)的安裝柱，安裝磁性開關(guān)檢測軸承在立柱上的位置，和與驅(qū)動電機(jī)、極限磁性開關(guān)和安裝磁性開關(guān)相連的控制模塊，該裝置形成一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠滿足軸承加注黃油后的自動下料承載，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：王東鑫;王理想;伊麗莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.09.05