本發(fā)明涉及一種碼垛裝置及使用該碼垛裝置的裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

糧食、化肥和水泥等顆粒狀或者粉末狀的物料常用編織袋進(jìn)行包裝。對這些編織袋包裝的貨物運(yùn)輸時，一般先用輸送帶將編織袋輸送到車廂板上，然后在由人工把編織袋擺放整齊，這樣就不需要人工將編織袋搬運(yùn)到車廂板上，一定程度上降低了人工成本，但是編織袋在車廂板上的擺放仍然是依靠人工參與完成，沒有徹底解決人工碼垛的問題。針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮?01610233504.7的中國專利申請就公開了一種裝車機(jī)，該裝車機(jī)的碼垛裝置包括底部設(shè)有落袋機(jī)構(gòu)的箱體，落袋機(jī)構(gòu)為對開式翻板結(jié)構(gòu)，落袋機(jī)構(gòu)的落袋板上具有三個落袋位，處于中間的落袋位同時構(gòu)成接袋位，輸送裝置將料袋輸送到與接袋位相對的進(jìn)袋口后，掃袋式移袋機(jī)構(gòu)的掃袋板將料袋移動到接袋位上，然后移袋機(jī)構(gòu)將接袋位上的料袋移動到兩側(cè)的落袋位上，直至兩側(cè)的落袋位以及中間的落袋位均鋪滿料袋，此時落袋機(jī)構(gòu)打開，三個料袋正好鋪買車廂的一排，然后碼垛裝置在水平小車的帶動下向后移動一排料袋寬度的距離，碼垛裝置再次進(jìn)行下一排料袋的鋪設(shè)，直至鋪滿一層，然后提升機(jī)構(gòu)將碼垛裝置提升一個料袋厚度的高度，開始下一層料袋的鋪設(shè)，直至鋪滿車廂。這種裝車機(jī)使用時，每鋪滿一排料袋碼垛裝置就要向后移動一段距離以便進(jìn)行下一排料袋的鋪設(shè)，這樣裝車效率很低，為了提高裝車效率，會在落袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩排以上的落袋位，這樣一次落袋時完成兩排以上料袋的鋪設(shè)，但是這樣在裝車時，相鄰兩排落袋位上的料袋之間會產(chǎn)生間隙，影響車廂空間的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裝車機(jī)，以解決現(xiàn)有的裝車機(jī)在使用時車廂的空間利用率低的問題；同時，本發(fā)明還提供上述裝車機(jī)的碼垛裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的碼垛裝置采用如下技術(shù)方案：

技術(shù)方案1：碼垛裝置，包括架體以及設(shè)置于架體上的落袋機(jī)構(gòu)和移袋機(jī)構(gòu)，所述落袋機(jī)構(gòu)的落袋位設(shè)有兩排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有兩個以上，所述碼垛裝置還包括用于將各排落袋位上的料袋沿進(jìn)袋方向推緊在一起的推袋機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案2，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上：所述落袋機(jī)構(gòu)包括落袋板，所述落袋板遠(yuǎn)離進(jìn)袋位置的一側(cè)設(shè)有擋袋件，所述推袋機(jī)構(gòu)為相對于所述擋袋件設(shè)置在落袋板的另一側(cè)的推袋件。

技術(shù)方案3，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上：所述落袋板沿進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配在所述架體上，且落袋板連接有用于帶動其在架體上移動以使落袋機(jī)構(gòu)打開或者關(guān)閉的落袋驅(qū)動裝置。

技術(shù)方案4，在技術(shù)方案1~3任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上：所述推袋機(jī)構(gòu)通過液壓缸驅(qū)動。

技術(shù)方案5，在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上：所述落袋驅(qū)動裝置為液壓缸。

技術(shù)方案6，在技術(shù)方案2或3的基礎(chǔ)上：所述落袋板在進(jìn)袋方向的兩側(cè)的兩個側(cè)邊處設(shè)有用于對料袋進(jìn)行限位的限位件。

技術(shù)方案7，在技術(shù)方案2或3的基礎(chǔ)上：所述落袋板沿進(jìn)袋方向向下傾斜。

本發(fā)明的裝車機(jī)采用如下技術(shù)方案：

技術(shù)方案1，裝車機(jī)，包括水平小車以及吊裝在水平小車上的碼垛裝置，所述碼垛裝置包括架體以及設(shè)置于架體上的落袋機(jī)構(gòu)和移袋機(jī)構(gòu)，所述落袋機(jī)構(gòu)的落袋位設(shè)有兩排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有兩個以上，所述碼垛裝置還包括用于將各排落袋位上的料袋沿進(jìn)袋方向推緊在一起的推袋機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案2，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上：所述落袋機(jī)構(gòu)包括落袋板，所述落袋板遠(yuǎn)離進(jìn)袋位置的一側(cè)設(shè)有擋袋件，所述推袋機(jī)構(gòu)為相對于所述擋袋件設(shè)置在落袋板的另一側(cè)的推袋件。

技術(shù)方案3，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上：所述落袋板沿進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配在所述架體上，且落袋板連接有用于帶動其在架體上移動以使落袋機(jī)構(gòu)打開或者關(guān)閉的落袋驅(qū)動裝置。

技術(shù)方案4，在技術(shù)方案1~3任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上：所述推袋機(jī)構(gòu)通過液壓缸驅(qū)動。

技術(shù)方案5，在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上：所述落袋驅(qū)動裝置為液壓缸。

技術(shù)方案6，在技術(shù)方案2或3的基礎(chǔ)上：所述落袋板在進(jìn)袋方向的兩側(cè)的兩個側(cè)邊處設(shè)有用于對料袋進(jìn)行限位的限位件。

技術(shù)方案7，在技術(shù)方案2或3的基礎(chǔ)上：所述落袋板沿進(jìn)袋方向向下傾斜。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的碼垛裝置包括架體以及設(shè)置于架體上的落袋機(jī)構(gòu)和移袋機(jī)構(gòu)，落袋機(jī)構(gòu)的落袋位設(shè)有兩排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有至少兩個以上，料袋鋪滿落袋機(jī)構(gòu)時，推料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏髋怕浯簧系牧洗剡M(jìn)袋方向推緊在一起，避免了各排的料袋之間產(chǎn)生間隙，使料袋排列緊密，提高了車廂的空間利用率。

進(jìn)一步地，所述落袋板沿進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配在所述架體上，且落袋板連接有用于帶動其在架體上移動以使落袋機(jī)構(gòu)打開或者關(guān)閉的落袋驅(qū)動裝置，這樣便于落袋時對料袋的落點(diǎn)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，落袋板在進(jìn)袋方向的兩側(cè)的兩個側(cè)邊處設(shè)有用于對料袋進(jìn)行限位的限位件，避免將限位件設(shè)置在架體上，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步地，落袋板沿進(jìn)袋方向向下傾斜，便于料袋在抽板上沿進(jìn)袋方向滑動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝車機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的碼垛裝置的俯視圖；

附圖中：1、輸送帶；2、擋袋門；3、抽板；4、推袋件；5、料袋；6、導(dǎo)料板；7、移袋件；31、限位件；32、落袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置；41、推袋件驅(qū)動裝置；42、擋袋件；71、移袋件驅(qū)動裝置；4’、收縮位置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的裝車機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1至圖2所示，裝車機(jī)包括水平小車以及通過提升機(jī)構(gòu)吊裝在水平小車上的碼垛裝置，還包括用于向碼垛裝置輸送料袋5的輸送裝置，碼垛裝置包括框形架體，架體的底部設(shè)有落袋機(jī)構(gòu)和移袋機(jī)構(gòu)。落袋結(jié)構(gòu)為抽板式落袋機(jī)構(gòu)，包括沿進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配在架體底部的抽板3以及用于驅(qū)動抽板3動作的落袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置32，抽板即為落袋板，在本實(shí)施例中落袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置32為液壓缸。抽板3上具有沿進(jìn)袋方向并排設(shè)置的兩排落袋位，任意一排落袋位均具有沿垂直于進(jìn)袋方向并列設(shè)置的三個落袋位，抽板3遠(yuǎn)離進(jìn)袋位置的一側(cè)設(shè)有擋袋件42，用于防止料袋從落袋板上滑出。移袋機(jī)構(gòu)包括垂直與進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配的移袋件7以及移袋件驅(qū)動裝置71，移袋件7為板形結(jié)構(gòu)，移袋件驅(qū)動裝置71為一端安裝在架體上、另一端安裝在移袋件7上的液壓缸，移袋件能夠在其驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在架體上左右移動，在移動的過程中移袋件將中間的落袋位上的料袋5移動到兩側(cè)的落袋位上，使整個抽板3的落袋位上均鋪滿料袋5。

輸送裝置包括用于將料袋輸送到碼垛裝置的落袋機(jī)構(gòu)上的輸送帶1，輸送帶1的出料端正對落袋機(jī)構(gòu)中間的落袋位，輸送帶1的高度高于抽板3的高度，在輸送帶1的出料端的前側(cè)下方設(shè)有導(dǎo)料板6，導(dǎo)料板6傾斜設(shè)置以便在料袋從輸送帶1輸送到落袋機(jī)構(gòu)上的過程中起到引導(dǎo)作用，抽板3沿進(jìn)袋方向向下傾斜設(shè)置，這樣便于料袋在抽板3上向前滑動。抽板3的左右兩側(cè)還設(shè)有限位件31，在本實(shí)施例中限位件31為板形結(jié)構(gòu)，限位件用于對抽板3上的料袋進(jìn)行左右方向上的限位。抽板3的上方設(shè)有用于將相鄰兩排落袋位上的料袋沿進(jìn)袋方向上推緊在一起的推袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)包括推袋件4，推袋件4沿進(jìn)袋方向?qū)蛞苿友b配在架體上并通過推袋件驅(qū)動裝置41驅(qū)動，在本實(shí)施例中推袋件4為長度與三個落袋位的寬度適配的板形結(jié)構(gòu)，推袋件驅(qū)動裝置41為間隔設(shè)置在輸送帶1左右兩側(cè)的液壓缸，推袋件4在其驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿進(jìn)袋方向移動時，將后排落袋位上的料袋向前推動使其與前排落袋位上的料袋緊密貼合。導(dǎo)料板6的下方設(shè)有供推袋件4沿進(jìn)袋方向移動的避讓通道，避讓通道的后側(cè)具有收縮位置4’，當(dāng)推袋件4不工作時其處于收縮位置4’，避免推袋件4干涉到從輸送帶1流向落袋機(jī)構(gòu)上的料袋。輸送帶1的出料端的上方設(shè)有擋袋門2，擋袋門2包括沿上下方向?qū)蛞苿拥拈T板，擋袋門2通過電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動。

裝車機(jī)使用時，輸送帶將料袋向前輸送，當(dāng)抽板上的落袋位沒有鋪滿料袋時，擋袋門打開，輸送帶上的料袋隨著輸送帶向前移動從擋袋門中通過，料袋在慣性的作用下從輸送帶上沖出落到抽板上，此時料袋處于兩排落袋位中間的落袋位上，此時如果料袋占據(jù)后排的落袋位較多的部分而影響下個料袋的進(jìn)入，推袋機(jī)構(gòu)就向前頂推料袋使其離開后排位置，然后輸送帶再次向落袋機(jī)構(gòu)上輸送一個料袋，這時兩排落袋位中間的落袋位上均有料袋，之后移袋機(jī)構(gòu)動作，將中間落袋位上的料袋移動到兩側(cè)中其中一側(cè)的落袋位上，如此重復(fù)兩次，最后一次移袋機(jī)構(gòu)不再動作，這時兩排落袋位上鋪滿料袋。接下來推料機(jī)構(gòu)動作，推料件在液壓缸的驅(qū)動下向前移動，將后排料袋向前頂推，使后排料袋與前排料袋緊密貼合，避免了任意相鄰兩排的料袋之間都產(chǎn)生間隙，使料袋排列緊密，提高了車廂的空間利用率。同時前排料袋的前端擋止在擋料件上，推料件的擋止在后排落袋位上的料袋的后端，避免其向后移動，最后落袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動抽板向后移動，落袋機(jī)構(gòu)打開，兩排料袋落到下方的車廂上，完成一次碼垛，之后水平小車帶動碼垛裝置向后移動兩個料袋寬度的距離，開始下次碼垛，直至鋪滿一層，鋪滿一層后提成機(jī)構(gòu)將碼垛裝置提上一個料袋厚度的高度，開始第二層料袋的碼垛，直至鋪滿整個車廂，完成裝車。

落袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩排落袋位是為了考慮到碼垛裝置的體積，每排落袋位上設(shè)置三個落袋位是為了適應(yīng)車廂的寬度，在其他實(shí)施例中，落袋機(jī)構(gòu)上落袋位還可以為三排、四排或者其他排數(shù)，每排落袋位上的落袋位的數(shù)量還可以為兩個、四個、五個或者其他數(shù)量；落袋機(jī)構(gòu)為抽板式落袋機(jī)構(gòu)，這樣便于在料袋下落時對料袋進(jìn)行限位，在其他實(shí)施例中，落袋機(jī)構(gòu)還可以采用對開式翻板結(jié)構(gòu)；限位件還可以與抽板分開設(shè)置，直接設(shè)置在架體上；抽板的移動方向還可以垂直于進(jìn)袋方向上；落袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置還可以采用電機(jī)驅(qū)動，此時通過傳動鏈將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，或者還可以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺母絲杠機(jī)構(gòu)來將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；推袋件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用電動機(jī)驅(qū)動，此時通過傳動鏈將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，或者還可以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺母絲杠機(jī)構(gòu)來將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；移袋件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用電動機(jī)驅(qū)動，此時通過傳動鏈將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，或者還可以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺母絲杠機(jī)構(gòu)來將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；推袋件還可以為長條形的框形結(jié)構(gòu)，只要能夠推動料袋動作即可；限位件與可以為框形結(jié)構(gòu)，只要能夠擋止限位料袋即可；抽板還可以水平方向設(shè)置；移袋件也可以為框形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的碼垛裝置的實(shí)施例，所述碼垛裝置與上述裝車機(jī)的實(shí)施例中的碼垛裝置的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。