本發(fā)明涉及一種疊瓦裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會(huì)，隨著經(jīng)濟(jì)水平的迅速發(fā)展，建筑行業(yè)也如雨后春筍般崛起，瓦是建筑中必不可少的原材料之一，現(xiàn)階段由于瓦的生產(chǎn)量較大，瓦型多變，撿瓦、疊瓦及打包等工作一般都是用人工進(jìn)行，這種工作模式需要大量的人力，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)成本，因此，有必要研發(fā)一種全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，解決以上問題。

本發(fā)明提出一種對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，采用對(duì)夾的方式進(jìn)行疊瓦，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化疊瓦，生產(chǎn)效率高，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化疊瓦，生產(chǎn)效率高，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量人力成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明研發(fā)出一種對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)機(jī)架、曲臂升降系統(tǒng)、導(dǎo)槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及位于兩個(gè)所述機(jī)架中間的輸送組；

所述曲臂升降系統(tǒng)至少包括曲臂滑動(dòng)組件，所述曲臂滑動(dòng)組件至少包括導(dǎo)輪、曲臂和曲臂軸，所述曲臂沿所述曲臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂一端與所述導(dǎo)輪相連接，另一端與所述夾持系統(tǒng)相連接；

所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)至少包括導(dǎo)槽滑動(dòng)組件，所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件至少包括滑動(dòng)板，所述導(dǎo)輪與所述滑動(dòng)板固定連接；

所述曲臂滑動(dòng)組件與所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件相對(duì)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述曲臂升降系統(tǒng)包括曲臂滑動(dòng)組件、曲臂主軸組件以及連接所述曲臂主軸組件和所述曲臂滑動(dòng)組件的曲臂傳送組件；

優(yōu)選地，所述曲臂滑動(dòng)組件包括導(dǎo)輪、曲臂、曲臂軸、曲臂板、曲臂滑軌和曲臂滑塊，所述導(dǎo)輪固定于所述滑動(dòng)板上，所述曲臂沿所述曲臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂一端與所述導(dǎo)輪相連接，另一端安裝所述夾持系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述曲臂呈彎曲狀，呈彎曲狀的曲臂的頂角位于所述曲臂軸上；

所述曲臂軸安裝于所述曲臂板上，所述曲臂滑軌固定于所述機(jī)架上，所述曲臂滑塊固定于所述曲臂板上，所述曲臂滑塊與所述曲臂滑軌的形狀及大小相匹配。

優(yōu)選地，所述曲臂主軸組件包括曲臂主軸、位于所述曲臂主軸上的曲臂鏈輪和曲臂電機(jī)，所述曲臂主軸與所述曲臂電機(jī)相連接，所述曲臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲臂主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂鏈輪位于所述曲臂主軸上；

所述曲臂傳送組件傳遞所述曲臂主軸組件與所述曲臂滑動(dòng)組件之間的動(dòng)力，其包括曲臂鏈條，所述曲臂鏈條連接所述曲臂鏈輪和曲臂板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)包括導(dǎo)槽滑動(dòng)組件、導(dǎo)槽主軸組件以及連接所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件和所述導(dǎo)槽主軸組件的導(dǎo)槽傳送組件。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)板、與所述滑動(dòng)板相連接的齒條、固定于所述滑動(dòng)板上的導(dǎo)槽滑軌以及導(dǎo)槽滑塊，所述滑動(dòng)板與所述導(dǎo)輪固定連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽滑軌固定于所述滑動(dòng)板上，其形狀及大小與所述導(dǎo)槽滑塊的形狀及大小相匹配，所述導(dǎo)槽滑塊固定于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)槽滑塊沿所述導(dǎo)槽滑軌滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽主軸組件包括導(dǎo)槽軸承、導(dǎo)槽主軸、與所述導(dǎo)槽主軸相連接的導(dǎo)槽電機(jī)以及與所述導(dǎo)槽主軸相連接的導(dǎo)槽齒輪，所述導(dǎo)槽軸承安裝所述導(dǎo)槽主軸，所述導(dǎo)槽主軸與所述導(dǎo)槽電機(jī)相連接，所述導(dǎo)槽電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)槽主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽傳送組件傳遞所述導(dǎo)槽主軸組件與所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件之間的動(dòng)力，其包括導(dǎo)槽鏈條，所述導(dǎo)槽鏈條連接所述導(dǎo)槽主軸、所述導(dǎo)槽齒輪和所述齒條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，通過機(jī)架、曲臂升降系統(tǒng)、導(dǎo)槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及輸送組，實(shí)現(xiàn)了瓦的全自動(dòng)堆疊，節(jié)約人力勞動(dòng)成本，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中a-a的剖面圖；

圖3為圖1中b-b的剖面圖；

圖4為圖3中k部的放大圖;

圖5為圖1中c-c的剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-5所示，一種對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)機(jī)架1、曲臂升降系統(tǒng)2、導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3、夾持系統(tǒng)4以及位于兩個(gè)所述機(jī)架1中間的輸送組5；

所述曲臂升降系統(tǒng)2至少包括曲臂滑動(dòng)組件21，所述曲臂滑動(dòng)組件21至少包括導(dǎo)輪211、曲臂212和曲臂軸213，所述曲臂212沿所述曲臂軸213可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂212一端與所述導(dǎo)輪211相連接，另一端與所述夾持系統(tǒng)4相連接；

所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3至少包括導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31，所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31至少包括滑動(dòng)板311，所述導(dǎo)輪211與所述滑動(dòng)板311固定連接；

所述曲臂滑動(dòng)組件21與所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31相對(duì)滑動(dòng)。

所述機(jī)架1用于支撐和安裝所述曲臂升降系統(tǒng)2、所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3以及所述夾持系統(tǒng)4，其數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)架1相對(duì)設(shè)置，所述曲臂升降系統(tǒng)2、所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3以及所述夾持系統(tǒng)4位于兩個(gè)所述機(jī)架1之間，便于完成所述對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)的疊瓦動(dòng)作。

所述曲臂升降系統(tǒng)2的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)所述機(jī)架1上，且所述曲臂升降系統(tǒng)2位于所述機(jī)架1的內(nèi)部，兩個(gè)所述曲臂升降系統(tǒng)2相對(duì)設(shè)置，所述曲臂升降系統(tǒng)2包括曲臂滑動(dòng)組件21、曲臂主軸組件22以及連接所述曲臂主軸組件22和所述曲臂滑動(dòng)組件21的曲臂傳送組件23。

所述曲臂滑動(dòng)組件21包括導(dǎo)輪211、曲臂212、曲臂軸213、曲臂板214、曲臂滑軌215和曲臂滑塊216，所述導(dǎo)輪211固定于所述滑動(dòng)板311上，所述曲臂212沿所述曲臂軸213可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂212一端與所述導(dǎo)輪211相連接，另一端用于安裝所述夾持系統(tǒng)4，本實(shí)施例中，所述曲臂212呈彎曲狀，呈彎曲狀的曲臂的頂角位于所述曲臂軸213上。

所述曲臂軸213安裝于所述曲臂板214上，所述曲臂板214用于固定安裝所述曲臂軸213，故所述曲臂板214與所述滑動(dòng)板311產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，所述滑動(dòng)板311相連接的導(dǎo)輪211與所述曲臂軸213產(chǎn)生相對(duì)位移，故位于所述曲臂軸213上的曲臂212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于所述曲臂212另一端的夾持系統(tǒng)4產(chǎn)生位移。

所述曲臂滑軌215固定于所述機(jī)架1上，所述曲臂滑塊216固定于所述曲臂板214上，所述曲臂滑塊216與所述曲臂滑軌215的形狀及大小相匹配，用于實(shí)現(xiàn)所述曲臂板214與所述機(jī)架1之間的相對(duì)滑動(dòng)，防止所述曲臂板214與所述機(jī)架1相對(duì)滑動(dòng)時(shí)不穩(wěn)，并能保證位于兩個(gè)所述機(jī)架1上的曲臂升降系統(tǒng)2之間的間距不變，防止因重力或滑動(dòng)影響夾持系統(tǒng)4的夾持動(dòng)作。

所述曲臂主軸組件22用于提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)所述曲臂滑動(dòng)組件21的升降動(dòng)作，其包括曲臂主軸221、位于所述曲臂主軸221上的曲臂鏈輪222和曲臂電機(jī)223，所述曲臂主軸221與所述曲臂電機(jī)223相連接，所述曲臂電機(jī)223驅(qū)動(dòng)所述曲臂主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂鏈輪222位于所述曲臂主軸221上，故所述曲臂主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述曲臂鏈輪222轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述曲臂傳送組件23用于傳遞所述曲臂主軸組件22與所述曲臂滑動(dòng)組件21之間的動(dòng)力，其包括曲臂鏈條231，所述曲臂鏈條231連接所述曲臂鏈輪222和曲臂板214，當(dāng)所述曲臂電機(jī)223工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述曲臂主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，曲臂主軸221帶動(dòng)所述曲臂鏈輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂鏈輪222通過所述曲臂鏈條231帶動(dòng)所述曲臂板上下運(yùn)動(dòng)。

所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3用于實(shí)現(xiàn)所述滑動(dòng)板311與所述曲臂滑動(dòng)組件31的相對(duì)滑動(dòng)，便于所述滑動(dòng)板311與所述曲臂滑動(dòng)組件31的產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的過程中，曲臂212擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)疊瓦的動(dòng)作；所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3包括導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31、導(dǎo)槽主軸組件32以及連接所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31和所述導(dǎo)槽主軸組件32的導(dǎo)槽傳送組件33。

所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31包括滑動(dòng)板311、與所述滑動(dòng)板311相連接的齒條312、固定于所述滑動(dòng)板311上的導(dǎo)槽滑軌313以及導(dǎo)槽滑塊314，所述滑動(dòng)板311與所述曲臂升降系統(tǒng)2上的導(dǎo)輪211固定連接，所述滑動(dòng)板311運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述導(dǎo)輪211運(yùn)動(dòng)，與所述導(dǎo)輪211相連接的曲臂212因此受力；所述齒條312固定于所述滑動(dòng)板311上，其與所述導(dǎo)槽主軸組件32及所述導(dǎo)槽傳送組件33相連接，便于所述導(dǎo)槽主軸組件32及所述導(dǎo)槽傳送組件33作用于所述滑動(dòng)板311，使得所述滑動(dòng)板311運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)槽滑軌313固定于所述滑動(dòng)板311上，其形狀及大小與所述導(dǎo)槽滑塊314的形狀及大小相匹配，所述導(dǎo)槽滑塊314固定于所述機(jī)架1上，所述導(dǎo)槽滑塊314沿所述導(dǎo)槽滑軌313滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所述滑動(dòng)板311沿所述機(jī)架1滑動(dòng)，防止所述滑動(dòng)板311與所述機(jī)架1相對(duì)滑動(dòng)時(shí)不穩(wěn)，并能保證位于兩個(gè)所述機(jī)架1上的導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3之間的間距不變，防止因重力或滑動(dòng)影響所述導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3及曲臂升降系統(tǒng)2之間的作用力。

所述導(dǎo)槽主軸組件32用于提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31的升降動(dòng)作，其包括導(dǎo)槽軸承321、導(dǎo)槽主軸322、與所述導(dǎo)槽主軸322相連接的導(dǎo)槽電機(jī)323以及與所述導(dǎo)槽主軸322相連接的導(dǎo)槽齒輪324，所述導(dǎo)槽軸承321用于安裝所述導(dǎo)槽主軸322，便于所述導(dǎo)槽主軸322能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽主軸322與所述導(dǎo)槽電機(jī)323相連接，所述導(dǎo)槽電機(jī)323驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)槽主軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽齒輪324與所述導(dǎo)槽主軸322相連接，故所述導(dǎo)槽主軸322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述導(dǎo)槽齒輪324轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述導(dǎo)槽傳送組件33用于傳遞所述導(dǎo)槽主軸組件32與所述導(dǎo)槽滑動(dòng)組件31之間的動(dòng)力，其包括導(dǎo)槽鏈條331，所述導(dǎo)槽鏈條331連接所述導(dǎo)槽主軸322、所述導(dǎo)槽齒輪324和所述齒條312，當(dāng)所述導(dǎo)槽電機(jī)323工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)槽主軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述導(dǎo)槽主軸322、所述導(dǎo)槽齒輪324及所述齒條312通過導(dǎo)槽鏈條331相連接，故所述導(dǎo)槽主軸322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述齒條312跟隨所述導(dǎo)槽主軸322運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與所述齒條312相連接的滑動(dòng)板311上下運(yùn)動(dòng)，從而，實(shí)現(xiàn)了所述滑動(dòng)板311的上下運(yùn)動(dòng)。

所述夾持系統(tǒng)4用于夾持瓦產(chǎn)品，其數(shù)量為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)所述曲臂212的一端，兩個(gè)所述夾持系統(tǒng)4之間的間距隨所述曲臂212的轉(zhuǎn)動(dòng)的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)了所述夾持系統(tǒng)4的夾持動(dòng)作。

所述輸送組5位于所述機(jī)架1的中間區(qū)域，并與所述機(jī)架1平行設(shè)置，用于輸送瓦產(chǎn)品，將瓦輸送至合適位置時(shí)，所述曲臂升降系統(tǒng)2和導(dǎo)槽升降系統(tǒng)3開始工作，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)疊瓦過程。

本發(fā)明提供的對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)工作時(shí)，所述輸送組5將瓦輸送至疊瓦位置，所述曲臂電機(jī)223驅(qū)動(dòng)所述曲臂主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述曲臂板214向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)板311不動(dòng)，如此所述曲臂軸213受到向上的作用力，導(dǎo)輪211受到所述滑動(dòng)板311向下的作用力，故曲臂212與所述導(dǎo)輪211連接的一端向下運(yùn)動(dòng)，與所述夾持系統(tǒng)4相連接的曲臂212另一端向上運(yùn)動(dòng)，故所述夾持系統(tǒng)4向上運(yùn)動(dòng)，于是兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持系統(tǒng)4之間的間距縮小，將瓦夾起，一起向上運(yùn)行，如此依次將瓦夾起完成疊瓦動(dòng)作，當(dāng)疊瓦層數(shù)滿足疊瓦要求時(shí)，所述曲臂電機(jī)223驅(qū)動(dòng)所述曲臂主軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂軸213向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)槽電機(jī)232驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)槽主軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，通過導(dǎo)槽鏈條331與所述導(dǎo)槽主軸322相連接的所述滑動(dòng)板311向上運(yùn)動(dòng)，曲臂212再次轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾持系統(tǒng)4之間的間距增加，故通過控制所述滑動(dòng)板311向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和速度，可以控制所述夾持系統(tǒng)4松開堆疊后的瓦的位置，堆疊后的瓦讓落在輸送組5上，被輸送組5送出，實(shí)現(xiàn)了瓦的全自動(dòng)堆疊，生產(chǎn)效率高，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量人力成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的對(duì)夾式全自動(dòng)高效疊瓦機(jī)，通過機(jī)架、曲臂升降系統(tǒng)、導(dǎo)槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及輸送組，實(shí)現(xiàn)了瓦的全自動(dòng)堆疊，生產(chǎn)效率高，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量人力成本。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。