本發(fā)明涉及一種瓜果檢測裝置，特別是一種應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置。

背景技術：

目前，中小型水果(例：蘋果、橘子)分級裝置大多運用轉動滾子的方式進行輸送，使果體翻滾，再配合視覺檢測技術對水果進行全表面檢測。

魏新華等(2004)對滾子式水果自動分選機輸送翻轉機構進行了優(yōu)化設計，使該機構能輸送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均勻翻轉.求解了滾子的滾身母線方程，分析了各設計參數(shù)必須滿足的條件，并給出了相應設計參數(shù)的優(yōu)化設計方法。

曹樂平(2007)設計了一種適應準球形水果自動單列輸送和均勻翻滾的立式轉鼓搓動鼓機構，其滾子節(jié)距保持不變；提出了搓動鼓不同轉速與轉向的3種運動形式；找出了搓動鼓與轉鼓同向運動形式的最佳運動方案、不同轉向下水果純滾動的條件、滿足水果圖像采集條件的滾子錐角范圍、分級過程中不掉果條件、不跳果條件和設備水果大小適應范圍。

而我國目前出現(xiàn)的螺旋輸送裝置大多為單通道螺旋輸送，且應用于建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)較多。如：

張建輝等(2007)運用流變學理論，建立了緩凝砂漿螺旋輸送物理模型，對緩凝預應力筋包覆裝置的螺旋輸送與包裹機構的工作機理進行了分析與研究，得出了緩凝砂漿連續(xù)輸送的條件，解決了緩凝砂漿螺旋輸送的可靠性問題。

?？档?2013)分析了新型玉米果穗螺旋輸送裝置的輸送原理，利用室內(nèi)臺架試驗驗證了在選定的參數(shù)下該裝置具有較好的輸送性能，實現(xiàn)了在微型玉米聯(lián)合收獲機上的配置.試驗結果表明：該裝置輸送效率可滿足機組要求，對不同狀態(tài)的果穗有較好的適應性.

由上述可見，物料絞龍輸送機適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀以及小塊狀物料，一般物料的溫度應小于200℃，而且它不適用于輸送易變質(zhì)、易結塊或者粘性大的物料；

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、實用維護方便、柔性傳送的應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置，其特征在于：由整機支架、水平輸送裝置、v型組合輸送裝置、滾動毛刷控速裝置、螺旋輸送裝置、檢測裝置組成。

水平輸送裝置、v型組合輸送裝置、滾動毛刷控速裝置、螺旋輸送裝置、檢測裝置均通過螺栓固定在所述的整機支架上；

所述的水平輸送裝置包括四條水平輸送帶；四條輸送帶長度呈等差數(shù)列各不相同，由同一電機帶動，直線輸送速度相同；

所述的v型組合輸送裝置包括四組v形組合輸送帶，且每組v形組合輸送帶均位于相對應的水平輸送帶末端且低于相應的水平輸送帶，四條水平輸送帶和相應的v形組合輸送帶通過滑板進行銜接，每組v形組合輸送帶分別是由兩條夾角呈90°的輸送帶組成，作用是使瓜果在運輸中呈直線排列；所述的v形組合輸送帶兩端的滾子是通過錐角為90°的錐齒輪嚙合傳動；

所述的滾動毛刷調(diào)距裝置固定于所述的v形組合輸送帶尾端；所述滾動毛刷通過軸承及軸承座固定在所述的整機支架上，毛刷按一定轉速旋轉，保證水果進入檢測環(huán)節(jié)時果體之間有固定的距離，從而保證水果按順序進入所述的螺旋輸送裝置；

所述的螺旋輸送裝置包括螺旋輥、光滑塑料管、軸承及軸承座，螺旋輥通過軸承及軸承座并排固定在所述的整機支架上；光滑塑料管固定在底板上且位于兩個螺旋輥之間，使其中軸線低于螺旋輥的中軸線，在輸送瓜果時，起到支撐瓜果的作用；

所述的螺旋輸送裝置，所述的螺旋輥多組，通過軸承及軸承座并排固定在所述的支架上，多組可實現(xiàn)多軸同向輸送，配合多級檢測裝置，可獲得較高的作業(yè)效率；

所述的螺旋輥表面為塑粘橡膠，光滑塑料管相對底板靜止，所以在輸送時轉動的螺旋輥與靜止的光滑塑料管產(chǎn)生相對轉動，由于橡膠表面與被測瓜果表面存在的較大摩擦力，使瓜果在輸送過程中不停翻轉，為瓜果全表面檢測分級環(huán)節(jié)提供條件；

所述的檢測裝置：包括工業(yè)相機、擋光板；所述的工業(yè)相機固定在所述的整機支架上，工業(yè)相機分別配合多個輸送通道進行對瓜果的全表面檢測；所述的擋光板固定到工業(yè)相機支架的兩側，避免兩側光線對檢測過程造成干擾；

應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置，可以通過更換不同螺距與直徑的螺旋輥，來適應不同直徑的瓜果；

而上述絞龍式多軸同向輸送裝置具有輸送速度均勻，對物料沖擊力小，可避免剛性沖擊等特點，且該技術運用于中小型水果全表面檢測的輸送裝置的研究報道較少，為了使水果檢測裝置的輸送環(huán)節(jié)更加合理，本發(fā)明針對于中小型水果(如蘋果、橘子等)的品質(zhì)分選分級環(huán)節(jié)進行了設計；

設計出一種應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置，其結合了螺旋輸送的輸送速度均勻、對物料無沖擊等特點，每根螺旋輥螺紋表面都進行塑粘橡膠，以避免對水果表面產(chǎn)生損傷，同時由于橡膠質(zhì)地較軟、摩擦系數(shù)較大，在螺旋輥旋轉過程中可以使水果緊貼螺紋槽均勻轉動，為水果的全表面檢測提供條件，該檢測裝置包含多個螺旋輥，通過軸承座并排固定在所述的整機支架上，多組可實現(xiàn)多軸同向輸送，提高輸送檢測效率。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用絞龍式螺旋輸送結構，可以通過更換不同螺距與直徑的螺旋輥，來適應不同直徑的瓜果，在輸送過程中，瓜果通過不斷翻轉，為全表面檢測提供條件，因瓜果受到較小穩(wěn)定的擠壓力，因此可有效避免剛性沖擊，不會對瓜果品質(zhì)產(chǎn)生破壞。

附圖說明

圖1為應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置的總裝配圖。

圖2為應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置的總裝配體俯視圖。

圖3為應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置的的v型組合輸送裝置與毛刷調(diào)距裝置圖。

圖示所示：1.整機支架，2.水平輸送裝置，3.滑板，4.v形組合輸送裝置，5.滾動毛刷，6.螺旋輥，7.光滑塑料管，8.軸承及軸承座，9.工業(yè)相機，10.擋光板。

具體實施方式

實施例：

參照圖1-圖3，本發(fā)明涉及的應用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測裝置的，由整機支架、水平輸送裝置、v型組合輸送裝置、滾動毛刷控速裝置、螺旋輸送裝置、檢測裝置組成；所述的所有裝置都通過螺栓固定在所述的整機支架(1)上；

所述的水平輸送帶輸送裝置其特征主要在于包括四條水平輸送帶(2)，其四條輸送帶長度呈等差數(shù)列各不相同，由同一電機帶動，直線輸送速度相同，作用是在將水果均勻的布在輸送帶一端，水果勻速輸送到v形組合輸送帶上，以實現(xiàn)水果分流作用；

所述的v型組合輸送裝置位于所述的水平輸送帶下方，通過所述的滑板(3)進行銜接，由四組長度呈等差數(shù)列不同長度輸送帶構成的v形組合輸送帶(4)構成，每一組v形組合輸送帶分別是由兩條夾角呈90°的輸送帶組成，作用是使水果在運輸中呈直線排列；

所述的滾動毛刷控速裝置固定于所述的v形組合輸送帶(4)尾端；所述滾動毛刷(5)通過軸承及軸承座固定在所述的整機支架(1)上，所述的滾動毛刷(5)按一定轉速旋轉，保證水果進入檢測環(huán)節(jié)時果體之間有固定的距離，從而保證水果按順序進入所述的螺旋輸送裝置；

所述的螺旋輸送裝置主要特征在于包括螺旋輥(6)、光滑塑料管(7)、軸承及軸承座(8)。所述的螺旋輥(6)通過所述的軸承及軸承座(8)并排固定在所述的整機支架(1)上；所述的光滑塑料管(7)固定在底板上，使其中軸線低于所述的螺旋輥(6)的中軸線，在輸送水果時，起到支撐水果的作用；

所述的螺旋輸送裝置，包括4個螺旋輥，通過所述的軸承及軸承座并排固定在所述的整機支架上，多組可實現(xiàn)多軸同向輸送，配合多級檢測裝置，可獲得較高的作業(yè)效率；螺旋輥(6)表面為塑粘橡膠，所述的光滑塑料管相對底板靜止且位于兩個螺旋輥之間，所以在輸送時轉動的螺旋輥與靜止的光滑塑料管產(chǎn)生相對轉動，由于塑粘橡膠表面與被測水果表面存在的較大摩擦力，使水果在輸送過程中勻速翻轉，為水果全表面檢測分級環(huán)節(jié)提供條件；

所述的絞龍式多軸同向中小型水果全表面檢測裝置，可以通過更換不同螺距與直徑的螺旋輥(6)，來適應不同直徑的水果；所述的檢測裝置包括工業(yè)相機(9)、擋光板(10)；所述的工業(yè)相機(9)固定在所述的整機支架(1)上，工業(yè)相機(9)共有4個，分別配合4個輸送通道進行對水果的全表面檢測；所述的擋光板(10)固定整機支架的左右兩側，避免兩側光線對檢測過程造成干擾；

其作業(yè)流程為：中小型水果通過4個水平輸送帶開始輸送，通過滑板銜接進入v形組合輸送帶上進行輸送，并經(jīng)由滾筒毛刷控制水果的運行速度，保證其在進入下面的檢測環(huán)節(jié)時具備一定的距離，之后進入螺旋輸送裝置，并由螺旋輸送裝置上方的工業(yè)相機進行相應的檢測。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。