本實用新型屬于自動化軌道物流小車驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前軌道物流小車的驅(qū)動齒輪主要是與減速器輸出軸直接連接，然后通過鍵傳遞扭矩到驅(qū)動齒輪上實現(xiàn)非水平面上的小車移動過程。其中存在當(dāng)驅(qū)動齒輪與齒條嚙合上升一定高度后，驅(qū)動齒輪不接觸軌道內(nèi)壁的一個自動調(diào)節(jié)裝置，使得凸輪軸與鍵配合，限定定位范圍，從而控制齒輪的升降高度范圍。傳統(tǒng)裝置驅(qū)動齒輪剛剛接觸齒條時不容易準確嚙合，嚙合重合度不高，因此產(chǎn)生豎直方向的力，發(fā)生振動，與齒條接觸的同時也在水平方向發(fā)生相對位移傾向，便會有較大的噪音，同時齒條嚴重磨損，經(jīng)常留有與齒輪撞擊后掉落的鐵屑，產(chǎn)生齒輪失效形式，齒輪壽命大大減少。

近幾年國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些類似的軌道物流小車安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)報道：

【申請?zhí)枴縕L2013205645032，【名稱】物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，【公開號】CN203529321U，公開了一種物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動軌道小車，在小車車體上連接箱體機架，小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，向內(nèi)安裝了四對雙向定位輪，驅(qū)動小車用的直流減速電機采用杠桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內(nèi)，小車摩擦輪、爬坡齒輪由直流減速電機同軸驅(qū)動，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭采用壓簧使其作用力向下，手動偏心桿可方便解除摩擦輪與爬坡齒輪對軌道的作用力，但由于爬坡齒輪與減速器輸出軸直接相連，導(dǎo)致與齒條嚙合時出現(xiàn)剛性撞擊，齒輪齒條失效快，容易產(chǎn)生噪音。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種緩沖性能好、保證工作平穩(wěn)、運行無噪音的軌道物流小車驅(qū)動齒輪緩沖裝置，解決傳統(tǒng)裝置驅(qū)動齒輪與齒條嚙合時出現(xiàn)剛性撞擊，嚙合重合度不高，輪齒失效快，容易產(chǎn)生噪音的問題。

本實用新型提供一種軌道物流小車驅(qū)動齒輪緩沖裝置，雙曲柄機構(gòu)安裝在車體上，雙曲柄機構(gòu)上的第一曲柄和第二曲柄與車體構(gòu)成鉸鏈連接，雙曲柄機構(gòu)上的連桿與第一曲柄和第二曲柄均為鉸鏈連接，驅(qū)動齒輪安裝在雙曲柄機構(gòu)上的連桿上。

驅(qū)動電機通過減速器將扭矩傳遞給驅(qū)動齒輪，雙曲柄機構(gòu)上的第一曲柄和第二曲柄可以繞車體上的機架轉(zhuǎn)動。

雙曲柄機構(gòu)通過凸輪軸和鍵負責(zé)限制轉(zhuǎn)角，滿足較小轉(zhuǎn)動范圍要求。

軌道物流小車驅(qū)動齒輪緩沖裝置可采用雙曲柄機構(gòu)或者曲柄搖桿機構(gòu)。

本實用新型采用雙曲柄機構(gòu)作為緩沖裝置的設(shè)計，利用平面四連桿機構(gòu)的局部彈性好和吸震減震的緩沖作用，使得驅(qū)動齒輪與齒條的嚙合性能大大增強，增加了輪齒的嚙合重合度，消除或減輕了驅(qū)動齒輪接觸齒條瞬間產(chǎn)生的“軸向竄動”，也極大地避免驅(qū)動齒輪與齒條嚙合時剛性沖擊，解決了傳統(tǒng)裝置不具備緩沖效果的問題，減少了運行噪音，簡化了維護工作，提高了驅(qū)動齒輪和齒條的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的原理圖。

其中： 1—驅(qū)動齒輪、2—減速器、3—驅(qū)動電機、4—雙曲柄機構(gòu)、5—車體、 6—連桿、7—第一曲柄、8—第二曲柄。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-2所示，本實用新型主要由驅(qū)動齒輪1、雙曲柄機構(gòu)4、車體5等部件構(gòu)成，雙曲柄機構(gòu)4安裝在車體5上，雙曲柄機構(gòu)4上的第一曲柄7和第二曲柄8與車體5構(gòu)成鉸鏈連接，雙曲柄機構(gòu)4上的連桿6與第一曲柄7和第二曲柄8均為鉸鏈連接，驅(qū)動齒輪1安裝在雙曲柄機構(gòu)4上的連桿6上。

如圖2所示，雙曲柄機構(gòu)4上的第一曲柄7和第二曲柄8可以繞車體5上的機架轉(zhuǎn)動。

工作時，在車體5進入非水平面運動時，驅(qū)動齒輪1與軌道上齒條嚙合，雙曲柄機構(gòu)4利用嚙合傳遞的力轉(zhuǎn)動第一曲柄7和第二曲柄8，帶動連桿6偏移一定距離，從而自動調(diào)節(jié)驅(qū)動齒輪1與齒條的嚙合位置。