本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于吊裝的起吊裝置。

背景技術(shù)：

在平板類預(yù)制件生產(chǎn)工廠中，多塊建筑物墻板在一個(gè)鋼臺(tái)面上澆筑成型，脫模后，通過(guò)固定在起重機(jī)中起吊裝置上吊鉤吊起預(yù)制墻板并將預(yù)制墻板轉(zhuǎn)移至存放處進(jìn)行存放。然而，傳統(tǒng)起重機(jī)在預(yù)制構(gòu)件脫模后采用吊具單個(gè)起吊存放，效率低下以致拖慢整條流水生產(chǎn)線工序時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種可同時(shí)吊裝多個(gè)預(yù)制構(gòu)件以提高生產(chǎn)效率的起吊裝置。

一種起吊裝置，用于吊裝預(yù)制構(gòu)件，其包括：

吊架，平行設(shè)置有多條行走軌道；以及

移動(dòng)吊具，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，每個(gè)所述移動(dòng)吊具包括安裝件、第一吊鉤以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝件沿所述行走軌道可移動(dòng)地設(shè)置于所述吊架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝件上，所述第一吊鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝件上，并可在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞一軸線相對(duì)所述安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)并在與軸線相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，吊裝于所述兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具上且位于第一平面內(nèi)的所述預(yù)制構(gòu)件可在所述第一吊鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)下錯(cuò)開(kāi)，并隨所述安裝件沿所述多條行走軌道行走至與所述第一平面相交的第二平面內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一平面與所述多條行走軌道的延長(zhǎng)方向平行，所述第二平面與所述多條行走軌道的延長(zhǎng)方向垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述起吊裝置包括固定吊鉤，所述固定吊鉤固定設(shè)置于所述多條行走軌道中的至少一者上，吊裝于所述固定吊鉤上的所述預(yù)制構(gòu)件在所述第一平面和所述第二平面內(nèi)均與吊裝于所述兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具上的所述預(yù)制構(gòu)件位于同一平面內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊架包括主梁及與所述主梁連接且形成有所述行走軌道的三根軌道梁，所述三根軌道梁間隔設(shè)置于所述主梁上且所述三根軌道梁中至少兩者共形成有兩條所述行走軌道，所述移動(dòng)吊具包括兩個(gè)，兩個(gè)所述移動(dòng)吊具一一對(duì)應(yīng)地可移動(dòng)地設(shè)置于兩條所述行走軌道上，所述三根軌道梁中另一者上固定設(shè)置有所述固定吊鉤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吊鉤包括第一連接部及第一吊裝部，所述第一連接部的一端繞自身軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝件內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一吊裝部設(shè)置于所述第一連接部遠(yuǎn)離所述安裝件的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊具驅(qū)動(dòng)件及傳動(dòng)件，所述吊具驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝件上，所述傳動(dòng)件一端連接于所述吊具驅(qū)動(dòng)件，所述傳動(dòng)件另一端套設(shè)于所述第一吊鉤的所述第一連接部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊具驅(qū)動(dòng)件為液壓油缸，所述移動(dòng)吊具包括吊具行走組件，所述吊具行走組件包括行走輪及吊具行走驅(qū)動(dòng)件，所述行走輪設(shè)置于所述安裝件上，所述吊具行走驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝件上并與所述行走輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)吊具還包括第二吊鉤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步組件，所述第二吊鉤包括第二連接部及第二吊裝部，所述第二連接部繞自身軸線方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝件，所述第二吊裝部連接于所述第二連接部遠(yuǎn)離所述安裝件的一端，所述同步組件連接所述第一吊鉤的所述第一連接部與所述第二吊鉤的所述第二連接部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述同步組件包括連桿及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連桿兩端的第一擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)桿，所述第一擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述連桿的一端連接于所述第一吊鉤的所述第一連接部，所述第二擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述連桿的一端連接于所述第二吊鉤的所述第二連接部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吊鉤的所述第一吊裝部自連接所述第一連接部一側(cè)向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向傾斜延伸，以與所述第一連接部的中心軸線呈一定的夾角，且所述夾角為鈍角。

本發(fā)明起吊裝置中，設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具，且吊裝于第一吊鉤上的預(yù)制構(gòu)件可在第一吊鉤的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并還可在隨安裝件沿吊架上的行走軌道行走，實(shí)現(xiàn)由第一平面轉(zhuǎn)換至第二平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多構(gòu)件的同步吊裝與存放，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的起吊裝置的側(cè)視圖；

圖2為圖1所示起吊裝置中吊架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示起吊裝置中移動(dòng)吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示移動(dòng)吊具中第一吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的起吊裝置100，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行起吊與轉(zhuǎn)運(yùn)。起吊裝置100包括吊架10及移動(dòng)吊具30，吊架10在起升機(jī)構(gòu)(圖未示)的作用可升降地設(shè)置，移動(dòng)吊具30包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具30可移動(dòng)地設(shè)置于吊架10上。

請(qǐng)參看圖2和圖3，吊架10面向移動(dòng)吊具30的表面平行設(shè)置有多條行走軌道(圖未示)，移動(dòng)吊具30包括安裝件31、第一吊鉤32以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，安裝件31可移動(dòng)地設(shè)置于吊架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33設(shè)置于安裝件31上，第一吊鉤32可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝件31上，并可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下繞一軸線相對(duì)所述安裝件31轉(zhuǎn)動(dòng)并在與軸線相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述第一吊鉤32相對(duì)安裝件31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為第一吊鉤32連接安裝件31的一端繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證第一吊鉤32遠(yuǎn)離安裝件31的一端可在吊裝預(yù)制構(gòu)件的平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，吊裝于兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具30上且位于第一平面內(nèi)的預(yù)制構(gòu)件可在第一吊鉤32的轉(zhuǎn)動(dòng)下錯(cuò)開(kāi)，并隨安裝件31沿多條行走軌道行走至與第一平面相交的第二平面內(nèi)。在本具體實(shí)施例中，第一平面與多條行走軌道的延長(zhǎng)方向平行，第二平面與多條行走軌道的延長(zhǎng)方向垂直，即第一平面與第二平面為相互垂直的兩個(gè)平面。

進(jìn)一步地，每個(gè)移動(dòng)吊具30包括吊具行走組件34，吊具行走組件34包括行走輪340及吊具行走驅(qū)動(dòng)件342。行走輪340設(shè)置于安裝件31上，吊具行走驅(qū)動(dòng)件342安裝于安裝件31上并與行走輪340連接，以驅(qū)動(dòng)行走輪340帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)吊具30相對(duì)吊架10沿預(yù)設(shè)方向行走。

在本具體實(shí)施例中，吊具行走組件34包括兩組行走輪340，兩組行走輪340分別位于安裝件31長(zhǎng)度方向的兩端，吊具行走驅(qū)動(dòng)件342為用于為兩組行走輪340提供動(dòng)力的減速電機(jī)。

進(jìn)一步地，起吊裝置100包括固定吊鉤20，固定吊鉤20固定設(shè)置于多條行走軌道中的至少一者上，吊裝于固定吊鉤20上的預(yù)制構(gòu)件在第一平面和第二平面內(nèi)均與吊裝于兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具30上的預(yù)制構(gòu)件位于同一平面內(nèi)。也就是說(shuō)，每個(gè)移動(dòng)吊具30可沿各自的行走軌道向靠近或遠(yuǎn)離固定吊鉤20的方向來(lái)回移動(dòng)，且設(shè)置于每個(gè)移動(dòng)吊具30上的第一吊鉤32亦可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下向靠近或遠(yuǎn)離固定吊鉤20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；使得吊裝于兩個(gè)或兩個(gè)以上的移動(dòng)吊具30的預(yù)制構(gòu)件可以吊裝于固定吊鉤20上的預(yù)制構(gòu)件為參考點(diǎn)在初始時(shí)共同排列位于第一平面內(nèi)，而在沿行走軌道移動(dòng)后共同排列于與第一平面垂直的第二平面內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件在兩個(gè)相交平面內(nèi)的排列方向，以便于后續(xù)的存放與起吊。

吊架10包括主梁11及與主梁11連接的三根軌道梁13，三根軌道梁13間隔設(shè)置于主梁11上，且三根軌道梁13中至少兩者共形成有兩條行走軌道。每條行走軌道沿每根軌道梁13的縱長(zhǎng)方向設(shè)置，用于為吊具行走組件34提供行走軌道。移動(dòng)吊具30在本具體實(shí)施例中包括兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)吊具30一一對(duì)應(yīng)地可移動(dòng)地設(shè)置于兩條行走軌道上，三根軌道梁13中另一者上固定設(shè)置有固定吊鉤20。

在本具體實(shí)施例中，三根軌道梁13均為工字鋼，相鄰兩根工字鋼中相鄰兩條側(cè)邊形成一條行走軌道，即三根軌道梁13中位于側(cè)邊的一根軌道梁與中間一根軌道梁兩者中相鄰的兩條側(cè)邊形成一條行走軌道；對(duì)應(yīng)地，每個(gè)移動(dòng)吊具30上沿垂直于軌道梁13的方向設(shè)置有兩組吊具行走組件34，兩組吊具行走組件34一一對(duì)應(yīng)地裝配于兩條行走軌道上，使得兩個(gè)移動(dòng)吊具30一一對(duì)應(yīng)地橫架于兩側(cè)的兩根工字鋼與中間一根工字鋼之間，固定吊鉤20固定設(shè)置于三根軌道梁13的中間一根且位于兩個(gè)移動(dòng)吊具30中間。

可以理解地，在它一些實(shí)施例中，與每個(gè)移動(dòng)吊具30連接的每根軌道梁13上可單獨(dú)設(shè)置行走軌道，即每個(gè)移動(dòng)吊具30可獨(dú)立行走于與之對(duì)應(yīng)的每根軌道梁13上亦可，在此不作限定，只需要實(shí)施每個(gè)移動(dòng)吊具30可沿第一方向移動(dòng)即可。同時(shí)，在其它一些實(shí)施例中，固定吊鉤20和移動(dòng)吊具30兩者之間的數(shù)量關(guān)系以及設(shè)置的位置可以根據(jù)需要而定，且主梁11及軌道梁13的數(shù)量及設(shè)置的位置也可為其他，根據(jù)需求而定。此外，軌道梁13亦可采用其它結(jié)構(gòu)，在此不作限定。

同時(shí)，在本具體實(shí)施例中，起吊裝置100應(yīng)用于廠房?jī)?nèi)用于對(duì)在鋼臺(tái)面澆筑并脫模后的預(yù)制墻板進(jìn)行吊裝，對(duì)應(yīng)地第一平面方向?yàn)榭v向，第二平面方向?yàn)榕c第一平面方向垂直的橫向。可以理解地，在其它一些實(shí)施例中，起吊裝置100亦可應(yīng)用于其它需要吊裝的場(chǎng)所，例如貨物的運(yùn)輸與存放等，在此不作限定。

請(qǐng)參看圖4，第一吊鉤32包括第一連接部320及第一吊裝部322，第一連接部320的一端繞自身軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝件31內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33連接，第一吊裝部322設(shè)置于第一連接部320遠(yuǎn)離安裝件31的一端。優(yōu)選地，第一吊鉤32的第一吊裝部322自連接第一連接部320一側(cè)向遠(yuǎn)離安裝件31的方向傾斜延伸以與第一連接部320的中心軸線呈一定的夾角，且該夾角為鈍角(即圖4中相對(duì)于第一連接部320中心軸線逆時(shí)針?lè)较?，從而方便混凝土預(yù)制板等結(jié)構(gòu)的安裝。同時(shí)，第一吊鉤32遠(yuǎn)離第一連接部320一端開(kāi)設(shè)有吊裝孔3221。如此，操作者可將混凝土預(yù)制板等結(jié)構(gòu)通過(guò)吊裝孔3221吊裝在第一吊鉤32上?？梢岳斫?，第一吊裝部322遠(yuǎn)離第一連接部320一端的結(jié)構(gòu)不限于此，可根據(jù)需要設(shè)置，例如吊耳，在此不作限定。

再次參看圖3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括吊具驅(qū)動(dòng)件331及傳動(dòng)件332，吊具驅(qū)動(dòng)件331安裝于安裝件31上，傳動(dòng)件332一端連接于吊具驅(qū)動(dòng)件331，另一端套設(shè)于第一吊鉤32的第一連接部320。如此，吊具驅(qū)動(dòng)件331可通過(guò)傳動(dòng)件332驅(qū)動(dòng)第一吊鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成吊裝方向的改變。

優(yōu)選地，吊具驅(qū)動(dòng)件331為液壓油缸，液壓油缸設(shè)有可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞桿，傳動(dòng)件332一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于液壓油缸的活塞桿，另一端套設(shè)于第一吊鉤32的第一連接部320。如此，傳動(dòng)件332可在活塞桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)以第一連接部320的中心軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一吊鉤32相對(duì)安裝件31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變第一吊鉤32的吊裝方向。

進(jìn)一步地，移動(dòng)吊具30還包括第二吊鉤35，第二吊鉤35的結(jié)構(gòu)與第一吊鉤32的結(jié)構(gòu)相同并可與第一吊鉤32配合以共同吊裝預(yù)制構(gòu)件200。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33還包括同步組件334，第二吊鉤35包括第二連接部350及第二吊裝部352，第二連接部350繞自身軸線方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底板4301，第二吊裝部352連接于第二連接部350遠(yuǎn)離安裝件31的一端，同步組件334連接第一吊鉤32的第一連接部320與第二吊鉤35的第二連接部350，以使第二吊鉤35與第一吊鉤32在吊具驅(qū)動(dòng)件331的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步改變吊裝方向。

同步組件334包括連桿3340及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿3340兩端的第一擺動(dòng)桿3342與第二擺動(dòng)桿3344。第一擺動(dòng)桿3342遠(yuǎn)離連桿3340的一端連接于第一吊鉤32的第一連接部320，并可跟隨第一連接部320同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第二擺動(dòng)桿3344遠(yuǎn)離連桿3340的一端連接于第二吊鉤35的第二連接部350，并可帶動(dòng)第二連接部350同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，吊具驅(qū)動(dòng)件331驅(qū)動(dòng)第一吊鉤32的第一連接部320轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擺動(dòng)桿3342轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺動(dòng)桿3342進(jìn)而帶動(dòng)連桿3340擺動(dòng)，最終通過(guò)第二擺動(dòng)桿3344帶動(dòng)第二吊鉤35轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一擺動(dòng)桿3342與傳動(dòng)件332層疊套設(shè)在第一吊鉤32的第一連接部320上。在另一實(shí)施例中，第一擺動(dòng)桿3342與傳動(dòng)件332一體成型設(shè)置。

請(qǐng)參看圖1和圖3，下面以預(yù)制構(gòu)件200為三塊預(yù)制墻板為例，對(duì)本發(fā)明的起吊裝置100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在初始狀態(tài)時(shí)，三塊預(yù)制墻板水平放置于鋼臺(tái)車(chē)上；在吊裝過(guò)程中，控制起吊裝置100移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)工位，并使中間固定吊鉤20(固定吊點(diǎn))與中間一塊預(yù)制墻板對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移動(dòng)吊具30分別與左右兩側(cè)的兩塊預(yù)制墻板對(duì)應(yīng)。

控制每個(gè)移動(dòng)吊具30上吊具驅(qū)動(dòng)件331驅(qū)動(dòng)同步組件334帶動(dòng)第一吊鉤32和第二吊鉤35(移動(dòng)吊點(diǎn))旋轉(zhuǎn)至與固定吊鉤20位于同一直線，通過(guò)卸扣及鋼絲繩將三塊預(yù)制墻板分別與對(duì)應(yīng)的固定吊鉤20和移動(dòng)吊具30連接；待三塊預(yù)制墻板從鋼臺(tái)車(chē)表面脫模完成即移動(dòng)吊具30吊住三塊預(yù)制墻板，再次控制吊具驅(qū)動(dòng)件331驅(qū)動(dòng)同步組件334帶動(dòng)第一吊鉤32和第二吊鉤35轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，如此使原本在同一水平面內(nèi)的3塊pc板在空間上錯(cuò)開(kāi)一定距離并轉(zhuǎn)動(dòng)至自身移動(dòng)吊具30所在軌道梁13的平面，再控制兩側(cè)移動(dòng)吊具30同時(shí)沿各自軌道梁13向相互靠攏的方向行走，直至三塊預(yù)制墻板沿第二方向豎直排列，且同一端面齊平(即實(shí)現(xiàn)三塊預(yù)制墻板排列方向的改變)，最后操作吊裝設(shè)備100整體將三塊預(yù)制墻板同時(shí)放入整體運(yùn)輸架堆碼存放。

本發(fā)明起吊裝置100上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)吊具30，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行多塊預(yù)制墻板的吊裝；此外，每個(gè)移動(dòng)吊具30上第一吊鉤32可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并還可在隨安裝件31沿吊架10上的行走軌道行走，實(shí)現(xiàn)由第一平面轉(zhuǎn)換至第二平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多構(gòu)件的同步吊裝與存放，提高生產(chǎn)效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。