本發(fā)明涉及雙子電梯，特別是一種雙子電梯應急救援方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代城市建設(shè)中，電梯作為高層建筑中不可或缺的垂直交通工具，其安全性和可靠性一直備受關(guān)注，隨著科技的發(fā)展和建筑物高度的不斷增加，雙子電梯應運而生。雙子電梯是一種在同一井道內(nèi)安裝兩臺轎廂并能夠獨立運行的電梯系統(tǒng)，可以顯著提高運輸效率并節(jié)省建筑空間，然而，由于兩個轎廂共用同一井道，存在相互干擾的可能性，為了確保兩個轎廂在井道內(nèi)安全運行并避免碰撞，通常會動態(tài)設(shè)置兩轎廂之間的最小允許安全運行距離，因此，雙子電梯均配置有控制雙子電梯兩個轎廂的安全柜，以保證兩個轎廂絕對不會相互碰撞。

2、現(xiàn)有技術(shù)如cn110271930a公開了一種電梯溜車救援自動檢測裝置及檢測方法，通過設(shè)置相配合的磁柵尺和絕對值傳感器，可以實時檢測電梯的移動速度和方向，從而提高救援效率并保障人員安全，增強電梯的安全性。

3、然而，雙子電梯系統(tǒng)的復雜性也帶來了更多的安全隱患和技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是在電梯供電中斷或發(fā)生故障時，即使通過上述相配合的磁柵尺和絕對值傳感器檢測出電梯的移動速度和方向，仍無法像普通電梯一樣通過手動松閘至平層位置進行救援，這是因為井道內(nèi)部有兩個轎廂，在供電中斷后，需要先確定兩個轎廂的具體位置，再換算出兩個轎廂之間的相對距離，在此之前，盲目松閘可能導致轎廂間的相互碰撞或?qū)θ藛T造成其他安全威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種通過同一根磁柵尺獲取兩個轎廂的絕對位置信息并結(jié)合載重信息制定救援策略的雙子電梯應急救援方法和系統(tǒng)。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明一方面提供一種雙子電梯應急救援方法，包括以下步驟：

3、s10.雙子電梯供電中斷停止運行時，啟動備用電源為安全板供電；

4、s20.安全板基于兩轎廂共用的同一磁柵尺，獲取兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息；

5、s30.安全板基于兩轎廂的絕對位置信息，計算兩轎廂之間的相對距離信息；

6、s40.安全板獲取兩轎廂各自的載重信息；

7、s50.基于兩轎廂的載重信息，判斷兩轎廂之間的相對距離是否滿足預設(shè)安全距離要求；s60.兩轎廂之間的相對距離在預設(shè)安全距離之外時，將兩轎廂分別松閘至就近平層進行救援。

8、具體地，步驟s20中，兩轎廂的轎頂分別安裝有磁柵尺讀頭，兩個磁柵尺讀頭讀取同一磁柵尺，以獲取兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息。

9、具體地，步驟s40中，兩轎廂的轎底分別安裝有稱重裝置，以獲取兩轎廂各自的載重信息。

10、具體地，步驟s30中，安全板直接對比兩轎廂的絕對位置信息以計算相對距離。

11、具體地，步驟s50中，安全板基于獲取的兩轎廂的載重信息，直接判斷兩轎廂之間的相對距離是否滿足預設(shè)安全距離。

12、具體地，步驟s30中，救援人員通過手持操作器與安全板通信，讀取當前兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息，以確定兩轎廂之間的相對距離。

13、具體地，步驟s50中，救援人員通過手持操作器與安全板通信，讀取當前兩轎廂各自的載重信息，以判斷兩轎廂之間的相對距離是否滿足預設(shè)安全距離值。

14、具體地，所獲取的絕對位置信息及載重信息通過can通信方式發(fā)送至安全板。

15、具體地，步驟s60中，兩轎廂之間的相對距離在預設(shè)安全距離值之內(nèi)時，兩轎廂包括第一轎廂和位于第一轎廂下方的第二轎廂，執(zhí)行以下步驟：

16、s601.當?shù)谝晦I廂和第二轎廂的載重均不超過各自相應對重的配重時，先將第一轎廂松閘上行至預設(shè)安全距離之外的平層進行救援，再將第二轎廂松閘上行至就近平層進行救援；

17、s602.當?shù)谝晦I廂和第二轎廂的載重均超過各自相應對重的配重時，先將第二轎廂松閘下行至預設(shè)安全距離之外的平層進行救援，再將第一轎廂松閘下行至就近平層進行救援；

18、s603.當?shù)谝晦I廂的載重超過自身相應對重的配重時，且第二轎廂的載重不超過自身相應對重的配重時，判斷兩轎廂的載重是否允許盤車運行至就近平層進行救援；如無法盤車，則不進行松閘救援操作；

19、s604.當?shù)谝晦I廂的載重不超過自身相應對重的配重時，且第二轎廂的載重超過自身相應對重的配重時，將兩轎廂分別松閘至就近平層進行救援。

20、另一方面，本發(fā)明還提供一種雙子電梯應急救援系統(tǒng)，適用于前述所述的一種雙子電梯應急救援方法和系統(tǒng)，包括：

21、安全控制單元，用于處理救援過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)；

22、備用電源單元，與所述安全控制單元電連接，用于在雙子電梯供電中斷時為安全控制單元供電；

23、位置獲取單元，包括分別安裝在兩轎廂上的磁柵尺讀頭以及兩轎廂共用的同一磁柵尺，用于獲取兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息；

24、兩個重量獲取單元，分別安裝在兩轎廂的轎底，用于獲取兩轎廂各自的載重信息；

25、處理單元，設(shè)置在所述安全控制單元中，用于接收并處理位置信息和載重信息，計算兩轎廂之間的相對距離，并判斷是否滿足預設(shè)救援條件；

26、顯示單元，與所述安全控制單元通信連接，用于根據(jù)處理單元的判斷結(jié)果顯示適用的雙子電梯救援方法。

27、本發(fā)明所設(shè)計的雙子電梯應急救援方法和系統(tǒng)，通過同一根磁柵尺獲取兩個轎廂的絕對位置信息，并直接在安全板上進行數(shù)據(jù)對比，省去了復雜的數(shù)據(jù)處理和換算步驟，極大提升了救援行動的響應速度和準確性，結(jié)合獲取的轎廂載重信息進行分類，制定相應的救援策略，確保在各種載重情況下均能實現(xiàn)安全有效的救援，有效增強了雙子電梯在緊急情況下的安全性和救援效率。

技術(shù)特征：

1.一種雙子電梯應急救援方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s20中，兩轎廂的轎頂分別安裝有磁柵尺讀頭，兩個磁柵尺讀頭讀取同一磁柵尺，以獲取兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s40中，兩轎廂的轎底分別安裝有稱重裝置，以獲取兩轎廂各自的載重信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s30中，安全板直接對比兩轎廂的絕對位置信息以計算相對距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s50中，安全板基于獲取的兩轎廂的載重信息，直接判斷兩轎廂之間的相對距離是否滿足預設(shè)安全距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s30中，救援人員通過手持操作器與安全板通信，讀取當前兩轎廂在井道內(nèi)的絕對位置信息，以確定兩轎廂之間的相對距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s50中，救援人員通過手持操作器與安全板通信，讀取當前兩轎廂各自的載重信息，以判斷兩轎廂之間的相對距離是否滿足預設(shè)安全距離值。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙子電梯應急救援系統(tǒng)，其特征在于，所獲取的絕對位置信息及載重信息通過can通信方式發(fā)送至安全板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子電梯應急救援方法，其特征在于，步驟s60中，兩轎廂之間的相對距離在預設(shè)安全距離值之內(nèi)時，兩轎廂包括第一轎廂和位于第一轎廂下方的第二轎廂，執(zhí)行以下步驟：

10.一種雙子電梯應急救援系統(tǒng)，適用于權(quán)利要求1-9任一項所述的一種雙子電梯應急救援方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙子電梯應急救援方法和系統(tǒng)，通過同一根磁柵尺獲取兩個轎廂的絕對位置信息，并直接在安全板上進行數(shù)據(jù)對比，省去了復雜的數(shù)據(jù)處理和換算步驟，極大提升了救援行動的響應速度和準確性，結(jié)合獲取的轎廂載重信息進行分類，制定相應的救援策略，確保在各種載重情況下均能實現(xiàn)安全有效的救援，有效增強了雙子電梯在緊急情況下的安全性和救援效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅偉勝,張紅兵,蔣挺飛,趙鍇,周家豪,許加東,吳天成,董慧,朱蒙,徐廷俠,曹彥如,沈寒寒
受保護的技術(shù)使用者：杭州西奧電梯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9