本實用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用氣動或液壓控制實現(xiàn)的自動送料裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，“機器換人”是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。而物料實現(xiàn)自動輸送是“機器換人”的關(guān)鍵一步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決這一問題，本實用新型提供一種利用氣動或液壓控制實現(xiàn)的自動送料裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

所述自動送料裝置，包括擋板、調(diào)節(jié)螺釘、物料傳感器、驅(qū)動缸和物料架，所述物料架設(shè)有螺釘孔和通孔，并分別分布在所述物料架的前后兩側(cè)；所述物料架同時在底部設(shè)有長孔和傳感器安裝孔；所述驅(qū)動缸為氣動缸或液壓缸，所述驅(qū)動缸的伸縮桿與所述通孔間隙配合；所述擋板設(shè)有腰孔，所述調(diào)節(jié)螺釘穿過所述腰孔，固定在所述螺釘孔上，實現(xiàn)所述擋板與所述物料架的聯(lián)接；所述物料傳感器安裝在所述傳感器安裝孔中。

本實用新型的有益效果是：

利用驅(qū)動缸伸縮桿的伸縮與物料的重力作用，實現(xiàn)物料的自動送料，同時利用物料傳感器可實現(xiàn)送料裝置的自動停止與報警及物料的自動計數(shù)，達到送料過程自動控制的目的。

附圖說明

下面結(jié)合本實用新型的圖形進一步說明：

圖1是氣動自動送料裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是氣動自動送料裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是物料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.擋板，2.調(diào)節(jié)螺釘，3.物料傳感器，4.驅(qū)動缸，5.物料架，6.物料，7.螺紋孔，8.通孔，9.長孔，10.傳感器安裝孔，11.腰孔。

具體實施方式

所述自動送料裝置，包括擋板1、調(diào)節(jié)螺釘2、物料傳感器3、驅(qū)動缸4和物料架5。所述物料架5設(shè)有螺釘孔7和通孔8，并分別分布在所述物料架1的前后兩側(cè)；所述物料架5同時在底部設(shè)有長孔9和傳感器安裝孔10；所述驅(qū)動缸4為氣動缸或液壓缸，所述驅(qū)動缸4的伸縮桿與所述通孔8間隙配合；所述擋板1設(shè)有腰孔11，所述調(diào)節(jié)螺釘2穿過所述腰孔11，固定在所述螺釘孔7上，實現(xiàn)所述擋板1與所述物料架5的聯(lián)接；所述物料傳感器3安裝在所述傳感器安裝孔10中。

使用所述自動送料裝置時，首先松開所述調(diào)節(jié)螺釘2，上下調(diào)整所述擋板1的位置，使所送物料6能順利通過所述擋板1與所述物料架5形成的物料出口，再旋緊所述調(diào)節(jié)螺釘2，完成物料出口的調(diào)節(jié)；然后在所述物料架5中裝入所述物料6；接著控制所述驅(qū)動缸4使之伸出伸縮桿，推出存放在所述物料架5中最底部的物料6，再控制所述驅(qū)動缸4使之縮回伸縮桿，此時所述物料6在重力的作用下，向下填充所述物料架5的底部，然后重復(fù)以上控制過程，進而實現(xiàn)所述物料6的自動進料。同時通過所述物料傳感器3可實現(xiàn)送料裝置的自動停止與報警及物料的自動計數(shù)，達到送料過程自動控制的目的。