本公開涉及玻璃基板的制造和輸送領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于清潔輸送皮帶的清潔裝置以及包括該清潔裝置的玻璃基板輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外的玻璃基板(例如，tft-lcd)的生產(chǎn)制造中，在后加工時(shí)首先需要對玻璃基板四個(gè)邊部進(jìn)行大尺寸的劃線，再對劃線后的玻璃邊部進(jìn)行掰斷，這一系列動(dòng)作中涉及tft-lcd玻璃基板的輸送。通常，需要在比tft-lcd玻璃基板更寬、更長的輸送皮帶進(jìn)行輸送。

由于產(chǎn)線的大批量流水，在劃線和掰斷的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的玻璃粉塵殘留在輸送皮帶上，對流水線中的玻璃基板造成劃傷或顆粒聚集等其他玻璃缺陷，影響了產(chǎn)品的品質(zhì)?，F(xiàn)階段的解決方案是定期或不定期的對輸送皮帶進(jìn)行人工擦拭。由于輸送皮帶較寬較長，這種方法不僅效率低，而且擦拭的效果不穩(wěn)定，且擦拭的過程中需要停機(jī)，影響正常生產(chǎn)任務(wù)的完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的第一目的是提供一種用于清潔輸送皮帶的清潔裝置，該清潔裝置可以高效穩(wěn)定地清潔輸送皮帶上的細(xì)小粉塵。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本公開提供用于清潔輸送皮帶的清潔裝置，所述清潔裝置包括用于清潔輸送皮帶的毛刷機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過彈性機(jī)構(gòu)連接于所述毛刷機(jī)構(gòu)，所述清潔裝置包括清潔位置和非清潔位置，在所述清潔位置，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出，使得所述毛刷機(jī)構(gòu)彈性地抵頂在所述輸送皮帶上，在所述非清潔位置，所述伸縮機(jī)構(gòu)縮回，使得所述毛刷機(jī)構(gòu)間隔于所述輸送皮帶。

可選地，所述清潔裝置包括固定在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的固定支架，所述彈性機(jī)構(gòu)沿第一方向可移動(dòng)地安裝在所述固定支架上。

可選地，所述彈性機(jī)構(gòu)包括支撐導(dǎo)柱、套設(shè)在所述支撐導(dǎo)柱上的支撐彈簧以及安裝在所述固定支架上的安裝支架，所述支撐導(dǎo)柱的第一端固定于所述毛刷機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)柱的與所述第一端相反的第二端可移動(dòng)且可止擋地安裝在所述安裝支架上，所述支撐彈簧的兩端彈性支撐在所述毛刷機(jī)構(gòu)和所述安裝支架之間。

可選地，所述安裝支架上安裝有用于使所述安裝支架沿所述第一方向移動(dòng)的滾輪，所述固定支架上安裝有導(dǎo)軌，所述滾輪能夠沿所述導(dǎo)軌滾動(dòng)，并且所述固定支架上安裝有用于在垂直于所述第一方向的第二方向上止擋所述滾輪的止擋件。

可選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的伸縮缸，所述伸縮缸具有伸縮桿，所述伸縮桿的端部固定于所述固定支架上。

可選地，所述伸縮桿的端部通過連接板固定在所述固定支架上，并且所述伸縮缸上固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿延伸穿過所述連接板和所述固定支架，以在所述伸縮桿伸縮時(shí)對所述伸縮桿進(jìn)行導(dǎo)向。

可選地，所述毛刷機(jī)構(gòu)包括毛刷和安裝所述毛刷的毛刷安裝板，所述毛刷安裝板與所述支撐導(dǎo)柱可拆卸地連接。

可選地，所述毛刷機(jī)構(gòu)沿第一方向延伸，并且沿所述第一方向間隔布置的多個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)對應(yīng)地通過多個(gè)所述彈性機(jī)構(gòu)連接于所述毛刷機(jī)構(gòu)。

可選地，所述清潔裝置還包括固定在彈性機(jī)構(gòu)或所述固定支架上的殼體，所述殼體至少包圍所述彈性機(jī)構(gòu)且朝向所述輸送皮帶敞開，并且所述殼體上設(shè)置有用于與真空吸塵器連通的連接部。

本公開的第二目的是提供一種玻璃基板輸送系統(tǒng)，該玻璃基板輸送系統(tǒng)可以對輸送玻璃基板的輸送皮帶進(jìn)行清潔，避免細(xì)小粉塵對玻璃基板的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本公開提供一種玻璃基板輸送系統(tǒng)，所述玻璃基板輸送系統(tǒng)包括輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上安裝有用于輸送玻璃基板的輸送皮帶，其中，所述玻璃基板輸送系統(tǒng)還包括根據(jù)以上所述的清潔裝置，所述清潔裝置布置在運(yùn)行到所述輸送機(jī)下方的輸送皮帶的下側(cè)。

本公開的清潔裝置通過將伸縮機(jī)構(gòu)與彈性機(jī)構(gòu)相結(jié)合，可以使毛刷機(jī)構(gòu)在彈性機(jī)構(gòu)的作用下緊緊貼附于輸送皮帶上，不僅可以高效穩(wěn)定地清潔輸送皮帶，而且清潔過程無需使輸送機(jī)停機(jī)，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)任務(wù)，提供了設(shè)備的產(chǎn)能。在玻璃基板輸送系統(tǒng)中，通過在輸送機(jī)的下側(cè)布置該清潔裝置后，可以將輸送皮帶上的玻璃粉塵有效刷掉，避免了玻璃粉塵對玻璃基板產(chǎn)品質(zhì)量的影響，由此提高了玻璃基板的產(chǎn)品質(zhì)量。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開玻璃基板輸送系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施方式的側(cè)視示意圖；

圖3是圖1中用于清潔輸送皮帶的清潔裝置的放大示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1清潔裝置2輸送皮帶2玻璃基板

4輸送輥11毛刷12毛刷安裝板

21支撐導(dǎo)柱22支撐彈簧23安裝支架

24固定支架25滾輪26導(dǎo)軌

27止擋件31伸縮缸32伸縮桿

33連接板34導(dǎo)桿35底座

41殼體231固定板411連接部

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中的上、下、左、右，“內(nèi)、外”是指相對于部件輪廓的內(nèi)、外。

參見圖1至圖3，本公開涉及一種玻璃基板輸送系統(tǒng)，該玻璃基板輸送系統(tǒng)包括輸送機(jī)，輸送機(jī)上安裝有用于輸送玻璃基板3的輸送皮帶2。如前所述，在玻璃基板的生產(chǎn)制造中，大量的玻璃粉塵將殘留在輸送皮帶上。因此，本公開涉及對輸送皮帶進(jìn)行清潔的清潔裝置1。盡管如此，本公開的清潔裝置1也可以對輸送其他各種物料的輸送皮帶進(jìn)行清潔，本公開對此不作限制。在圖1和圖2所示的實(shí)施方式中，運(yùn)行到輸送機(jī)上方的輸送皮帶2用于輸送玻璃基板，清潔裝置1則布置在運(yùn)行到輸送機(jī)下方的輸送皮帶2的下側(cè)，并且在輸送機(jī)的兩端均布置有清潔裝置1。然而，根據(jù)實(shí)際需要，在輸送皮帶2的下側(cè)還可以增設(shè)多個(gè)清潔裝置1。

參見圖3，示出了清潔裝置1的示例性實(shí)施方式的放大示意圖。在該實(shí)施方式中，清潔裝置1包括毛刷機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，毛刷機(jī)構(gòu)用于清潔輸送皮帶2，伸縮機(jī)構(gòu)通過彈性機(jī)構(gòu)連接于毛刷機(jī)構(gòu)，以使毛刷機(jī)構(gòu)可以朝向或遠(yuǎn)離輸送皮帶2移動(dòng)。換言之，清潔裝置1可以包括清潔位置和非清潔位置，在清潔位置，伸縮機(jī)構(gòu)伸出，使得毛刷機(jī)構(gòu)彈性地抵頂在輸送皮帶2上，以對輸送皮帶2進(jìn)行清潔。在非清潔位置，伸縮機(jī)構(gòu)縮回，使得毛刷機(jī)構(gòu)間隔于輸送皮帶2，以有利于輸送機(jī)的停機(jī)維護(hù)等。

可以看出，本公開的清潔裝置1通過將伸縮機(jī)構(gòu)與彈性機(jī)構(gòu)相結(jié)合，可以使毛刷機(jī)構(gòu)在彈性機(jī)構(gòu)的作用下緊緊貼附于輸送皮帶2上，不僅可以高效穩(wěn)定地清潔輸送皮帶2，而且清潔過程無需使輸送機(jī)停機(jī)，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)任務(wù)，提供了設(shè)備的產(chǎn)能。在玻璃基板輸送系統(tǒng)中，通過在輸送機(jī)的下側(cè)布置該清潔裝置1后，可以將輸送皮帶2上的玻璃粉塵有效刷掉，避免了玻璃粉塵對玻璃基板產(chǎn)品質(zhì)量的影響，由此提高了玻璃基板的產(chǎn)品質(zhì)量。

上述結(jié)構(gòu)中，毛刷機(jī)構(gòu)可以包括毛刷11和安裝毛刷11的毛刷安裝板12。毛刷11可以但不限于采用尼龍制成軟細(xì)毛毛刷，以徹底清潔玻璃粉塵等。所述毛刷安裝板12則與彈性機(jī)構(gòu)連接。在具體實(shí)施方式中，毛刷機(jī)構(gòu)基本第一方向延伸，并且沿所述第一方向布置的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)對應(yīng)地通過多個(gè)彈性機(jī)構(gòu)連接于毛刷機(jī)構(gòu)。此處，“第一方向”是指使清潔裝置1在輸送皮帶2的下側(cè)安裝就位時(shí)輸送皮帶2的寬度方向。此外，本公開下文中還將涉及垂直于第一方向的第二方向，該第二方向是指輸送皮帶2的輸送方向。

具體地，彈性機(jī)構(gòu)可以包括支撐導(dǎo)柱21、套設(shè)在支撐導(dǎo)柱21上的支撐彈簧22以及連接于伸縮機(jī)構(gòu)的安裝支架23。其中，支撐導(dǎo)柱21的第一端固定于毛刷機(jī)構(gòu)，如圖3所示，支撐導(dǎo)柱21的上端連接于毛刷機(jī)構(gòu)的毛刷安裝板12。優(yōu)選地，支撐導(dǎo)柱21的上端形成有外螺紋，毛刷安裝板12上形成有內(nèi)螺紋孔，支撐導(dǎo)柱21的上端與毛刷安裝板12通過螺紋配合，實(shí)現(xiàn)可拆卸地連接，有利于毛刷的清潔和更換。同時(shí)，支撐導(dǎo)柱21的與第一端相反的第二端可移動(dòng)且可止擋地安裝在安裝支架23上。如圖3所示的實(shí)施方式中，支撐導(dǎo)柱21的下端可移動(dòng)可止擋地安裝在安裝支架23中。其中，安裝支架23大致形成為上方朝向輸送皮帶2敞開的u形框架，該u形框架包括兩個(gè)側(cè)壁和連接在兩個(gè)側(cè)壁之間的底壁。在u形框架中，固定有固定板231，支撐導(dǎo)柱21穿過固定板231上的開口，并且支撐導(dǎo)柱21的下端端部尺寸大于固定板231開口的尺寸，使得支撐導(dǎo)柱21移動(dòng)到上止位置時(shí)，支撐導(dǎo)柱21的下端端部可以止擋于固定板231?；谥螌?dǎo)柱21的結(jié)構(gòu)，支撐彈簧22的兩端便可以彈性支撐在毛刷機(jī)構(gòu)和安裝支架23之間，更確切地說彈性支撐在毛刷安裝板21和安裝支架23的固定板231之間。

可以理解，清潔裝置1處于清潔位置時(shí)，支撐彈簧22壓縮在毛刷安裝板21和固定板231之間，并具有朝向輸送皮帶2的彈性恢復(fù)力，從而將毛刷11緊貼附在輸送皮帶2上，以進(jìn)行清潔。而且，由于毛刷機(jī)構(gòu)的彈性安裝，因此在清潔過程中，可以減少毛刷機(jī)構(gòu)對輸送皮帶的阻力，有利于輸送皮帶2的正常傳動(dòng)。

關(guān)于彈性機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)的連接，可通過多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，在圖3所示的實(shí)施方式中，清潔裝置1可以包括固定在伸縮機(jī)構(gòu)上的固定支架24，彈性機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在固定支架24上。在如上所述彈性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)下，彈性機(jī)構(gòu)的安裝支架23可移動(dòng)地安裝在固定支架24上。如圖1和圖2所示，由于彈性機(jī)構(gòu)的移動(dòng)性，使得安裝在彈性機(jī)構(gòu)上的毛刷機(jī)構(gòu)可以沿第一方向移動(dòng)到輸送皮帶2的下側(cè)以進(jìn)行清潔，或者從輸送皮帶2的下方沿第一方向移開，從而進(jìn)行毛刷11的清理或更換等。所述固定支架24可以形成為u形框架，以包圍安裝支架23，以對安裝支架23的側(cè)壁進(jìn)行限制，有利于安裝支架23沿第一方向移動(dòng)。

其中，彈性機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)可以包括多種，例如，如圖3所示，安裝支架23上可以安裝用于使安裝支架23沿第一方向移動(dòng)的滾輪25，固定支架24上安裝有導(dǎo)軌26，滾輪25能夠沿導(dǎo)軌26滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝支架23的移動(dòng)。此外，可在安裝支架23和固定支架24的適當(dāng)位置設(shè)置卡止結(jié)構(gòu)等，使得清潔裝置1處于清潔位置時(shí)可防止安裝支架23沿第一方向移動(dòng)。同時(shí)，也可在安裝支架23的適當(dāng)位置設(shè)置把手，在更換毛刷機(jī)構(gòu)時(shí)，便于人工拉動(dòng)安裝支架23。

參見圖3，固定支架24上還可以安裝用于在垂直于第一方向的第二方向上止擋滾輪25的止擋件27。如圖1所示，清潔裝置1處于清潔位置時(shí)，輸送皮帶2沿第二方向運(yùn)行，毛刷機(jī)構(gòu)因與輸送皮帶2摩擦接觸而受到沿第二方向的力，該力依次傳遞給滾輪25。通過設(shè)置止擋件27，可以止擋滾輪25沿第二方向跑偏。

關(guān)于伸縮機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，其可以包括安裝在底座35上的伸縮缸31，伸縮缸31具有伸縮桿32，伸縮桿32的端部固定于固定支架24上。其中，伸縮缸31可以為氣缸，但不限于氣缸，伸縮桿32為氣缸的活塞桿。

進(jìn)一步地，為了將伸縮桿32的作用力均勻分布在所述固定支架24上，優(yōu)選地，伸縮桿32的端部通過連接板33固定在固定支架24上。并且，為了確保伸縮桿32沿直線穩(wěn)定地伸縮，伸縮缸31上可以固定導(dǎo)桿34，并使導(dǎo)桿34延伸穿過連接板33和固定支架24，以在伸縮桿32伸縮時(shí)對伸縮桿32進(jìn)行導(dǎo)向。

在具體的實(shí)施方式中，本公開的清潔裝置1還可以包括固定在彈性機(jī)構(gòu)或固定支架24上的殼體41，該殼體41至少包圍彈性機(jī)構(gòu)且朝向輸送皮帶2敞開，即殼體41固定后也大致形成為u形。通過設(shè)置殼體41，毛刷11清潔的玻璃粉塵等可以收集到殼體41中。此外，殼體41上可以設(shè)置用于與真空吸塵器連通的連接部411，殼體41中收集的玻璃粉塵等可以通過該連接部411被抽吸到真空吸塵器中，由此提高的清潔裝置的使用周期。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。