本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種分選物料設(shè)備，特別是一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的送料方式采用振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)作用，將工件向前推進(jìn)，而這樣的傳送方式難以將工件達(dá)至預(yù)設(shè)位置，不便于后續(xù)機(jī)械手的抓取，從而降低了工件傳輸?shù)男?，另外，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)作用，改變工件的方向和作為工件前行的動(dòng)力，容易對(duì)工件造成損傷。

綜上所述，需要設(shè)計(jì)一種能夠平穩(wěn)傳遞工件，且保證工件能夠快速達(dá)至符合預(yù)設(shè)狀態(tài)的分選物料設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能夠平穩(wěn)傳遞工件，且保證工件能夠快速達(dá)至符合預(yù)設(shè)狀態(tài)的分選物料設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，包括：

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將工件通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)輸送至出料平臺(tái)上，其中，出料平臺(tái)上的工件單層放置或多層疊加放置，符合預(yù)設(shè)位置的工件，通過(guò)外部機(jī)械手將工件抓離出料平臺(tái)，不符合預(yù)設(shè)位置的工件重新回至傳輸機(jī)構(gòu)中，形成循環(huán)傳送。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，所述分選物料設(shè)備還包括撥料機(jī)構(gòu)，位于出料平臺(tái)的一側(cè)，用以將多層疊加的工件掃平，使之變成單層放置。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，出料平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料通道和出料通道，其中，進(jìn)料通道的位置分別與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的位置和傳輸機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，出料平臺(tái)上設(shè)置有用以轉(zhuǎn)移工件的移動(dòng)料框。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，所述分選物料設(shè)備還包括推移機(jī)構(gòu)，安裝于出料平臺(tái)的另一側(cè)，與撥料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，作為移動(dòng)料框移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力來(lái)源。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，撥料機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)部；

掃板，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部相連，另一端為用以?huà)咂蕉鄬盈B加的工件的自由端。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，移動(dòng)料框在推移機(jī)構(gòu)的作用下沿直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)，掃板繞轉(zhuǎn)動(dòng)部呈圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，兩者的重疊區(qū)域?yàn)槌隽掀脚_(tái)所在位置。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，傳輸機(jī)構(gòu)與出料平臺(tái)呈上下兩層式分布設(shè)置，所述分選物料設(shè)備還包括升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，傳輸機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將傳輸機(jī)構(gòu)中的工件緩慢轉(zhuǎn)移至升降機(jī)構(gòu)的引流機(jī)構(gòu)。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：

進(jìn)料支架；

進(jìn)料斗，安裝于進(jìn)料支架的一端，作為工件的進(jìn)料口；

出料槽，位于進(jìn)料斗的下方，作為工件的出料口，其中，進(jìn)料斗與出料槽呈上下分布。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，推移機(jī)構(gòu)包括：

推移氣缸；

推移板，一端與推移氣缸相連，另一端設(shè)置有一無(wú)底框架，與移動(dòng)料框相配合。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，推移機(jī)構(gòu)還包括兩條滑軌，分別位于出料平臺(tái)的兩側(cè)，其中，無(wú)底框架的兩側(cè)橫跨于兩滑軌上。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)以及靠近引流機(jī)構(gòu)一端上設(shè)置有擋板。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，引流機(jī)構(gòu)包括：

多組引流氣缸，且引流氣缸安裝于機(jī)架上，且并排設(shè)置，其中，每一個(gè)引流氣缸包括一活塞桿；

引流支架，呈折彎狀設(shè)置，其中，引流支架的一端與活塞桿相連；

引流箱，安裝于引流支架的另一端上，與傳輸機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成一反向“z”字形。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，所述分選物料設(shè)備還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于傳輸機(jī)構(gòu)上，用以檢測(cè)位于傳輸機(jī)構(gòu)上的工件數(shù)量。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，升降機(jī)構(gòu)包括：

第一升降組件；

升降平臺(tái)，一端滑接于第一升降組件上；

第二升降組件，套接在升降平臺(tái)的另一端，且沿升降平臺(tái)的厚度方向上下移動(dòng)。

在上述的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備中，升降平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置有一凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

(1)、本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的工件送入傳輸機(jī)構(gòu)中，然后通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)將工件輸送至出料平臺(tái)上，這樣使得工件的傳輸較為平緩，不易損傷工件，而且符合預(yù)設(shè)位置的工件由外部機(jī)械手抓離出料平臺(tái)，不符合預(yù)設(shè)位置的工件重新落入傳輸機(jī)構(gòu)中，再一次進(jìn)行工件傳輸，直至所有的工件均符合預(yù)設(shè)位置，為后續(xù)工序的操作提高效率；

(2)、本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，從工件的進(jìn)口到出口分別通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、引流機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)以及撥料機(jī)構(gòu)，使得工件的安放位置能夠較大的符合預(yù)設(shè)位置，從而加快后續(xù)的機(jī)械手操作，另外，引流箱的水平移動(dòng)，升降平臺(tái)的垂直移動(dòng)以及移動(dòng)料框的水平移動(dòng)均通過(guò)氣缸完成，保證了上述結(jié)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，降低對(duì)工件在運(yùn)輸過(guò)程中的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；110、進(jìn)料支架；120、進(jìn)料斗；130、出料槽；200、傳輸機(jī)構(gòu)；210、擋板；300、出料平臺(tái)；310、進(jìn)料通道；320、出料通道；330、移動(dòng)料框；400、撥料機(jī)構(gòu)；410、轉(zhuǎn)動(dòng)部；420、掃板；500、推移機(jī)構(gòu)；510、推移氣缸；520、推移板；530、滑軌；600、升降機(jī)構(gòu)；610、第一升降組件；620、升降平臺(tái)；621、凹槽；630、第二升降組件；700、引流機(jī)構(gòu)；710、活塞桿；720、引流支架；730、引流箱；800、機(jī)架；900、檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)100，將工件通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)200輸送至出料平臺(tái)300上，其中，出料平臺(tái)300上的工件單層放置或多層疊加放置，符合預(yù)設(shè)位置的工件，通過(guò)外部機(jī)械手將工件抓離出料平臺(tái)300，不符合預(yù)設(shè)位置的工件重新回至傳輸機(jī)構(gòu)200中，形成循環(huán)傳送。

本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)100中的工件送入傳輸機(jī)構(gòu)200中，然后通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)200將工件輸送至出料平臺(tái)300上，這樣使得工件的傳輸較為平緩，不易損傷工件，而且符合預(yù)設(shè)位置的工件由外部機(jī)械手抓離出料平臺(tái)300，不符合預(yù)設(shè)位置的工件重新落入傳輸機(jī)構(gòu)200中，再一次進(jìn)行工件傳輸，直至所有的工件均符合預(yù)設(shè)位置，為后續(xù)工序的操作提高效率。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，分選物料設(shè)備還包括撥料機(jī)構(gòu)400，位于出料平臺(tái)300的一側(cè)，用以將多層疊加的工件掃平，使之變成單層放置，一方面可將原先不符合預(yù)設(shè)位置的工件轉(zhuǎn)變成符合預(yù)設(shè)位置的工件，再通過(guò)外部機(jī)械手將之抓離，另一方面，掃平后的工件便于機(jī)械手的抓取。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，出料平臺(tái)300的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料通道310和出料通道320，其中，進(jìn)料通道310的位置分別與進(jìn)料機(jī)構(gòu)100的位置和傳輸機(jī)構(gòu)200的相對(duì)應(yīng)，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)100中的工件，通過(guò)進(jìn)料通道310，流向傳輸機(jī)構(gòu)200。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，出料平臺(tái)300上設(shè)置有移動(dòng)料框330，將出料平臺(tái)300中的工件收攏于移動(dòng)料框330中，并通過(guò)移動(dòng)料框330將出料通道320中的工件轉(zhuǎn)移至出料平臺(tái)300上，再將出料平臺(tái)300中不符合預(yù)設(shè)位置的工件轉(zhuǎn)移至出料通道320，重新回落于傳輸機(jī)構(gòu)200上。

通過(guò)移動(dòng)料框330，防止工件遺落在出料通道320中，或者失足落入進(jìn)料通道310中，提高出料平臺(tái)300中工件位置放置的可靠性，并且提高工件的抓取效率，另外，通過(guò)撥料機(jī)構(gòu)400將移動(dòng)料框330掃至出料通道320的方向。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，分選物料設(shè)備還包括推移機(jī)構(gòu)500，安裝于出料平臺(tái)300的另一側(cè)，與撥料機(jī)構(gòu)400相對(duì)設(shè)置，作為移動(dòng)料框330移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力來(lái)源。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，撥料機(jī)構(gòu)400包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部410；掃板420，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部410相連，另一端為自由端，一方面，掃板420可繞轉(zhuǎn)動(dòng)部410轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，掃板420可沿轉(zhuǎn)動(dòng)部410的厚度方向上下移動(dòng)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°至180°之間。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，移動(dòng)料框330在推移機(jī)構(gòu)500的作用下沿直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)，掃板420繞轉(zhuǎn)動(dòng)部410呈圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，兩者的重疊區(qū)域?yàn)槌隽掀脚_(tái)300所在位置，使得出料平臺(tái)300內(nèi)的各個(gè)區(qū)域上的多層疊加放置的工件均能被掃板420掃平，變成單層放置的工件，便于外部機(jī)械手的抓取。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，傳輸機(jī)構(gòu)200與出料平臺(tái)300呈上下兩層式分布設(shè)置，分選物料設(shè)備還包括升降機(jī)構(gòu)600，且升降機(jī)構(gòu)600與進(jìn)料機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，接受傳輸機(jī)構(gòu)200上輸送過(guò)來(lái)的工件，并在升降機(jī)構(gòu)600的作用下，將工件運(yùn)送至出料通道320，通過(guò)推移機(jī)構(gòu)500推動(dòng)位于出料通道320處的移動(dòng)料框330，將工件推移至出料平臺(tái)300上，再通過(guò)外部機(jī)械手將符合預(yù)設(shè)位置的工件抓離出料平臺(tái)300，將不符合預(yù)設(shè)位置的工件再次通過(guò)推移機(jī)構(gòu)500推動(dòng)移動(dòng)料框330，把工件重新推入傳輸機(jī)構(gòu)200中，進(jìn)而循環(huán)往復(fù)，直至所有工件均符合預(yù)設(shè)位置為止。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，傳輸機(jī)構(gòu)200與升降機(jī)構(gòu)600之間設(shè)置有引流機(jī)構(gòu)700，將傳輸機(jī)構(gòu)200中的工件通過(guò)引流機(jī)構(gòu)700緩慢轉(zhuǎn)移至升降機(jī)構(gòu)600中，防止工件在轉(zhuǎn)移過(guò)程中發(fā)生損傷或者掉出升降機(jī)構(gòu)600的運(yùn)載范圍外，從而降低工件運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，分選物料設(shè)備還包括機(jī)架800，其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)100與升降機(jī)構(gòu)600分別安裝于機(jī)架800的兩端，且對(duì)立設(shè)置，傳輸機(jī)構(gòu)200、引流機(jī)構(gòu)700均位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)100和升降機(jī)構(gòu)600之間，且傳輸機(jī)構(gòu)200與引流機(jī)構(gòu)700位于同一層；出料平臺(tái)300、撥料機(jī)構(gòu)400以及推移機(jī)構(gòu)500均位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)100和升降機(jī)構(gòu)600之間，且出料平臺(tái)300、撥料機(jī)構(gòu)400以及推移機(jī)構(gòu)500位于同一層，與傳輸機(jī)構(gòu)200和引流機(jī)構(gòu)700形成上下兩層式分布。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)100包括：進(jìn)料支架110；進(jìn)料斗120，安裝于進(jìn)料支架110的一端，作為工件的進(jìn)料口；出料槽130，位于進(jìn)料斗120的下方，作為工件的出料口，其中，進(jìn)料斗120與出料槽130呈上下分布，降低工件的出料口與傳輸機(jī)構(gòu)200之間的高度差，一方面，防止工件在下降過(guò)程中跌落傳輸機(jī)構(gòu)200外，另一方面，降低高度差，減小工件與傳輸機(jī)構(gòu)200之間的碰撞力，使得工件能夠緩慢進(jìn)入傳輸機(jī)構(gòu)200中，保證了工件的完整性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，工件的進(jìn)料口與出料口呈上下垂直分布，即工件進(jìn)料口的進(jìn)料方向?yàn)榇怪狈较颍ぜ隽峡诘某隽戏较驗(yàn)樗椒较颉?/p>

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，推移機(jī)構(gòu)500包括：推移氣缸510，優(yōu)選地為無(wú)桿氣缸；推移板520，一端與推移氣缸510相連，另一端設(shè)置有一無(wú)底框架，與移動(dòng)料框330相配合。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，推移機(jī)構(gòu)500還包括兩條滑軌530，分別位于出料平臺(tái)300的兩側(cè)，其中，無(wú)底框架的兩側(cè)橫跨于兩滑軌530上，并通過(guò)滑塊滑接于滑軌530上，保證了無(wú)底框架兩側(cè)的平行度，以及無(wú)底框架移動(dòng)的可靠性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，傳輸機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)以及靠近引流機(jī)構(gòu)700一端上設(shè)置有擋板210，防止工件在傳輸機(jī)構(gòu)200上運(yùn)輸時(shí)，掉出傳輸機(jī)構(gòu)200外，另外，設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)200端部的擋板210，保證進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)600中的工件均為單層放置，便于后續(xù)外部機(jī)械手在出料平臺(tái)300上的抓取。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，引流機(jī)構(gòu)700包括：多組引流氣缸，且引流氣缸安裝于機(jī)架800上，且并排設(shè)置，其中，每一個(gè)引流氣缸包括一活塞桿710；引流支架720，呈折彎狀設(shè)置，其中，引流支架720的一端與活塞桿710相連；引流箱730，沿引流箱730的厚度方向設(shè)置有通槽，作為引流工件的傳輸通道；其中，引流箱730安裝于引流支架720的另一端上，與傳輸機(jī)構(gòu)200和升降機(jī)構(gòu)600構(gòu)成一反向“z”字形。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，分選物料設(shè)備還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)900，安裝于傳輸機(jī)構(gòu)200上，用以檢測(cè)位于傳輸機(jī)構(gòu)200上的工件數(shù)量，防止傳送至出料平臺(tái)300上的工件數(shù)量太多，導(dǎo)致外機(jī)械手不易抓取。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，升降機(jī)構(gòu)600包括：第一升降組件610，升降平臺(tái)620，一端滑接于第一升降組件610上；第二升降組件630，套接在升降平臺(tái)620的另一端，且沿升降平臺(tái)620的厚度方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，升降平臺(tái)620的兩側(cè)各設(shè)置有一凹槽621，當(dāng)?shù)诙到M件630沿升降平臺(tái)620向下移動(dòng)時(shí)，第二升降組件630的一側(cè)壁能嵌入該凹槽621內(nèi)，從而限定第二升降組件630的移動(dòng)行程，另一方面，升降平臺(tái)620在第一升降組件610的作用下，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，防止第二升降組件630與出料通道320的側(cè)壁相干涉。

本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備的工作原理：首先，工件從進(jìn)料斗120進(jìn)入，經(jīng)出料槽130以及進(jìn)料通道310，落入傳輸機(jī)構(gòu)200上；其次，工件通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)200經(jīng)引流箱730，落入升降平臺(tái)620上，此時(shí)第二升降組件630將其所在的升降平臺(tái)620包圍；第三，第二升降組件630和承載有工件的升降平臺(tái)620在第一升降組件610的作用下，同步向下移動(dòng)，使得引流箱730脫離第二升降組件630的包圍范圍內(nèi)，并通過(guò)多組引流氣缸將引流箱730拉回；第四，通過(guò)第一升降組件610將第二升降組件630和升降平臺(tái)620沿出料通道320同步上升至出料通道320的出口；第五，第二升降組件630下移，并嵌入升降平臺(tái)620的凹槽621內(nèi)，使得升降平臺(tái)620裸露于第二升降組件630外，此時(shí)，升降平臺(tái)620內(nèi)的工件恰好位于出料通道320處的移動(dòng)料框330內(nèi)；第六，推移氣缸510作用于推移板520上，從而推動(dòng)移動(dòng)料框330，將位于升降平臺(tái)620上的工件轉(zhuǎn)移至出料平臺(tái)300上；第七，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部410作用于掃板420上，使得掃板420繞轉(zhuǎn)動(dòng)部410旋轉(zhuǎn)，將出料平臺(tái)300上多層疊加的工件掃平，使得工件單側(cè)放置；第八，當(dāng)出料平臺(tái)300中的工件的安放位置符合預(yù)設(shè)位置時(shí)，通過(guò)外部機(jī)械手將其抓離出料平臺(tái)300，當(dāng)出料平臺(tái)300中的工件的安放位置不符合預(yù)設(shè)位置時(shí)，再次通過(guò)推移氣缸510將移動(dòng)料框330推至進(jìn)料通道310上，由于移動(dòng)料框330為無(wú)底框架，當(dāng)移動(dòng)料框330推至進(jìn)料通道310時(shí)，原先在出料平臺(tái)300上的工件自由落體進(jìn)入傳輸機(jī)構(gòu)200中，進(jìn)行再一次的循環(huán)傳送，直至所有的工件均被抓離出料平臺(tái)300為止。

本發(fā)明提供的一種用于汽車(chē)零部件的循環(huán)實(shí)時(shí)分選物料設(shè)備，從工件的進(jìn)口到出口分別通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)100、傳輸機(jī)構(gòu)200、引流機(jī)構(gòu)700、升降機(jī)構(gòu)600、推移機(jī)構(gòu)500以及撥料機(jī)構(gòu)400，使得工件的安放位置能夠較大的符合預(yù)設(shè)位置，從而加快后續(xù)的機(jī)械手操作，另外，引流箱730的水平移動(dòng)，升降平臺(tái)620的垂直移動(dòng)以及移動(dòng)料框330的水平移動(dòng)均通過(guò)氣缸完成，保證了上述結(jié)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，降低對(duì)工件在運(yùn)輸過(guò)程中的損傷。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。