本發(fā)明涉及體外診斷檢測設備技術領域，尤其是涉及一種樣本架搬運及緩存裝置。

背景技術：

為了滿足自動化分析的要求，樣本傳送裝置被廣泛地應用于生化分析儀、化學發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實驗室流水線分析系統中。其中，對樣本架搬運及緩存的裝置用于將樣本架搬運至不同的軌道入口，同時，根據實際分析情況，對處于不同軌道之間的樣本架進行緩存。該裝置一般采用鏈條式結構，由于鏈條與鏈輪之間存在運行間隙，電機正反轉運行時會產生一定的移動偏差，造成定位不準確，同時，驅動電機一般為永磁性步進電機，運行時噪音較大，且由于轉子及定子間的磁力作用，裝置運行時會產生明顯的抖動。因此，現有樣本架搬運及緩存裝置在傳送過程中易產生樣本架傾倒、液體濺出的問題。為了解決了上述問題，一些裝置改用雙電機驅動，但是效果不佳，且制造成本明顯增加。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種樣本架搬運及緩存裝置，目的在于解決現有裝置在傳送過程中易出現樣本架傾倒、液體濺出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明可采取下述技術方案：

本發(fā)明所述的樣本架搬運及緩存裝置，包括搬運裝置本體，所述搬運裝置本體包括由步進電機驅動的主動輪，所述步進電機的電機軸或主動輪轉軸上同軸設置有碼盤，所述碼盤邊緣均勻開設有位置感應槽，碼盤一側設置有用于檢測所述位置感應槽角位移變化的位置傳感器，與主動輪相連的輸送帶外表面上均勻設置有樣本架置放槽，所述樣本架置放槽的位移變化與位置感應槽的角位移變化相對應，所述輸送帶內側設置有水平支撐板。

所述輸送帶為同步帶。

所述輸送帶為鏈條，與所述鏈條相配合的鏈輪周緣為與鏈條無間隙配合的弧面結構。

本發(fā)明提供的樣本架搬運及緩存裝置，結構簡單，組裝方便，維護成本低，通過安裝同軸碼盤，使位置傳感器能夠準確監(jiān)測輸送帶的運行距離，避免了輸送帶傳輸不到位即進行送樣的情況，同時，安裝在輸送帶內側的水平支撐板能夠使輸送帶平穩(wěn)運行，有效避免了樣本架傾倒、液體樣本濺出等情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的內部結構示意圖。

圖3是圖1中a部放大圖。

圖4是實施例中鏈輪和鏈條的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明所述的樣本架搬運及緩存裝置，包括搬運裝置本體，所述搬運裝置本體包括由步進電機1驅動的主動輪2，主動輪2上同軸設置有碼盤3，碼盤3邊緣均勻開設有數個位置感應槽4，碼盤3一側設置有位于裝置保護殼上的用于檢測位置感應槽4角位移變化的位置傳感器5；如圖3所示，主動輪2和從動輪上連接有輸送帶6，輸送帶6外表面均勻設置有多個樣本架置放槽7，樣本架置放槽7的位移變化與碼盤3位置感應槽4的角位移變化相對應，從而使位置傳感器5對樣本架的傳送位置能夠做出精確性的反應。根據實際設計要求，上述碼盤3還可以安裝在步進電機1的電機軸上。

上述輸送帶6為運行噪音較小的同步帶，其內側的齒形面上設置有輸送帶6防跑偏的凸塊或凹槽，外側的樣本架置放槽7用于存放樣本架，該樣本架置放槽7可以是與輸送帶6一體成型制造的槽狀結構，也可以是單獨的槽狀或單獨的擋板結構，通過螺栓等連接在同步帶上。為了使輸送帶6平穩(wěn)運行，在其內側設置有與裝置保護殼相連的水平支撐板8（如圖2所示）。此外，為了防止同步帶松弛，在主動輪2和從動輪旁邊還設置有漲緊輪。

如圖1所示，樣本架從b口進入輸送帶6；c口與進樣軌道和進樣返回軌道對齊，樣本架從c口通過進樣軌道進入常規(guī)/急診取樣點，并在取樣完畢后從進樣返回軌道返回到輸送帶6；另一端的d口則為與樣本架廢棄軌道及復測軌道相連的樣本架出口，位于b口和d口之間的傳送帶6處搬運樣本架外，還可用于暫存樣本架。試管架進出輸送帶6時，均需使目標樣本架置放槽7的槽口與輸送帶6上相應進出口位置處的軌道對齊，然后，外部推手將樣本架推入輸送帶6或送出輸送帶6；如果位置傳感器5與碼盤3配合判斷輸送帶6的運行位置與預設位置不一致時，程序會自動執(zhí)行暫停并報警提示。

具體地，在裝置啟動之初首先進行初始化設置，位置傳感器5將碼盤3的位置信號傳遞給單片機，單片機控制步進電機1運轉使輸送帶6回復到起始位置（該起始位置處的樣本架置放槽7與樣本架進口位置軌道相對應）。由于碼盤3邊緣位置感應槽4的開槽與輸送帶6上的槽位對應，樣本架置放槽7的位移變化與碼盤3位置感應槽4的角位移變化相對應，因此可以在任意位置進行初始化動作。之后，樣本架被推入輸送帶6樣本架置放槽7中，步進電機1根據測試需求轉至所需位置時，輸送帶6上裝有樣本架的樣本架置放槽7槽口與進樣軌道對齊，當位置傳感器5與碼盤3配合判斷輸送帶6運行位置為預設位置一致時，在外部推手的作用下通過c口進入取樣點。當取樣完成后，步進電機1運轉至下一位置，使輸送帶6上裝有樣本架的樣本架置放槽7槽口與進樣返回軌道對齊，當位置傳感器5與碼盤3配合判斷輸送帶6的運行位置為預設位置一致時，樣本架通過c口進入輸送帶6的樣本架置放槽7中。當樣本需要復測時，根據程序的需求，控制步進電機1進行運轉至所需位置，使輸送帶6上裝有樣本架的樣本架置放槽7槽口與樣本架廢棄軌道及復測軌道相連的樣本架出口對齊，當位置傳感器5與碼盤3配合判斷輸送帶6運行位置與預設位置一致時，樣本架通過d口進入復測區(qū)進行再次進樣；當不需要復測時，則通過d口進入廢棄區(qū)。

上述位置傳感器5還可以由兩個單獨的傳感器來替代，其中一個傳感器用于初始化判斷設置，另外一個用于對步進電機1的轉動角度進行判斷。

上述輸送帶6還可以采用如圖4所示的鏈條，與鏈條相配合的鏈輪（主動輪和從動輪）周緣為與鏈條無間隙配合的弧面結構9，由于這種特殊設計，鏈條和鏈輪之間能夠緊密配合，避免產生間隙，減小運行噪音，提高傳輸平穩(wěn)性。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種樣本架搬運及緩存裝置，包括搬運裝置本體，所述搬運裝置本體包括由步進電機驅動的主動輪，所述步進電機的電機軸或主動輪轉軸上同軸設置有碼盤，所述碼盤邊緣均勻開設有位置感應槽，碼盤一側設置有用于檢測所述位置感應槽角位移變化的位置傳感器，與主動輪相連的輸送帶外表面上均勻設置有樣本架置放槽，所述樣本架置放槽的位移變化與位置感應槽的角位移變化相對應，所述輸送帶內側設置有水平支撐板。本發(fā)明提供的樣本架搬運及緩存裝置，結構簡單，組裝方便，維護成本低。

技術研發(fā)人員：徐燦;趙鵬;尚曉京;徐志勇;葛少華;曲艷陽;武保軍;侯劍平;王超;白云;劉聰
受保護的技術使用者：安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.14
技術公布日：2017.09.15