本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，尤其是一種應(yīng)用在物流線（流水線）中的運(yùn)輸裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰電池作為一種綠色能源，使用的領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，近年來(lái)圓柱型鋰離子電池的需求量不斷上升，圓柱形鋰電池主要用于串并聯(lián)組裝成電池pack（封裝），廣泛應(yīng)用在筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域。

圓柱形鋰電池制造過(guò)程中，當(dāng)卷繞完畢后，需要將電芯運(yùn)輸至其他工位，而運(yùn)輸時(shí)，電芯（或者電芯治具）的運(yùn)輸方向有時(shí)需要改變，則需要一種可以改變運(yùn)輸方向的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置。

此外，電芯的卷繞節(jié)拍與下游其他工序的節(jié)拍并不相同，一般情況下電芯卷繞的節(jié)拍比相鄰的下游工序的節(jié)拍慢，為了提高電池制造的整體效率，就需要將幾個(gè)卷繞機(jī)卷繞完畢后的電芯進(jìn)行匯流，都流向同一個(gè)下游，這就需要一種可以實(shí)現(xiàn)匯流的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置。

與此相應(yīng)的，當(dāng)電芯治具使用完畢向卷繞機(jī)方向運(yùn)回的時(shí)候，又需要一個(gè)可以進(jìn)行分流的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以隨意改變運(yùn)輸方向，并能夠?qū)崿F(xiàn)分流和匯流。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述運(yùn)輸裝置，其特征是：包括支撐板，在支撐板上側(cè)中心處設(shè)置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述轉(zhuǎn)盤的外緣布置若干用于卡放運(yùn)輸物體的凹槽；

在所述轉(zhuǎn)盤的外部布置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板包括一個(gè)或多個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向板和一個(gè)或多個(gè)輸出導(dǎo)向板；所述進(jìn)入導(dǎo)向板上具有一個(gè)允許運(yùn)輸物體進(jìn)入凹槽的進(jìn)入通道，在輸出導(dǎo)向板上具有一個(gè)運(yùn)輸物體離開(kāi)凹槽的輸出通道。

進(jìn)一步的，在所述支撐板的外邊緣上側(cè)設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)入通道包括輸送滾道段和通道寬度小于電芯直徑的導(dǎo)向段；所述輸送滾道段包括第一進(jìn)入導(dǎo)向板和第二進(jìn)入導(dǎo)向板，第一進(jìn)入導(dǎo)向板和第二進(jìn)入導(dǎo)向板之間形成供運(yùn)輸物體通過(guò)的輸送滾道；所述導(dǎo)向段的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一端與第一進(jìn)入導(dǎo)向板或第二進(jìn)入導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向塊的另一端搭壓在擋板外周，導(dǎo)向塊通過(guò)拉簧拉向支撐板的中心方向使導(dǎo)向塊壓靠在擋板的外周。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊通過(guò)連接塊搭壓在擋板的外周。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊通過(guò)連接塊搭壓在擋板的外周，連接塊的下側(cè)固定連接螺栓，螺栓通過(guò)拉簧拉向支撐板的中心方向。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊外側(cè)設(shè)置用于計(jì)數(shù)的傳感器。

進(jìn)一步的，所述輸出導(dǎo)向板包括第一輸出導(dǎo)向板和第二輸出導(dǎo)向板，第一輸出導(dǎo)向板和第二輸出導(dǎo)向板之間形成運(yùn)輸物體通過(guò)的輸出通道；所述第一輸出導(dǎo)向板和第二輸出導(dǎo)向板朝向轉(zhuǎn)盤的一端形成用以改變運(yùn)輸物體運(yùn)動(dòng)方向的弧形導(dǎo)向段，該導(dǎo)向段使運(yùn)輸物體從凹槽中脫離進(jìn)入輸出通道中。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的凹槽兩側(cè)設(shè)置有與運(yùn)輸物體的外周滾動(dòng)接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向件。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向件采用小滾輪或者軸承。

進(jìn)一步的，在所述凹槽的邊緣設(shè)置有用于吸住運(yùn)輸物體的磁鐵。

本實(shí)用新型所述運(yùn)輸裝置可以實(shí)現(xiàn)將來(lái)料進(jìn)行多角度的運(yùn)輸方向轉(zhuǎn)換，此外還可以將來(lái)料進(jìn)行匯流或者分流；并且，本實(shí)用新型所述運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可根據(jù)目的進(jìn)行隨意組裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述運(yùn)輸裝置一種實(shí)施例的俯視圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型所述運(yùn)輸裝置另一種實(shí)施例的俯視圖。

圖4為圖1中進(jìn)入導(dǎo)向板及其臨近的零件的左視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：電機(jī)1、支撐板2、轉(zhuǎn)盤3、導(dǎo)向板4、進(jìn)入導(dǎo)向板41、第一進(jìn)入導(dǎo)向板411、第二進(jìn)入導(dǎo)向板412、導(dǎo)向塊413、連接塊414、拉簧415、螺栓416、進(jìn)口支撐板417、輸出導(dǎo)向板42、第一輸出導(dǎo)向板421、第二輸出導(dǎo)向板422、擋板5、電芯治具6、小滾輪7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

以下具體實(shí)施方式的描述中，以圖1中垂直紙面向外為上，垂直紙面向內(nèi)為下。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述運(yùn)輸裝置主要包括電機(jī)1、支撐板2、轉(zhuǎn)盤3和導(dǎo)向板4。

如圖1所示，所述支撐板2基本上呈圓環(huán)形，在支撐板2的外邊緣上側(cè)設(shè)置有擋板5，擋板5用于防止電芯治具的掉落，在支撐板2的上側(cè)同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)盤3，電機(jī)1位于轉(zhuǎn)盤3下側(cè)中心位置，轉(zhuǎn)盤3與電機(jī)1的輸出端連接，轉(zhuǎn)盤3的外緣類似于齒形，每?jī)升X之間為卡放電芯治具6的凹槽，每個(gè)凹槽兩側(cè)設(shè)置有小滾輪7（或者軸承），小滾輪7的中心軸線與進(jìn)入凹槽中的電芯治具6的軸線平行，小滾輪7可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪7的外周與電芯治具6的外周可相對(duì)滾動(dòng)接觸，便于電芯治具6的定位及移動(dòng)出凹槽，在凹槽邊緣還設(shè)置有磁鐵，用于吸住電芯治具6。

如圖1所示，所述導(dǎo)向板4包括進(jìn)入導(dǎo)向板41和輸出導(dǎo)向板42，根據(jù)所需要達(dá)到的功能不同，可以設(shè)置有不同數(shù)量的進(jìn)入導(dǎo)向板41和輸出導(dǎo)向板42。如當(dāng)需要達(dá)到匯流的作用時(shí)，可以設(shè)置多組進(jìn)入導(dǎo)向板41和一組輸出導(dǎo)向板42（如圖3所示，為兩組進(jìn)入導(dǎo)向板41和一組輸出導(dǎo)向板42）；當(dāng)需要達(dá)到分流的作用時(shí)，可以設(shè)置一組進(jìn)入導(dǎo)向板41，多組輸出導(dǎo)向板42（如圖1所示，為一組進(jìn)入導(dǎo)向板41和兩組輸出導(dǎo)向板42）。

所述進(jìn)入導(dǎo)向板41可以僅使用平板構(gòu)成一個(gè)進(jìn)入通道即可。所述進(jìn)入導(dǎo)向板41帶有計(jì)數(shù)功能，可以對(duì)經(jīng)過(guò)的電芯治具6計(jì)數(shù)。

如圖4所示，所述進(jìn)入導(dǎo)向板41包括第一進(jìn)入導(dǎo)向板411、第二進(jìn)入導(dǎo)向板412、導(dǎo)向塊413、連接塊414、拉簧415和螺栓416。在所述支撐板2上設(shè)置進(jìn)入口的位置凸設(shè)一段進(jìn)口支撐板417，第一進(jìn)入導(dǎo)向板411和第二進(jìn)入導(dǎo)向板412分別設(shè)置在該段進(jìn)口支撐板417的兩側(cè)，第一進(jìn)入導(dǎo)向板411和第二進(jìn)入導(dǎo)向板412之間即形成供電芯治具6通過(guò)的輸送滾道，如圖1、圖2所示；所述第一進(jìn)入導(dǎo)向板411鉸接導(dǎo)向塊413，導(dǎo)向塊413可以繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向塊413的另一側(cè)通過(guò)連接塊414搭壓在擋板5的外周，連接塊414的下側(cè)固定連接有螺栓416，螺栓416通過(guò)拉簧415拉向支撐板2的中心方向，以使得連接塊414壓靠擋板5的外周。導(dǎo)向塊413與第二進(jìn)入導(dǎo)向板412之間的通道距離小于電芯的直徑（如圖2所示，第二進(jìn)入導(dǎo)向板412也連接有導(dǎo)向塊413、連接塊414，此時(shí)：與第一進(jìn)入導(dǎo)向板411鉸接的導(dǎo)向塊413和與第二進(jìn)入導(dǎo)向板412鉸接的導(dǎo)向塊413之間的距離小于電芯的直徑），電芯越靠近轉(zhuǎn)盤3的凹槽，由電芯引起的導(dǎo)向塊413的轉(zhuǎn)動(dòng)越大，如果凹槽為空，電芯進(jìn)入凹槽中，在脫離導(dǎo)向塊413進(jìn)入凹槽中的過(guò)程中，導(dǎo)向塊413在某時(shí)會(huì)有一個(gè)最大的位移，此時(shí)，連接塊414上的螺栓416產(chǎn)生最大位移，傳感器檢測(cè)到物體發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。（這樣就可以避免電芯進(jìn)入通道而沒(méi)有進(jìn)入凹槽的情況的計(jì)數(shù)。）

此外，所述連接塊414和導(dǎo)向塊413也可以為一體結(jié)構(gòu)，由連接塊414和導(dǎo)向塊413構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)的一側(cè)與第一進(jìn)入導(dǎo)向板411鉸接，另一側(cè)搭壓在擋板5外周，下側(cè)固定螺栓416。

再者，螺栓416也可以省略，傳感器直接檢測(cè)連接塊414的某部分。

對(duì)于通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向塊413和連接塊414等進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)置，可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活安裝。對(duì)于如圖1中所示的含有一個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向板41和兩個(gè)輸出導(dǎo)向板42的分流設(shè)置方式，為了分別檢測(cè)流向兩個(gè)輸出導(dǎo)向板42的電芯的數(shù)量，可以對(duì)第二進(jìn)入導(dǎo)向板412也配設(shè)有導(dǎo)向塊413、連接塊414、拉簧415和螺栓416。

所述輸出導(dǎo)向板42設(shè)置成如圖3所示的鳥(niǎo)喙的形式，包括第一輸出導(dǎo)向板421和第二輸出導(dǎo)向板422，第一輸出導(dǎo)向板421和第二輸出導(dǎo)向板422的形狀配合構(gòu)成供電芯治具6通過(guò)的通道，此外，第一輸出導(dǎo)向板421和第二輸出導(dǎo)向板422朝向轉(zhuǎn)盤3的一端形成細(xì)長(zhǎng)的弧形導(dǎo)向段，該導(dǎo)向段用以改變電芯治具6的運(yùn)動(dòng)方向，使其從凹槽中脫離進(jìn)入第一輸出導(dǎo)向板421和第二輸出導(dǎo)向板422形成的通道中。

上游運(yùn)輸來(lái)的電芯治具6（電芯放置在電芯治具中）從進(jìn)入導(dǎo)向板41進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤3外邊緣的凹槽中，電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3正向或反向運(yùn)動(dòng)，以此將電芯治具6帶動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行分流或者匯流等運(yùn)輸。