本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人式切割機(jī)的防爆橋式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
防爆葫蘆橋式起重機(jī)簡(jiǎn)稱“防爆起重機(jī)”，是以防爆電動(dòng)葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的雙梁橋式起重機(jī)，符合jb/t10219-2001《防爆梁式起重機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定，技術(shù)成熟、可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小，重量輕，安裝、使用、維修方便。適用于中輕工作制的機(jī)械車間、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、水電站的檢修和裝卸工作，是國(guó)內(nèi)推廣使用的起重設(shè)備。但一般的防爆橋式起重機(jī)僅僅具備起吊物件的功能，缺乏其他功能，不能進(jìn)行多樣式的工作，不能存儲(chǔ)堆放物件，也不能進(jìn)行切割、攤涼等工作，降低了起重機(jī)的使用率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人式切割機(jī)的防爆橋式起重機(jī)，能夠通過(guò)鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置進(jìn)行大功率的起吊工作，又能對(duì)需要切割的吊裝材料直接通過(guò)起重機(jī)本體下端的機(jī)器人式切割機(jī)裝置進(jìn)行切割斷料。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人式切割機(jī)的防爆橋式起重機(jī)，包括起重機(jī)本體，所述起重機(jī)本體兩端設(shè)置有固定支撐架，所述固定支撐架上端架設(shè)有橫梁吊臂，所述橫梁吊臂底部端設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道上連接有鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置下端導(dǎo)出鋼絲吊繩，所述鋼絲吊繩下端連接吊鉤裝置，所述固定支撐架內(nèi)側(cè)端面上均安裝有一機(jī)器人式切割機(jī)裝置，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置上設(shè)置有多節(jié)機(jī)器臂，所述機(jī)器臂之間相互連接，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置末端的機(jī)器臂上固定連接有切割頭裝置，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置下端設(shè)置有一切割臺(tái)，所述切割臺(tái)一側(cè)固定在所述固定支撐架內(nèi)側(cè)架體上，所述切割臺(tái)上端豎立導(dǎo)出一固定座，所述固定座內(nèi)側(cè)座體上固定安裝有工件夾具裝置，所述工件夾具裝置下端的固定座內(nèi)設(shè)置有一卸料箱。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橫梁吊臂兩端分別固定連接在所述固定支撐架頂端，所述橫梁吊臂橫向水平架設(shè)設(shè)置。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置上端滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道上，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置下端豎直向下導(dǎo)出所述鋼絲吊繩，所述吊鉤裝置固定連接在所述鋼絲吊繩末端，所述吊鉤裝置通過(guò)所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)工作。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置與所述切割臺(tái)上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與所述工件夾具裝置上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與所述固定座之間拆卸式連接。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明不僅能通過(guò)鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置進(jìn)行大功率的起吊工作，又能對(duì)需要切割的吊裝材料直接通過(guò)起重機(jī)本體下端的機(jī)器人式切割機(jī)裝置進(jìn)行切割斷料，無(wú)需在運(yùn)送到特定地點(diǎn)進(jìn)行切割工作，大大提高了工作效率，并且切割設(shè)備采用了機(jī)器人式切割機(jī)裝置，無(wú)需人力操作，提高了安全性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明機(jī)器人式切割機(jī)的防爆橋式起重機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、起重機(jī)本體；2、固定支撐架；3、橫梁吊臂；4、滑動(dòng)軌道；5、鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置；6、鋼絲吊繩；7、吊鉤裝置；8、機(jī)器人式切割機(jī)裝置；9、機(jī)器臂；10、切割頭裝置；11、切割臺(tái)；12、固定座；13、工件夾具裝置。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：
一種機(jī)器人式切割機(jī)的防爆橋式起重機(jī)，包括起重機(jī)本體1，所述起重機(jī)本體1兩端設(shè)置有固定支撐架2，所述固定支撐架2上端架設(shè)有橫梁吊臂3，所述橫梁吊臂3底部端設(shè)置有滑動(dòng)軌道4，所述滑動(dòng)軌道4上連接有鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5下端導(dǎo)出鋼絲吊繩6，所述鋼絲吊繩6下端連接吊鉤裝置7，所述固定支撐架2內(nèi)側(cè)端面上均安裝有一機(jī)器人式切割機(jī)裝置8，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置8上設(shè)置有多節(jié)機(jī)器臂9，所述機(jī)器臂9之間相互連接，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置8末端的機(jī)器臂上固定連接有切割頭裝置10，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置8下端設(shè)置有一切割臺(tái)11，所述切割臺(tái)11一側(cè)固定在所述固定支撐架2內(nèi)側(cè)架體上，所述切割臺(tái)11上端豎立導(dǎo)出一固定座12，所述固定座12內(nèi)側(cè)座體上固定安裝有工件夾具裝置13，所述工件夾具裝置13下端的固定座內(nèi)設(shè)置有一卸料箱。
另外，所述橫梁吊臂3兩端分別固定連接在所述固定支撐架2頂端，所述橫梁吊臂3橫向水平架設(shè)設(shè)置。
另外，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5上端滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道4上，所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5下端豎直向下導(dǎo)出所述鋼絲吊繩6，所述吊鉤裝置7固定連接在所述鋼絲吊繩6末端，所述吊鉤裝置7通過(guò)所述鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)工作。
另外，所述機(jī)器人式切割機(jī)裝置8與所述切割臺(tái)11上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與所述工件夾具裝置13上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與所述固定座12之間拆卸式連接。
本發(fā)明的工作原理為在起重機(jī)本體1兩端設(shè)置固定支撐架2，固定支撐架2上端架設(shè)有橫梁吊臂3，橫梁吊臂3兩端分別固定連接在固定支撐架2頂端，橫梁吊臂3橫向水平架設(shè)設(shè)置，橫梁吊臂3底部端設(shè)置有滑動(dòng)軌道4，滑動(dòng)軌道4上連接有鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5，鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5下端導(dǎo)出鋼絲吊繩6，鋼絲吊繩6下端連接吊鉤裝置7，鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5上端滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌道4上，鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5下端豎直向下導(dǎo)出鋼絲吊繩6，吊鉤裝置7固定連接在鋼絲吊繩6末端，吊鉤裝置7通過(guò)鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)工作，起重機(jī)本體1通過(guò)鋼絲電動(dòng)葫蘆裝置5進(jìn)行大功率的起吊工作，穩(wěn)定高效。
固定支撐架2內(nèi)側(cè)端面上均安裝有一機(jī)器人式切割機(jī)裝置8，機(jī)器人式切割機(jī)裝置8上設(shè)置有多節(jié)機(jī)器臂9，機(jī)器臂9之間相互連接，機(jī)器人式切割機(jī)裝置8末端的機(jī)器臂上固定連接有切割頭裝置10，機(jī)器人式切割機(jī)裝置8下端設(shè)置有一切割臺(tái)11，切割臺(tái)11一側(cè)固定在固定支撐架2內(nèi)側(cè)架體上，切割臺(tái)11上端豎立導(dǎo)出一固定座12，固定座12內(nèi)側(cè)座體上固定安裝有工件夾具裝置13，工件夾具裝置13下端的固定座內(nèi)設(shè)置有一卸料箱，機(jī)器人式切割機(jī)裝置8與切割臺(tái)11上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與工件夾具裝置13上下相對(duì)設(shè)置，卸料箱與固定座12之間拆卸式連接，對(duì)需要切割的吊裝材料直接通過(guò)起重機(jī)本體1下端的機(jī)器人式切割機(jī)裝置8進(jìn)行切割斷料，無(wú)需在運(yùn)送到特定地點(diǎn)進(jìn)行切割工作，大大提高了工作效率，并且切割設(shè)備采用了機(jī)器人式切割機(jī)裝置8，無(wú)需人力操作，提高了安全性。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。