本實(shí)用新型涉及一種位移移動(dòng)裝置，尤其是一種用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置。

二、

背景技術(shù)：

在食品制作線上，需要對(duì)食品原料、半成品和成品進(jìn)行位移移動(dòng)，從而把食品原料、半成品和成品推動(dòng)到制作工位上，因此用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置是一種重要的工藝部件，在現(xiàn)有的用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置中，還都是直接使用氣動(dòng)伸縮缸，由于食品原料、半成品和成品的形狀不規(guī)則，氣動(dòng)伸縮缸作用在食品原料、半成品和成品上的推力作用點(diǎn)在變化，從而對(duì)氣動(dòng)伸縮缸的伸縮部產(chǎn)生擺動(dòng)作用力，影響了氣動(dòng)伸縮缸的性能和使用壽命。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實(shí)用新型的申請(qǐng)技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的客體是一種用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置，因此提高了氣動(dòng)伸縮缸的性能和使用壽命。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有作為支撐導(dǎo)軌的拖座、設(shè)置為與拖座滑動(dòng)式聯(lián)接的導(dǎo)向桿、設(shè)置為與導(dǎo)向桿聯(lián)接并且產(chǎn)生推力的推動(dòng)塊、設(shè)置在導(dǎo)向桿與拖座之間并且作用導(dǎo)向桿回復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮彈簧、設(shè)置在導(dǎo)向桿的兩側(cè)面部并且設(shè)置為與推動(dòng)塊接觸式聯(lián)接的氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ。

由于設(shè)計(jì)了拖座、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ、導(dǎo)向桿、推動(dòng)塊和壓縮彈簧，通過(guò)壓縮彈簧使導(dǎo)向桿在拖座上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ?qū)ν苿?dòng)塊施加推力時(shí)，導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向并且?guī)?dòng)推動(dòng)塊復(fù)位，推動(dòng)塊的擺動(dòng)作用力不再作用在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ上，不再直接使用氣動(dòng)伸縮缸，因此提高了氣動(dòng)伸縮缸的性能和使用壽命。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照通過(guò)定位導(dǎo)向消除擺動(dòng)作用力的方式把拖座、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ、導(dǎo)向桿、推動(dòng)塊和壓縮彈簧相互聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有滾珠、配重塊、限位板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，

導(dǎo)向桿設(shè)置在拖座的中間部并且導(dǎo)向桿設(shè)置為與拖座滑動(dòng)式聯(lián)接，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ分別設(shè)置在導(dǎo)向桿的兩側(cè)面部并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ分別設(shè)置為通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與拖座聯(lián)接，推動(dòng)塊設(shè)置為與導(dǎo)向桿聯(lián)接并且推動(dòng)塊分別設(shè)置為與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的伸縮部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的伸縮部接觸式聯(lián)接，在推動(dòng)塊與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的伸縮部之間和推動(dòng)塊與氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的伸縮部之間分別設(shè)置有滾珠并且配重塊設(shè)置在拖座的底端端部，限位板設(shè)置為與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的筒殼部接觸式聯(lián)接并且在導(dǎo)向桿和拖座之間設(shè)置有壓縮彈簧。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，拖座設(shè)置為條狀提并且在拖座的中間部設(shè)置有花鍵槽部，在拖座的上端端面部設(shè)置有U字形凹槽部并且U字形凹槽部設(shè)置為沿花鍵槽部的中心線對(duì)稱(chēng)分布，花鍵槽部設(shè)置在拖座的加厚部并且導(dǎo)向桿設(shè)置在花鍵槽部中，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ分別設(shè)置在U字形凹槽部中并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為與U字形凹槽部的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，導(dǎo)向桿設(shè)置為棒狀體并且在導(dǎo)向桿的側(cè)面部設(shè)置有花鍵部，導(dǎo)向桿的尾部設(shè)置有凸緣盤(pán)部并且壓縮彈簧設(shè)置為串接在導(dǎo)向桿中，壓縮彈簧的一端端部設(shè)置為與拖座接觸式聯(lián)接并且壓縮彈簧的另一端端部設(shè)置為與導(dǎo)向桿接觸式聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的筒殼部分別設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的筒殼部設(shè)置為鑲嵌在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中，在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的伸縮部的端面和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的伸縮部的端面分別設(shè)置有弧形凹部并且滾珠分別設(shè)置在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的弧形凹部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的弧形凹部中。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，推動(dòng)塊設(shè)置為條狀體并且推動(dòng)塊的前側(cè)面部的輪廓線設(shè)置為弧形。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，滾珠設(shè)置為球狀體并且滾珠設(shè)置為鑲嵌在拖座，滾珠設(shè)置為與拖座萬(wàn)向節(jié)式聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，配重塊設(shè)置為條形體。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，限位板設(shè)置為L(zhǎng)字形片狀體并且限位板設(shè)置為扣裝在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的筒殼部上。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，拖座、導(dǎo)向桿、推動(dòng)塊和壓縮彈簧與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ設(shè)置為按照定向推動(dòng)直線移動(dòng)的方式分布并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)軸和限位板設(shè)置為按照保持水平狀態(tài)的方式分布，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ與滾珠設(shè)置為按照作用在一點(diǎn)上的方式分布并且拖座的中心線、導(dǎo)向桿的中心線、推動(dòng)塊的中心線、配重塊的中心線、限位板的中心線和壓縮彈簧的中心線設(shè)置在同一條直線上，滾珠的中心分別設(shè)置在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ的中心線和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ的中心線上。

在本技術(shù)方案中，通過(guò)定位導(dǎo)向消除擺動(dòng)作用力的拖座、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ、導(dǎo)向桿、推動(dòng)塊和壓縮彈簧為重要技術(shù)特征，在用于食品制作線的位移移動(dòng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專(zhuān)利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對(duì)本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多 個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為一般表述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有拖座1、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3、導(dǎo)向桿4、推動(dòng)塊5、滾珠6、配重塊7、限位板8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和壓縮彈簧10，

導(dǎo)向桿4設(shè)置在拖座1的中間部并且導(dǎo)向桿4設(shè)置為與拖座1滑動(dòng)式聯(lián)接，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3分別設(shè)置在導(dǎo)向桿4的兩側(cè)面部并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3分別設(shè)置為通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9與拖座1聯(lián)接，推動(dòng)塊5設(shè)置為與導(dǎo)向桿4聯(lián)接并且推動(dòng)塊5分別設(shè)置為與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的伸縮部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的伸縮部接觸式聯(lián)接，在推動(dòng)塊5與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的伸縮部之間和推動(dòng)塊5與氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的伸縮部之間分別設(shè)置有滾珠6并且配重塊7設(shè)置在拖座1的底端端部，限位板8設(shè)置為與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的筒殼部接觸式聯(lián)接并且在導(dǎo)向桿4和拖座1之間設(shè)置有壓縮彈簧10。

在本實(shí)施例中，拖座1設(shè)置為條狀提并且在拖座1的中間部設(shè)置有花鍵槽部12，在拖座1的上端端面部設(shè)置有U字形凹槽部11并且U字形凹槽部11設(shè)置為沿花鍵槽部12的中心線對(duì)稱(chēng)分布，花鍵槽部12設(shè)置在拖座1的加厚部并且導(dǎo)向桿4設(shè)置在花鍵槽部12中，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3分別設(shè)置在U字形凹槽部11中并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸9設(shè)置為與U字形凹槽部11的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。

在拖座1的U字形凹槽部11中，把氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3與拖座1聯(lián)接，在拖座1的花鍵槽部12中，導(dǎo)向桿4進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿4設(shè)置為棒狀體并且在導(dǎo)向桿4的側(cè)面部設(shè)置有花鍵部，導(dǎo)向桿4的尾部設(shè)置有凸緣盤(pán)部并且壓縮彈簧10設(shè)置為串接在導(dǎo)向桿4中，壓縮彈簧10的一端端部設(shè)置為與拖座1接觸式聯(lián)接并且壓縮彈簧10的另一端端部設(shè)置為與導(dǎo)向桿4接觸式聯(lián)接。

當(dāng)導(dǎo)向桿4在拖座1中進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿4的花鍵部與拖座1連接，保證了導(dǎo)向桿4的直線運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)導(dǎo)向桿4的花鍵部承受推動(dòng)塊5的沖擊力。

在本實(shí)施例中，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的筒殼部分別設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9聯(lián)接并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的筒殼部設(shè)置為鑲嵌在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9中，在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的伸縮部的端面和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的伸縮部的端面分別設(shè)置有弧形凹部并且滾珠6分別設(shè)置在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的弧形凹部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的弧形凹部中。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，使氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3分別與拖座1活動(dòng)式連接，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的推動(dòng)力作用在滾珠6上。

在本實(shí)施例中，推動(dòng)塊5設(shè)置為條狀體并且推動(dòng)塊5的前側(cè)面部的輪廓線設(shè)置為弧形。

推動(dòng)塊5對(duì)食品原料、半成品和成品進(jìn)行位移移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)塊5對(duì)貨物作用力分布在直線上，提高了貨物移動(dòng)的穩(wěn)定性能和移動(dòng)方向的正確性能。

在本實(shí)施例中，滾珠6設(shè)置為球狀體并且滾珠6設(shè)置為鑲嵌在拖座1，滾珠6設(shè)置為與拖座1萬(wàn)向節(jié)式聯(lián)接。

通過(guò)滾珠6，把氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的推動(dòng)力集中在拖座1上。

在本實(shí)施例中，配重塊7設(shè)置為條形體。

通過(guò)配重塊7的重力作用，保證了拖座1處于水平位置，提高了氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的推動(dòng)力的作用點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，限位板8設(shè)置為L(zhǎng)字形片狀體并且限位板8設(shè)置為扣裝在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的筒殼部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的筒殼部上。

當(dāng)氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3進(jìn)行推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)限位板8，把氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位，保證了氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3處于水平狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，拖座1、導(dǎo)向桿4、推動(dòng)塊5和壓縮彈簧10與氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3設(shè)置為按照定向推動(dòng)直線移動(dòng)的方式分布并且氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和限位板8設(shè)置為按照保持水平狀態(tài)的方式分布，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3與滾珠6設(shè)置為按照作用在一點(diǎn)上的方式分布并且拖座1的中心線、導(dǎo)向桿4的中心線、推動(dòng)塊5的中心線、配重塊7的中心線、限位板8的中心線和壓縮彈簧10的中心線設(shè)置在同一條直線上，滾珠6的中心分別設(shè)置在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的中心線和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的中心線上。

當(dāng)食品原料、半成品和成品與推動(dòng)塊5相對(duì)應(yīng)時(shí)，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3延伸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾珠6對(duì)推動(dòng)塊5產(chǎn)生推力，導(dǎo)向桿4在拖座1中進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊5對(duì)食品原料、半成品和成品產(chǎn)生位移移動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3收縮運(yùn)動(dòng)，在壓縮彈簧10的作用下，導(dǎo)向桿4回復(fù)到位，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3延伸和收縮運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3產(chǎn)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位板8保持氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3呈水平狀態(tài)。

本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了拖座1、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3、導(dǎo)向桿4、推動(dòng)塊5和壓縮彈簧10，通過(guò)壓縮彈簧10使導(dǎo)向桿4在拖座1上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3對(duì)推動(dòng)塊5施加推力時(shí)，導(dǎo)向桿4進(jìn)行導(dǎo)向并且?guī)?dòng)推動(dòng)塊5復(fù)位，推動(dòng)塊5的擺動(dòng)作用力不再作用在氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3上，不再直接使用氣動(dòng)伸縮缸，因此提高了氣動(dòng)伸縮缸的性能和使用壽命。

2、由于設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和限位板8，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和限位板8，使氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3處于活動(dòng)狀態(tài)。

3、由于設(shè)計(jì)了滾珠6，通過(guò)滾珠6，使氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3產(chǎn)生分散的推力，使氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2的伸縮部和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的伸縮部處于自由狀態(tài)。

4、由于設(shè)計(jì)了拖座1和導(dǎo)向桿4，通過(guò)花鍵的定位，提高了導(dǎo)向桿4的運(yùn)動(dòng)精度。

5、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

還有其它的與通過(guò)定位導(dǎo)向消除擺動(dòng)作用力的拖座1、氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2、氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3、導(dǎo)向桿4、推動(dòng)塊5和壓縮彈簧10聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿(mǎn)足專(zhuān)利法、專(zhuān)利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有作為支撐導(dǎo)軌的拖座1、設(shè)置為與拖座1滑動(dòng)式聯(lián)接的導(dǎo)向桿4、設(shè)置為與導(dǎo)向桿4聯(lián)接并且產(chǎn)生推力的推動(dòng)塊5、設(shè)置在導(dǎo)向桿4與拖座1之間并且作用導(dǎo)向桿4回復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮彈簧10、設(shè)置在導(dǎo)向桿4的兩側(cè)面部并且設(shè)置為與推動(dòng)塊5接觸式聯(lián)接的氣動(dòng)伸縮缸Ⅰ2和氣動(dòng)伸縮缸Ⅱ3的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。