本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是一種雙向精準(zhǔn)移動(dòng)的行車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，移動(dòng)行車是非常常見的設(shè)備。在自動(dòng)裝車設(shè)備領(lǐng)域，移動(dòng)行車因其移動(dòng)靈活具有較為廣闊的應(yīng)用空間。但是，目前自動(dòng)裝車時(shí)采用的移動(dòng)行車，一種是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單向式，即移動(dòng)架僅能沿著導(dǎo)軌前/后移動(dòng)，無法滿足橫向移動(dòng)的需要；另一種是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的雙向式，即移動(dòng)架既能前/后移動(dòng)又能左/右移動(dòng)，但移動(dòng)的位置無法精準(zhǔn)控制。

為了適應(yīng)自動(dòng)裝車系統(tǒng)對(duì)“無盲區(qū)裝車”和“車箱空間利用率最優(yōu)化”的要求，亟需要提供一種移動(dòng)架既能雙向運(yùn)動(dòng)又能精確控制的行車機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙向精準(zhǔn)移動(dòng)的行車機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架既能雙向運(yùn)動(dòng)又能精確控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體輕便，運(yùn)行可靠。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種雙向精準(zhǔn)移動(dòng)的行車機(jī)構(gòu)，包括縱支座、與縱支座垂直設(shè)置且活動(dòng)安裝在縱支座上的橫支座、活動(dòng)安裝在橫支座上的移動(dòng)架、固定安裝在橫支座上的縱移驅(qū)動(dòng)裝置、固定安裝在移動(dòng)架上的橫移驅(qū)動(dòng)裝置；所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過橫移組件與橫支座傳動(dòng)連接，由橫移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)架左右橫向移動(dòng)；所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過縱移組件與縱支座傳動(dòng)連接，由縱移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫支座、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)架一起前后縱向移動(dòng)。

本實(shí)用新型中，移動(dòng)架安裝在橫支座上，橫支座安裝在縱支座上：一方面，橫支架與移動(dòng)架一起沿縱支架前/后移動(dòng)；另一方面，移動(dòng)架沿橫支架獨(dú)立左/右移動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架帶動(dòng)安裝在載物端的負(fù)荷，即可實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)。進(jìn)一步，固定安裝在橫支座上的縱移驅(qū)動(dòng)裝置通過縱移組件控制橫支座相對(duì)于縱支座的移動(dòng)，同時(shí)，固定安裝在移動(dòng)架上的橫移驅(qū)動(dòng)裝置通過橫移組件控制移動(dòng)架相對(duì)于橫支座的移動(dòng)，達(dá)到精確控制的效果。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的橫移電機(jī)和橫移減速機(jī)，所述橫移組件包括安裝在橫移減速機(jī)其輸出端的橫驅(qū)齒輪和固定安裝在橫支座上的橫驅(qū)齒條，橫驅(qū)齒輪與橫驅(qū)齒條相互嚙合，橫移電機(jī)通過橫移減速機(jī)驅(qū)使橫驅(qū)齒輪在橫驅(qū)齒條上嚙合運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中采用齒輪齒條嚙合的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫支座或移動(dòng)架的精確移動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于設(shè)計(jì)、傳動(dòng)穩(wěn)定。本實(shí)用新型中橫移電機(jī)采用伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)一步提高控制精度。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述橫驅(qū)齒輪的轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置且橫驅(qū)齒輪與移動(dòng)架的載物端分別安裝在橫支座的兩側(cè)。

本實(shí)用新型中，考慮到移動(dòng)架負(fù)載的質(zhì)量，將橫驅(qū)齒輪與移動(dòng)架的載物端分別設(shè)置在橫支座的兩側(cè)，即橫移驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載其各自重力作用點(diǎn)分別位于橫支座的兩側(cè)，起到平衡的作用。一方面，進(jìn)一步保障移動(dòng)架負(fù)載時(shí)移動(dòng)的穩(wěn)定性；另一方面，移動(dòng)架若因重心偏移而長(zhǎng)期傾斜移動(dòng)，容易導(dǎo)致過渡磨損而影響運(yùn)行精度。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述移動(dòng)架與橫支座連接處還設(shè)置有與橫支座輪廓匹配的橫移導(dǎo)向凸部。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的縱移電機(jī)和縱移減速機(jī)，所述縱移組件包括安裝在縱移減速機(jī)其輸出端的縱驅(qū)聯(lián)軸器、縱驅(qū)延長(zhǎng)桿、縱驅(qū)齒輪和固定安裝在縱支座上且與縱驅(qū)齒輪嚙合的縱驅(qū)齒條，縱移電機(jī)依次通過縱驅(qū)聯(lián)軸器、縱驅(qū)延長(zhǎng)桿驅(qū)使縱驅(qū)齒輪在縱驅(qū)齒條上嚙合運(yùn)動(dòng)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述縱支座的數(shù)量為兩個(gè)，橫支座跨越兩個(gè)平行設(shè)置的縱支座且同時(shí)與兩個(gè)縱支座連接。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，還包括將橫支座與縱支座穩(wěn)定連接的中間支座；所述中間支座的頂部與橫支座固定連接，中間支座的底部與縱支座滑動(dòng)連接。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述縱支座與中間支座連接一側(cè)設(shè)置有凸起的直導(dǎo)軌，同時(shí)中間支座設(shè)置有與直導(dǎo)軌形狀匹配的外滑軌。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步，所述直導(dǎo)軌與外滑軌之間還設(shè)置有輔助穩(wěn)定滑動(dòng)的滾珠組件或滾輪組件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型中移動(dòng)架通過一橫一縱設(shè)置的縱支座、橫支座這兩個(gè)支座，以及驅(qū)動(dòng)橫支座移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)前/后、左/右的雙向移動(dòng)，移動(dòng)靈活；

（2）本實(shí)用新型中橫支座相對(duì)于縱支座的移動(dòng)、移動(dòng)架相對(duì)于橫支座的移動(dòng)均采用齒輪齒條嚙合的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)穩(wěn)定、移動(dòng)精度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3為圖1中B處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖4為橫移導(dǎo)向凸部設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：21、縱支座；211、直導(dǎo)軌；22、橫支座；23、移動(dòng)架；231、橫移導(dǎo)向凸部；24、縱移驅(qū)動(dòng)裝置；25、橫移驅(qū)動(dòng)裝置；261、橫驅(qū)齒輪；262、橫驅(qū)齒條；271、縱驅(qū)聯(lián)軸器；272、縱驅(qū)延長(zhǎng)桿；273、縱驅(qū)齒輪；274、縱驅(qū)齒條；28、中間支座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的一種雙向精準(zhǔn)移動(dòng)的行車機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括縱支座21、橫支座22、移動(dòng)架23、縱移驅(qū)動(dòng)裝置24、橫移驅(qū)動(dòng)裝置25、橫移組件、縱移組件。所述移動(dòng)架23安裝在橫支座22上，固定安裝在移動(dòng)架23上的橫移驅(qū)動(dòng)裝置25其輸出端通過橫移組件與橫支座22連接，驅(qū)使移動(dòng)架23沿橫支座22左/右橫向移動(dòng)。所述橫支座22安裝在縱支座21上，固定安裝在橫支座22上的縱移驅(qū)動(dòng)裝置24其輸出端通過縱移組件與縱支座21連接，驅(qū)使橫支座22帶動(dòng)移動(dòng)架23一起沿縱支座21前/后縱向移動(dòng)。

如圖1所示，本實(shí)施例中連接負(fù)載的移動(dòng)架23通過一橫一縱設(shè)置的縱支座21、橫支座22，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的雙向移動(dòng)；另一方面，連接負(fù)載的移動(dòng)架23通過橫移驅(qū)動(dòng)裝置25及其輸出端連接的橫移組件實(shí)現(xiàn)橫向精準(zhǔn)移動(dòng)，同時(shí)，連接負(fù)載的移動(dòng)架23通過橫縱移驅(qū)動(dòng)裝置24及其輸出端連接的縱移組件實(shí)現(xiàn)縱向精準(zhǔn)移動(dòng)。在自動(dòng)裝車時(shí)，負(fù)載可以在移動(dòng)架23的帶動(dòng)下，移動(dòng)到車箱內(nèi)任何指定的二維坐標(biāo)處，移動(dòng)精準(zhǔn)、靈活、快速。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例以實(shí)施例1為基礎(chǔ)，為了更好的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架23精準(zhǔn)的橫向移動(dòng)，如圖2所示，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置25包括相互連接的橫移電機(jī)和橫移減速機(jī)，所述橫移組件包括安裝在橫移減速機(jī)其輸出端的橫驅(qū)齒輪261和固定安裝在橫支座22上的橫驅(qū)齒條262，橫驅(qū)齒輪261與橫驅(qū)齒條262相互嚙合，橫移電機(jī)通過橫移減速機(jī)驅(qū)使橫驅(qū)齒輪261在橫驅(qū)齒條262上嚙合運(yùn)動(dòng)。所述橫移電機(jī)采用伺服電機(jī)。

本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例以實(shí)施例1或2為基礎(chǔ)，為了更好的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架23精準(zhǔn)的縱向移動(dòng)，如圖3所示，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置24包括相互連接的縱移電機(jī)和縱移減速機(jī)，所述縱移組件包括安裝在縱移減速機(jī)其輸出端的縱驅(qū)聯(lián)軸器271、縱驅(qū)延長(zhǎng)桿272、縱驅(qū)齒輪273和固定安裝在縱支座21上且與縱驅(qū)齒輪273嚙合的縱驅(qū)齒條274，縱移電機(jī)依次通過縱驅(qū)聯(lián)軸器271、縱驅(qū)延長(zhǎng)桿272驅(qū)使縱驅(qū)齒輪273在縱驅(qū)齒條274上嚙合運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1或2相同，故不再贅述。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例以實(shí)施例1-3任一項(xiàng)為基礎(chǔ)，為了更好的保障行車機(jī)構(gòu)負(fù)載時(shí)運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述橫驅(qū)齒輪261的轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置且橫驅(qū)齒輪261與移動(dòng)架23的載物端分別安裝在橫支座22的兩側(cè)。

本實(shí)施例中，如圖2所示，利用輸出端與橫驅(qū)齒輪261連接的橫移驅(qū)動(dòng)裝置25的自重與移動(dòng)架23負(fù)載端安裝的負(fù)載進(jìn)行平衡，減少移動(dòng)架23因長(zhǎng)期處于一側(cè)傾斜狀態(tài)而可能出現(xiàn)的過度磨損變形，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，提高移動(dòng)架23橫向移動(dòng)的精度。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述移動(dòng)架23與橫支座22連接處還設(shè)置有與橫支座22輪廓匹配的橫移導(dǎo)向凸部231。所述橫移導(dǎo)向凸部231恰好與橫支座22輪廓匹配，增大移動(dòng)架23與橫支座22的接觸面積，從而減小二者接觸面處對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)，減緩磨損，同時(shí)增強(qiáng)移動(dòng)架23相對(duì)橫支座22移動(dòng)時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1-3任一項(xiàng)相同，故不再贅述。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例以實(shí)施例1-4任一項(xiàng)為基礎(chǔ)，為了更好的保障行車機(jī)構(gòu)負(fù)載時(shí)運(yùn)行的穩(wěn)定性，還包括將橫支座22與縱支座21穩(wěn)定連接的中間支座28；所述中間支座28的頂部與橫支座22固定連接，中間支座28的底部與縱支座21滑動(dòng)連接。本實(shí)施例中，通過設(shè)置中間支座28加強(qiáng)橫支座22與縱支座21連接處承重性能，更能符合大負(fù)載運(yùn)輸時(shí)的性能要求。

進(jìn)一步，如圖3所示，所述縱支座21與中間支座28連接一側(cè)設(shè)置有凸起的直導(dǎo)軌211，同時(shí)中間支座28設(shè)置有與直導(dǎo)軌211形狀匹配的外滑軌。本實(shí)施例中，直導(dǎo)軌211與外滑軌形狀匹配，直導(dǎo)軌211起到導(dǎo)向作用的同時(shí)，也增強(qiáng)了二者相對(duì)移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步，所述直導(dǎo)軌211與外滑軌之間還設(shè)置有輔助穩(wěn)定滑動(dòng)的滾珠組件或滾輪組件。所述滾珠組件或滾輪組件位于直導(dǎo)軌211與外滑軌之間，利用結(jié)構(gòu)特征，既減小了直導(dǎo)軌211與外滑軌之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，又提供相對(duì)移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，符合大負(fù)載時(shí)的性能要求。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1-4任一項(xiàng)相同，故不再贅述。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例以實(shí)施例1-5任一項(xiàng)為基礎(chǔ)，如圖1所示，為了整體提升行車機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述縱支座21的數(shù)量為兩個(gè)，橫支座22跨越兩個(gè)平行設(shè)置的縱支座21且同時(shí)與兩個(gè)縱支座21連接。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1-5任一項(xiàng)相同，故不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。