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      基于紅外感應的吊車控制方法與流程

      文檔序號:11222480閱讀:896來源:國知局

      本發(fā)明涉及塔吊控制領域,具體涉及基于紅外感應的吊車控制方法。



      背景技術:

      塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名“塔式起重機”,以一節(jié)一節(jié)的接長(高)(簡稱“標準節(jié)”),用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。塔吊尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載,并通過回轉塔架、轉臺、承座等的結構部件式直接通過轉臺傳遞給塔身結構。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上回轉塔機均需設平衡重,其功能是支承平衡重,用以構成設計上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外,還常在其尾部裝設起升機構。起升機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端,一則可發(fā)揮部分配重作用,二則增大繩卷筒與塔尖導輪間的距離,以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。平衡重的用量與平衡臂的長度成反比關系,而平衡臂長度與起重臂長度之間又存在一定比例關系。平衡重量相當可觀,輕型塔機一般至少要3~4t,重型的要近30t。

      現(xiàn)有技術中,塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè),在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故,而且在塔吊因負荷原因失控時,操作員完全沒有辦法進行逃生,保險領域甚至將塔吊操作員歸類為六類人員,不予購買保險的權利,可見塔吊操作員的風險之大。



      技術實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術問題是塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè),在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故,而且在塔吊因負荷原因失控時,操作員完全沒有辦法進行逃生,目的在于提供基于紅外感應的吊車控制方法,解決上述問題。

      本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn):

      基于紅外感應的吊車控制方法,包括以下步驟:s1:將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間,開啟紅外傳感器;s2:當開啟紅外傳感器時,將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點;s3:當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時,根據(jù)該變化對塔吊進行控制。

      現(xiàn)有技術中,塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè),在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故,而且在塔吊因負荷原因失控時,操作員完全沒有辦法進行逃生。本發(fā)明應用時,用戶在遠程對塔吊進行控制,具體控制方式如下:將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間,然后開啟紅外傳感器,當開啟紅外傳感器時,將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點,當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時,根據(jù)該變化對塔吊進行控制。本發(fā)明通過上述步驟,實現(xiàn)了對塔吊遠程的操控,使得操作員不需要進出塔吊,從而不會出現(xiàn)跌落事故,而且即使塔吊發(fā)生失控時,操作員的安全也可以得到保障,同時不需要建立新的塔吊控制倉,成本低廉。

      進一步的,所述步驟s3中所述根據(jù)該變化對塔吊進行控制采用如下方法:當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向上運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向下運動。

      本發(fā)明應用時,當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向上運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向下運動。這種控制方式比起現(xiàn)有的塔吊操作桿的操作方式,更加簡便,而且操作桿會因為保養(yǎng)等問題出現(xiàn)推力過重等問題,造成操作員疲勞,本發(fā)明用戶不與控制部分直接接觸,不存在設備保養(yǎng)造成的操作員疲勞問題。

      進一步的,當紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時,發(fā)出提醒。

      本發(fā)明應用時,當紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時,即認為塔吊的運動方式將發(fā)生變化,從而發(fā)出提醒,警示用戶。

      進一步的,當紅外傳感器檢測到的紅外信號出現(xiàn)頻繁變化時,鎖死塔吊,并發(fā)出警報。

      再進一步的,所述頻繁變化為檢測到的紅外信號變化頻率超過50hz。

      本發(fā)明應用時,當紅外信號變化頻率超過50hz時,即認為用戶的手臂即將脫離本裝置,從而鎖死塔吊,并發(fā)出警報。

      本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:

      1、本發(fā)明基于紅外感應的吊車控制方法,通過上述步驟,實現(xiàn)了對塔吊遠程的操控,使得操作員不需要進出塔吊,從而不會出現(xiàn)跌落事故,而且即使塔吊發(fā)生失控時,操作員的安全也可以得到保障,同時不需要建立新的塔吊控制倉,成本低廉;

      2、本發(fā)明基于紅外感應的吊車控制方法,這種控制方式比起現(xiàn)有的塔吊操作桿的操作方式,更加簡便,而且操作桿會因為保養(yǎng)等問題出現(xiàn)推力過重等問題,造成操作員疲勞,本發(fā)明用戶不與控制部分直接接觸,不存在設備保養(yǎng)造成的操作員疲勞問題。

      附圖說明

      此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:

      圖1為本發(fā)明方法步驟示意圖。

      具體實施方式

      為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發(fā)明作進一步的詳細說明,本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對本發(fā)明的限定。

      實施例

      如圖1所示,本發(fā)明基于紅外感應的吊車控制方法,包括以下步驟:s1:將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間,開啟紅外傳感器;s2:當開啟紅外傳感器時,將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點;s3:當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時,根據(jù)該變化對塔吊進行控制。所述步驟s3中所述根據(jù)該變化對塔吊進行控制采用如下方法:當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向上運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向下運動。當紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時,發(fā)出提醒。當紅外傳感器檢測到的紅外信號出現(xiàn)頻繁變化時,鎖死塔吊,并發(fā)出警報。所述頻繁變化為檢測到的紅外信號變化頻率超過50hz。

      本實施例實施時,用戶在遠程對塔吊進行控制,具體控制方式如下:將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間,然后開啟紅外傳感器,當開啟紅外傳感器時,將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點,當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時,根據(jù)該變化對塔吊進行控制。本發(fā)明通過上述步驟,實現(xiàn)了對塔吊遠程的操控,使得操作員不需要進出塔吊,從而不會出現(xiàn)跌落事故,而且即使塔吊發(fā)生失控時,操作員的安全也可以得到保障,同時不需要建立新的塔吊控制倉,成本低廉。當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強,且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r,控制塔吊的吊鉤向上運動;當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)?,且位于下部檢測到的紅外信號變強時,控制塔吊的吊鉤向下運動。這種控制方式比起現(xiàn)有的塔吊操作桿的操作方式,更加簡便,而且操作桿會因為保養(yǎng)等問題出現(xiàn)推力過重等問題,造成操作員疲勞,本發(fā)明用戶不與控制部分直接接觸,不存在設備保養(yǎng)造成的操作員疲勞問題。紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時,即認為塔吊的運動方式將發(fā)生變化,從而發(fā)出提醒,警示用戶。當紅外信號變化頻率超過50hz時,即認為用戶的手臂即將脫離本裝置,從而鎖死塔吊,并發(fā)出警報。

      以上所述的具體實施方式,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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