本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃生產(chǎn)的定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，玻璃片的生產(chǎn)已經(jīng)逐漸進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，在普通的玻璃片生產(chǎn)過(guò)程中，大量的插片動(dòng)作無(wú)可避免，對(duì)于透明以及輕薄的玻璃而言，其可識(shí)別性很低，插片的動(dòng)作有著較大的困難，而且插片時(shí)需要進(jìn)行對(duì)位才得以有效進(jìn)行收集，為下個(gè)工序做準(zhǔn)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的插片機(jī)，其能夠同時(shí)對(duì)多片玻璃進(jìn)行居中定位并進(jìn)行批量收集。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置以及玻璃片定位裝置，玻璃片定位裝置固定于玻璃片輸入裝置與玻璃片座傳送裝置之間，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面、抵靠座、感應(yīng)器，所述的傳送斜面接合水平傳輸帶及抵靠座，且傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器位于傳送斜面的中心，檢測(cè)玻璃片的傳送位置，所述的抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，抵靠座的底部設(shè)有承托板，承托板的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對(duì)抵靠座前后運(yùn)動(dòng)。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，玻璃片定位裝置還包括吸附氣孔，所述的吸附氣孔位于抵靠座的內(nèi)側(cè)面且低于所述傳送斜面。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，所述的傳送斜面頂部設(shè)有吹氣孔槽，所述吹氣孔槽設(shè)有多個(gè)吹氣孔且吹氣方向與傳送斜面垂直。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，所述承托板與一滑臺(tái)氣缸相連接，夾持板與一夾持氣缸相連接。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，還包括一塊加強(qiáng)片，所述抵靠座的底部設(shè)有固定臺(tái)，所述夾持氣缸固定于固定臺(tái)上，夾持氣缸的兩側(cè)為定位塊，所述加強(qiáng)片位于兩定位塊之間。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，玻璃片座傳送裝置上設(shè)有移動(dòng)的玻璃片容置座，且玻璃片座傳送裝置的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)感應(yīng)器，所述步進(jìn)感應(yīng)器檢測(cè)玻璃片容置座移動(dòng)的距離。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，其還包括輸入調(diào)整裝置，所述輸入調(diào)整裝置位于玻璃片輸入裝置的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果為：玻璃片輸入裝置利用傳輸帶進(jìn)行傳輸，可保證玻璃片輸入的連續(xù)性，同時(shí)，其配合傳送斜面以及抵靠座，在玻璃片移動(dòng)到末端時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)為豎直下落，提高輸入環(huán)節(jié)的效率；在傳送斜面的上方設(shè)有吹氣孔，當(dāng)玻璃片到達(dá)傳送斜面時(shí)，通過(guò)上方的吹氣而使玻璃片正立，使放片更有效率；抵靠座上設(shè)置夾持板，可自動(dòng)對(duì)位玻璃片與收集容納座，而在抵靠座側(cè)面設(shè)有吸附氣孔，當(dāng)玻璃片豎直時(shí)，可以輔助吸附玻璃片，防止在未進(jìn)行對(duì)位時(shí)就掉下。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的夾持氣缸位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃片定位裝置傳送斜面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是玻璃片定位裝置底部的承托板位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是傳送斜面與抵靠座之間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是吹氣孔槽的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面用最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。如圖所示1-5，一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置2以及玻璃片定位裝置3，3，玻璃片定位裝置固定于玻璃片輸入裝置與玻璃片座傳送裝置之間，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶11，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面31、抵靠座32、感應(yīng)器33，所述的傳送斜面接合水平傳輸帶及抵靠座，且傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器位于傳送斜面的中心，檢測(cè)玻璃片的傳送位置，所述的抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，抵靠座的底部設(shè)有承托板34，承托板34的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對(duì)抵靠座前后運(yùn)動(dòng)。上述感應(yīng)器33可以感應(yīng)玻璃片的輸入，從而使其他步驟與其配合。傳送斜面以及抵靠座的配合，可令玻璃片的狀態(tài)由自水平面轉(zhuǎn)換為豎直面，而夾持板則用以?shī)A持玻璃片，使玻璃片下落后得到正確的定位后再收集起來(lái)。承托板則用以在玻璃片未定位之前實(shí)現(xiàn)下落前的承托。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，玻璃片定位裝置還包括吸附氣孔，所述的吸附氣孔位于抵靠座的內(nèi)側(cè)面且低于所述傳送斜面。吸附氣孔可以在玻璃片下落過(guò)程中輔助定位玻璃片，防止其跳過(guò)夾持板的定位過(guò)程而直接下落。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，所述的傳送斜面頂部設(shè)有吹氣孔槽36，所述吹氣孔槽36設(shè)有多個(gè)吹氣孔37且吹氣方向與傳送斜面垂直。該吹氣孔槽在玻璃片末端接觸抵靠座時(shí)，將向玻璃片另一端吹氣，使其輔助實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，所述承托板與一滑臺(tái)氣缸相連接，通過(guò)滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)承托板沿前后伸縮，玻璃片在伸縮動(dòng)作下則實(shí)現(xiàn)掉落或者承托，夾持板與一夾持氣缸4相連接，玻璃片容置座的寬度與玻璃片一致，因而需要確保玻璃片的位置與玻璃片容置座一致，通過(guò)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)，夾持板夾持玻璃片后就實(shí)現(xiàn)左右的定位，使玻璃片順利插入玻璃片容置座內(nèi)。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，還包括一塊加強(qiáng)片5，所述抵靠座的底部設(shè)有固定臺(tái)6，所述夾持氣缸固定于固定臺(tái)6上，夾持氣缸的兩側(cè)為定位塊41，所述加強(qiáng)片5位于兩定位塊41之間且與玻璃片寬度一致。該加強(qiáng)片的作用用以在夾持氣缸工作時(shí)，防止定位塊收縮時(shí)用力過(guò)大、移動(dòng)距離過(guò)多而夾碎玻璃片(定位塊與夾持板均通過(guò)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)，因而移動(dòng)距離一致且同步)，定位塊選用硬度較大的材料，用以防止夾持而變形，保證玻璃片不受影響。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，玻璃片座傳送裝置上設(shè)有移動(dòng)的玻璃片容置座，且玻璃片座傳送裝置的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)感應(yīng)器7，所述步進(jìn)感應(yīng)器檢測(cè)玻璃片容置座移動(dòng)的距離，以控制步進(jìn)距離，使每塊玻璃片對(duì)應(yīng)玻璃片容置座的不同位置。

作為對(duì)上述一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)的進(jìn)一步描述，其還包括輸入調(diào)整裝置12，所述輸入調(diào)整裝置12位于玻璃片輸入裝置的兩側(cè)，在玻璃片下落前能夠得到初步的定位控制。

以上所述并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種玻璃自動(dòng)插片機(jī)，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置以及玻璃片定位裝置，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面、抵靠座、感應(yīng)器，傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器檢測(cè)玻璃片的傳送位置，抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，抵靠座的底部設(shè)有承托板，承托板的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對(duì)抵靠座前后運(yùn)動(dòng)。本新型玻璃片輸入裝置利用傳輸帶進(jìn)行傳輸，可保證玻璃片輸入的連續(xù)性，其配合傳送斜面和抵靠座可將玻璃片自動(dòng)轉(zhuǎn)為豎直下落，提高輸入環(huán)節(jié)的效率；在抵靠座側(cè)面設(shè)有吸附氣孔，當(dāng)玻璃片豎直時(shí)，可以輔助吸附玻璃片，防止在未進(jìn)行對(duì)位就掉下。

技術(shù)研發(fā)人員：卜波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市維迪光電器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.08