本發(fā)明涉及自動化流水生產(chǎn)線,具體涉及具有自動定位和轉(zhuǎn)移功能的生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中,工件的裝配、傳輸以及分裝是多個工序,需要在不同的設(shè)備上完成,或者在一個流水線上的多個設(shè)備組合完成。在現(xiàn)有的流水線生產(chǎn)加工中,工件的傳輸、裝配以及堆放,涉及到較多機(jī)構(gòu),而且特別是堆放的工藝過程往往需要機(jī)器人加以輔助,堆放工藝在整個作業(yè)過程中的動作固定,而且不需要太多步驟,采用機(jī)器人操作會增加成本,多自由度的機(jī)器人在堆放時并不會起到很好的效果?,F(xiàn)有的流水線作業(yè)的產(chǎn)品分批次轉(zhuǎn)移,較多的是采用傳送帶上設(shè)置變頻電機(jī),或者自動控制系統(tǒng)輔助,通過程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動和停止來實現(xiàn)分批,這樣,電機(jī)需要經(jīng)常開停,尤其是在需要高頻的開停的時候,電機(jī)易燒毀?,F(xiàn)有技術(shù)中,一般都是工件裝配完再進(jìn)行輸送,輸送之后進(jìn)行各個工件的分配或分派,工序分離。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,本發(fā)明的目的在于提供一種工件裝配及分配裝置,該工件裝配及分配裝置能夠自動完成在傳輸線上裝配,并在組裝完成后自動分配。
本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
一種工件裝配及分配裝置,包括輸送線以及電機(jī)驅(qū)動的傳送帶,還包括定位裝配裝置、移送分配裝置以及控制柜,該定位裝配裝置固定連接在所述傳送帶上,所述移送分配裝置設(shè)置于所述傳送帶的上方;所述定位裝配裝置包括兩塊對置擺放的限位夾板、第一氣缸、第二氣缸以及定位氣缸,第一氣缸內(nèi)有往復(fù)移動的第一定位桿,第二氣缸內(nèi)有往復(fù)移動的第二定位桿,所述第一定位桿和所述第二定位桿相互平行,所述第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在所述限位夾板的同一側(cè);所述定位氣缸設(shè)置在所述第一氣缸的另一塊限位夾板處,且所述第一氣缸和第二氣缸與所述定位氣缸對置設(shè)置;所述定位氣缸上設(shè)置有可往復(fù)運動的定位夾具;
所述移送分配裝置包括一固定支撐板,還包括在該固定支撐板上設(shè)置的伸縮氣缸、驅(qū)動電機(jī)、從動輪以及手爪組件;該手爪組件包括轉(zhuǎn)動桿和手爪部,該手爪部包括一手爪固定塊和設(shè)置在手爪固定塊上的一對夾持件;所述伸縮氣缸的伸縮桿頂端固定連接有連接塊,所述轉(zhuǎn)動桿鉸接在該連接塊上,所述轉(zhuǎn)動桿穿套在所述從動輪上,所述驅(qū)動電機(jī)通過皮帶或鏈條與所述從動輪連接;
所述轉(zhuǎn)動桿可相對從動輪縱向移動且可隨從動輪一起轉(zhuǎn)動;所述輸送線設(shè)置于傳送帶附近;在所述定位氣缸的上方設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu);
所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述定位氣缸、所述驅(qū)動電機(jī)、所述伸縮氣缸以及所述手爪部均電連接所述控制柜。
所述轉(zhuǎn)動桿旁縱向固定設(shè)置有副桿,在所述從動輪內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿的限位槽,所述副桿穿套在該限位槽內(nèi)。
至少設(shè)置有兩根所述副桿,且所述副桿與所述限位槽之間留有間隙。
另一方案,在所述轉(zhuǎn)動桿上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu),在所述從動輪內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。
優(yōu)選地,至少設(shè)置有兩個所述凸起結(jié)構(gòu),并至少開設(shè)有兩個與其配合的凹槽。
在所述限位夾板上的左側(cè)設(shè)置有阻擋塊。
所述手爪部位于兩個所述限位夾板之間,且位于所述限位夾板的左端上方處。
所述第一定位桿和第二定位桿之間的寬度與工件寬度相當(dāng)。
所述定位夾具位于所述第一定位桿和第二定位桿之間的中線上。
驅(qū)動所述傳送帶的電機(jī)為變頻電機(jī),且該變頻電機(jī)電連接所述控制柜。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
本發(fā)明將傳統(tǒng)的多工序組合成一個工序,節(jié)省了操作步驟也節(jié)約了空間。本發(fā)明在傳送帶上進(jìn)行傳送并完成組合裝配,具體地,每一個工件依次被定位,并在定位的同時裝配完成,然后依次傳送到移送分配裝置處進(jìn)行分派,分派操作方便,且被分配于既定的輸送線上。同時,被發(fā)明不僅適用于一條輸送線的分派,還可用于多條輸送線同時分派。本發(fā)明實現(xiàn)了裝配、輸送以及分派的一體化;而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,實現(xiàn)容易,易于推廣銷售。移送分配裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合,在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時使其降低,將工件運輸?shù)捷^低的輸送線上;將物料輸送到高度較低的輸送線上,避免了多道工序之間的相互干涉,保證了加工及輸送的安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的俯視圖;
圖3為移送分配裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為定位裝配裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為定位裝配裝置俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
實施例:
本發(fā)明所述的左側(cè)、頂端等方位限定,以圖1所示狀態(tài)為參考狀態(tài)。
參照圖1和圖2,一種工件裝配及分配裝置,包括輸送線4以及電機(jī)驅(qū)動的傳送帶1,還包括定位裝配裝置2、移送分配裝置3以及控制柜,該定位裝配裝置2固定連接在所述傳送帶1上,所述移送分配裝置3設(shè)置于所述傳送帶1的上方;如圖4,所述定位裝配裝置2包括兩塊對置擺放的限位夾板24、第一氣缸21、第二氣缸22以及定位氣缸23,第一氣缸21內(nèi)有往復(fù)移動的第一定位桿26,第二氣缸22內(nèi)有往復(fù)移動的第二定位桿27,所述第一定位桿26和所述第二定位桿27相互平行,所述第一氣缸21和第二氣缸22設(shè)置在所述限位夾板24的同一側(cè);所述定位氣缸23設(shè)置在所述第一氣缸21的另一塊限位夾板24處,且所述第一氣缸21和第二氣缸22與所述定位氣缸23對置設(shè)置;所述定位氣缸23上設(shè)置有可往復(fù)運動的定位夾具25。
如圖3,所述移送分配裝置3包括一固定支撐板31,還包括在該固定支撐板31上設(shè)置的伸縮氣缸32、驅(qū)動電機(jī)33、從動輪34以及手爪組件;該手爪組件包括轉(zhuǎn)動桿37和手爪部,該手爪部包括一手爪固定塊38和設(shè)置在手爪固定塊38上的一對夾持件39;所述伸縮氣缸32的伸縮桿35頂端固定連接有連接塊36,所述轉(zhuǎn)動桿37鉸接在該連接塊36上,所述轉(zhuǎn)動桿37穿套在所述從動輪34上,所述驅(qū)動電機(jī)33通過皮帶或鏈條與所述從動輪34連接。
所述轉(zhuǎn)動桿37可相對從動輪34縱向移動且可隨從動輪34一起轉(zhuǎn)動;一方面轉(zhuǎn)動桿自身可相對從動輪縱向的移動,轉(zhuǎn)動桿與從動輪之間留有活動的間隙,可實現(xiàn)手爪組件的縱向上下移動;另一方面,從動輪可帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)手爪組件繞著轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動,從而可將抓取的工件5從一個位置移送到另一個位置。所述輸送線4設(shè)置于傳送帶1附近;在所述定位氣缸23的上方設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu)(圖中未示出),參考圖1,工件在兩個定位桿之間被組裝機(jī)構(gòu)裝配上配件。
所述第一氣缸21、所述第二氣缸22、所述定位氣缸23、所述驅(qū)動電機(jī)33、所述伸縮氣缸32以及所述手爪部均電連接所述控制柜。
此外,在定位裝配裝置的各個部件及其附近設(shè)置有多個傳感器,用以感應(yīng)各個工件的位置,并將這些位置信號傳輸給控制柜。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)動桿至少包含如下的兩種實施方式,這兩種實施方式都能保證轉(zhuǎn)動桿一方面能相對從動輪縱向移動,另一方面,又能保證轉(zhuǎn)動桿和從動輪一起轉(zhuǎn)動,本發(fā)明的轉(zhuǎn)動桿的實施方式不限于下列的兩種。
轉(zhuǎn)動桿的一種實施方式,如圖3,所述轉(zhuǎn)動桿37旁縱向固定設(shè)置有副桿371,在所述從動輪34內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿371的限位槽,所述副桿371穿套在該限位槽內(nèi)。至少設(shè)置有兩根所述副桿371,且所述副桿371與所述限位槽之間留有間隙。
轉(zhuǎn)動桿的另一種實施方式,在所述轉(zhuǎn)動桿37上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu),在所述從動輪34內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。至少設(shè)置有兩個所述凸起結(jié)構(gòu),并至少開設(shè)有兩個與其配合的凹槽。本實施方式依靠凸起與凹槽的配合而實現(xiàn)上述所述的轉(zhuǎn)動桿的功能。轉(zhuǎn)動桿與從動輪之間留有活動間隙,凸起結(jié)構(gòu)和凹槽之間也留有一定的間隙。
如圖5,優(yōu)選地,在所述限位夾板24上的左側(cè)設(shè)置有阻擋塊28。當(dāng)工件被傳送到限位夾板的左端時,被阻擋塊阻擋,防止工件繼續(xù)前進(jìn),這是一種較優(yōu)的實施方式。
所述手爪部位于兩個所述限位夾板24之間,且位于所述限位夾板24的左端上方處。在手爪部上設(shè)置有手爪開合機(jī)構(gòu)(圖中未示出),該手爪開合機(jī)構(gòu)能驅(qū)動兩個夾持件的相對開合,該手爪開合機(jī)構(gòu)電連接所述控制柜。
如圖2,所述第一定位桿26和第二定位桿27之間的寬度與工件5寬度相當(dāng)。
如圖5,所述定位夾具25位于所述第一定位桿26和第二定位桿27之間的中線上。
驅(qū)動所述傳送帶1的電機(jī)為變頻電機(jī)11,且該變頻電機(jī)11電連接所述控制柜(圖中未示出)。采用控制柜進(jìn)行自動控制,控制柜內(nèi)設(shè)置有自動控制的組件和元器件,并通過設(shè)定程序自動控制本發(fā)明的各個結(jié)構(gòu)動作,實現(xiàn)全過程的自動化操作。
本發(fā)明的工藝流程為:
如圖1,將工件放置在傳送帶右側(cè)的限位夾板處,工件被限位夾板限定方向并在傳送帶的帶動下向左移動,此時的工件沒有被裝配。如圖5,當(dāng)工件前進(jìn)到第二定位桿處時,被第二定位桿阻擋,此時,控制柜控制第二定位桿收回到第二氣缸內(nèi),第一定位桿伸出,阻擋住工件,此時,第二定位桿伸出;然后,定位氣缸驅(qū)動定位夾具將工件夾持住,完成工件的準(zhǔn)確定位,組裝機(jī)構(gòu)將工件的部件裝配在工件上,其狀態(tài)如圖2所示。然后裝配后,第一定位桿收回到第一氣缸中,工件在傳送帶的輸送下向左運送。工件離開第一定位桿之后,第一定位桿伸出,第二定位桿收回,下一個工件進(jìn)入到第一定位桿和第二定位桿之間,第二定位桿伸出,然后定位、裝配、向左傳送等,如此重復(fù)上述過程。
當(dāng)裝配好的工件被傳送到限位夾板的左側(cè)時,手爪部的夾持件自動打開,將工件夾持住后合緊。夾持住工件的手爪部,將完成如下動作,來實現(xiàn)工件的分配和轉(zhuǎn)移。電機(jī)通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動,從動輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動,這一系列的動作來完成手爪組件的轉(zhuǎn)動,從而完成工件旋轉(zhuǎn)90度移動。另一方面,伸縮氣缸驅(qū)動伸縮桿的往復(fù)運動,伸縮桿伸出,驅(qū)動連接塊的向上運動,連接塊帶動手爪組件的整體向上運動,而伸縮桿的縮回到伸縮氣缸里時,手爪組件整體向下運動,這一系列的動作完成工作的縱向運動。通過這兩組動作的結(jié)合,因此,移送分配裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合,在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時使其降低,將工件運輸?shù)捷^低的輸送線上。
本發(fā)明的實施方式不限于此,按照本發(fā)明的上述內(nèi)容,利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段,在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下,本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更,均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。