本發(fā)明涉及碘液保護(hù)帽的加工，具體涉及一種碘液保護(hù)帽的組合包裝裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療領(lǐng)域，碘液保護(hù)帽作為不可或缺的醫(yī)療用品，在腹膜透析發(fā)揮著重要作用。然而，傳統(tǒng)碘液保護(hù)帽的生產(chǎn)過(guò)程依賴(lài)于多個(gè)繁瑣的手工操作環(huán)節(jié)，這不僅限制生產(chǎn)效率的提升，更難以確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。為克服這些技術(shù)難題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在積極尋求創(chuàng)新解決方案。

2、例如，中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公開(kāi)號(hào)為cn203889096u的專(zhuān)利，雖然公開(kāi)一種碘液保護(hù)帽組裝灌裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)在百級(jí)層流罩下的自動(dòng)化組裝灌裝，涵蓋從原料上料、液體灌裝到產(chǎn)品組裝的整個(gè)流程，顯著提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平。然而，這一方案在實(shí)際應(yīng)用中仍存在全流程尚未完全打通、各環(huán)節(jié)銜接不夠緊密的問(wèn)題，限制其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)一步提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碘液保護(hù)帽的組合包裝裝置及其方法。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種碘液保護(hù)帽的組合包裝裝置，包括：

4、組合裝置，用于碘液保護(hù)帽的組合，依次包括帽體上料機(jī)構(gòu)、碘伏滴注機(jī)構(gòu)、海綿上料機(jī)構(gòu)、組合下料機(jī)構(gòu)；帽體上料機(jī)構(gòu)將帽體送至轉(zhuǎn)盤(pán)上，碘伏滴注機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤(pán)上的帽體內(nèi)滴注碘伏液體，海綿上料機(jī)構(gòu)將海綿塊塞入帽體底部形成組合體，組合下料機(jī)構(gòu)將碘液保護(hù)帽的組合體取下放入轉(zhuǎn)運(yùn)盒；

5、鋁塑裝置，用于碘液保護(hù)帽的鋁塑，依次包括下落滑道、底殼沖壓通道、組合通道和壓合裁剪裝置；轉(zhuǎn)運(yùn)盒內(nèi)的組合體自下落滑道滑落，底殼沖壓通道同步將底殼送入下落滑道底部的組合通道，組合體落入底殼后經(jīng)由組合通道送入壓合裁剪裝置進(jìn)行壓合形成鋁塑產(chǎn)品；

6、上料裝置，用于鋁塑產(chǎn)品的上料，依次包括暫存?zhèn)}和上料提升機(jī)；暫存?zhèn)}將生產(chǎn)出來(lái)的鋁塑產(chǎn)品經(jīng)由上料提升機(jī)進(jìn)行成組的輸送；

7、包裝裝置，用于鋁塑產(chǎn)品的包裝，依次包括包裝箱上料機(jī)、包裝箱封口機(jī)和打標(biāo)機(jī)；包裝箱上料機(jī)將包裝箱撐開(kāi)，鋁塑包裝好的產(chǎn)品落入包裝箱后經(jīng)過(guò)包裝箱封口機(jī)進(jìn)行折邊封口，并經(jīng)由打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)。

8、本技術(shù)方案通過(guò)組合裝置、鋁塑裝置、上料裝置和包裝裝置的精確控制，實(shí)現(xiàn)從帽體上料、碘伏滴注、海綿上料、組合體下料、鋁塑、上料與成組到最終包裝的完整自動(dòng)化流程，確保碘液保護(hù)帽的高效生產(chǎn)，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。具體地，帽體上料機(jī)構(gòu)位于組合裝置的起始位置，負(fù)責(zé)將帽體逐個(gè)送至轉(zhuǎn)盤(pán)上的特定位置；轉(zhuǎn)盤(pán)位于帽體上料機(jī)構(gòu)和后續(xù)機(jī)構(gòu)之間，用于承載帽體，并隨著機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)，以便帽體依次通過(guò)后續(xù)機(jī)構(gòu)；碘伏滴注機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的帽體轉(zhuǎn)動(dòng)到其側(cè)面時(shí)，向帽體內(nèi)滴注碘伏液體；海綿上料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，當(dāng)帽體轉(zhuǎn)動(dòng)到其側(cè)面時(shí)，將海綿塊塞入帽體底部，與滴注的碘伏液體結(jié)合形成組合體；組合下料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(pán)附近，當(dāng)組合體完成后，將組合體從轉(zhuǎn)盤(pán)上取下，并放入轉(zhuǎn)運(yùn)盒中；下落滑道位于鋁塑裝置的起始位置，上方與轉(zhuǎn)運(yùn)盒相連，組合體從轉(zhuǎn)運(yùn)盒中滑落到滑道上；底殼沖壓通道與下落滑道相鄰，并位于其側(cè)面，通道中設(shè)置有沖壓機(jī)構(gòu)，將鋁箔沖壓成碗狀的底殼，底殼隨滑道同步運(yùn)動(dòng)至組合通道；組合通道位于下落滑道底部，是組合體和底殼相遇并裝配的地方；組合體從滑道上滑落并落入底殼中；壓合裁剪裝置位于組合通道后方，當(dāng)組合體和底殼結(jié)合后，裝置將其壓合，并通過(guò)裁剪機(jī)構(gòu)將多個(gè)組合體封裝的鋁塑產(chǎn)品裁切成單一的鋁塑產(chǎn)品；暫存?zhèn)}位于上料裝置的起始位置，用于存放生產(chǎn)出來(lái)的鋁塑產(chǎn)品；上料提升機(jī)與暫存?zhèn)}相連，將暫存?zhèn)}中的鋁塑產(chǎn)品提升至一定高度，以便后續(xù)包裝；包裝箱上料機(jī)負(fù)責(zé)將包裝箱送至裝置中，并撐開(kāi)包裝箱；包裝箱封口機(jī)位于包裝箱上料機(jī)后方，將鋁塑包裝好的產(chǎn)品放入撐開(kāi)的包裝箱后，對(duì)箱蓋進(jìn)行折邊并通過(guò)膠帶封口；打標(biāo)機(jī)位于包裝箱封口機(jī)后方，對(duì)封裝好的包裝箱進(jìn)行打標(biāo)處理，如打印生產(chǎn)日期、批次等信息。

9、另外，根據(jù)本發(fā)明上述提出碘液保護(hù)帽的組合包裝裝置還具有如下附加技術(shù)特征：

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述帽體上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩ⅰ和機(jī)械手ⅰ，振動(dòng)篩ⅰ內(nèi)放置有帽體，機(jī)械手ⅰ上設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置將落在振動(dòng)篩ⅰ底部的帽體抓起后放在轉(zhuǎn)盤(pán)的工裝上；帽體朝上放置，將帽體的空腔朝上。

11、本技術(shù)方案中，在振動(dòng)篩ⅰ的篩選作用下，帽體最終會(huì)聚集在篩面的底部，并且帽體的朝向均一致；機(jī)械手ⅰ準(zhǔn)確地識(shí)別并抓取帽體，將帽體轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)的工裝上；在將帽體放置在工裝上的同時(shí)，機(jī)械手ⅰ會(huì)松開(kāi)夾持裝置上的抓手，使帽體能夠平穩(wěn)地放置在工裝上；帽體朝上放置，將空腔一端朝上，用于碘伏滴注和海綿塊塞入。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述碘伏滴注機(jī)構(gòu)包括碘伏瓶和滴定機(jī)，碘伏瓶通過(guò)滴定機(jī)將碘伏液體送至滴定機(jī)，滴定機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)泵和紅外傳感器，紅外傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤(pán)工裝上有帽體，則驅(qū)動(dòng)泵向帽體空腔內(nèi)滴注碘伏液體。

13、本技術(shù)方案中，滴定機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)泵，驅(qū)動(dòng)泵通過(guò)產(chǎn)生壓力或吸力，將碘伏液體從碘伏瓶中抽出，并準(zhǔn)備進(jìn)行滴注；紅外傳感器能夠發(fā)射和接收紅外光線，通過(guò)檢測(cè)紅外光線的反射或透射情況來(lái)判斷轉(zhuǎn)盤(pán)工裝上是否有帽體存在；如果轉(zhuǎn)盤(pán)工裝上有帽體，并且需要滴注碘伏液體，控制驅(qū)動(dòng)泵工作；否則，沒(méi)有帽體的工裝位置則不滴定，避免碘伏液體直接落在工裝上，造成工裝的污染。通常，一組工裝上放置四個(gè)帽體，則紅外傳感器也設(shè)置為四組，每個(gè)紅外傳感器檢測(cè)一個(gè)帽體。

14、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述海綿上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩ⅱ和機(jī)械手ⅱ，振動(dòng)篩ⅱ內(nèi)放置有海綿塊，機(jī)械手ⅱ上設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置將落在振動(dòng)篩ⅱ底部的海綿塊抓起塞入帽體底部，用于保護(hù)帽體內(nèi)的碘伏液體以防止漏液。

15、本技術(shù)方案中，在振動(dòng)篩ⅱ的篩選作用下，海綿塊最終會(huì)聚集在篩面的底部，機(jī)械手ⅱ識(shí)別并定位到振動(dòng)篩ⅱ底部的海綿塊；當(dāng)機(jī)械手ⅱ移動(dòng)到振動(dòng)篩ⅱ底部并定位到海綿塊上方時(shí)，夾持裝置會(huì)張開(kāi)抓手，將海綿塊牢牢地抓取在夾持裝置上；機(jī)械手ⅱ會(huì)按照預(yù)設(shè)的路徑將海綿塊轉(zhuǎn)移到帽體的口部；機(jī)械手ⅱ會(huì)調(diào)整角度和位置，確保海綿塊能夠完全覆蓋帽體的口部，從而防止碘伏液體的泄漏；當(dāng)海綿塊被準(zhǔn)確地塞入帽體底部后，它能夠有效地吸收和固定碘伏液體，即使在外力作用下也能保持穩(wěn)定的密封狀態(tài)，從而防止碘伏液體的泄漏。

16、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述組合下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手ⅲ和轉(zhuǎn)運(yùn)盒，機(jī)械手ⅲ上設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置將組合體自轉(zhuǎn)盤(pán)的工裝上整體取下，放入一側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)盒內(nèi)。

17、本技術(shù)方案中，當(dāng)機(jī)械手ⅲ移動(dòng)到組合體上方時(shí)，夾持裝置會(huì)啟動(dòng)并產(chǎn)生負(fù)壓，將組合體從轉(zhuǎn)盤(pán)的工裝上整體抓起，轉(zhuǎn)運(yùn)盒是用于臨時(shí)存放組合體的容器，通常位于機(jī)械手ⅲ的一側(cè)，方便機(jī)械手ⅲ將組合體放入其中。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述下落滑道包括若干滑道，以及設(shè)置于滑道底部的吹氣機(jī)構(gòu)，滑道頂部設(shè)置有自轉(zhuǎn)運(yùn)盒送入的組合體，組合體自滑道傾斜向下滑落，并通過(guò)吹氣機(jī)構(gòu)送入底部碗狀的底殼內(nèi)。

19、本技術(shù)方案通過(guò)傾斜的滑道設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)物料的自然下落和連續(xù)輸送，利用吹氣機(jī)構(gòu)提供輔助定位和推力，確保組合體能夠準(zhǔn)確地落入底殼中，從而實(shí)現(xiàn)物料的高效、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移。吹氣機(jī)構(gòu)通過(guò)產(chǎn)生氣流來(lái)輔助組合體的定位和下落，提高操作的準(zhǔn)確性，還能夠清除滑道底部存在的雜質(zhì)，確保底殼的清潔，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

20、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述底殼沖壓通道包括鋁箔和沖壓機(jī)構(gòu)，鋁箔經(jīng)由導(dǎo)向輪送入沖壓機(jī)構(gòu)，并在沖壓機(jī)構(gòu)上形成碗狀的底殼；單個(gè)組合體裝配至一個(gè)底殼內(nèi)，經(jīng)由組合裝置送入壓合裁剪裝置。

21、本技術(shù)方案利用沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)鋁箔進(jìn)行成形，通過(guò)送料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鋁箔的自動(dòng)送料，然后將成形的底殼與組合體進(jìn)行組合裝配，并通過(guò)壓合裁剪裝置進(jìn)行最后的固定和裁剪。具體地，鋁箔通過(guò)導(dǎo)向輪送入沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓完成的碗狀底殼會(huì)進(jìn)入組合裝配流程，單個(gè)組合體會(huì)被裝配到一個(gè)底殼內(nèi)；經(jīng)過(guò)組合裝配后的底殼會(huì)被送入壓合裁剪裝置；壓合裁剪裝置會(huì)對(duì)底殼和蓋體進(jìn)行壓合，以確保之間的緊密連接，裁剪裝置會(huì)根據(jù)需要裁剪掉多余的鋁箔或進(jìn)行邊緣修整，以提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

22、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述壓合裁剪裝置包括蓋體、壓合機(jī)構(gòu)和裁剪機(jī)構(gòu)；蓋體覆蓋在底殼上，壓合機(jī)構(gòu)將組合體封入鋁塑產(chǎn)品內(nèi)；封裝好的鋁塑產(chǎn)品經(jīng)由裁剪機(jī)構(gòu)裁切為單一的鋁塑產(chǎn)品。

23、本技術(shù)方案中，蓋體整張鋁箔，覆蓋在底殼上方；壓合機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將蓋體緊密地壓合到底殼上，從而將組合體封入鋁塑產(chǎn)品內(nèi)，在這個(gè)過(guò)程中，根據(jù)需要決定是否對(duì)鋁塑產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)。封裝好的鋁塑產(chǎn)品需要被裁剪機(jī)構(gòu)裁切為單一的個(gè)體；裁剪機(jī)構(gòu)精確地識(shí)別每個(gè)鋁塑產(chǎn)品的邊界，并在正確的位置進(jìn)行切割。

24、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述包裝箱封口機(jī)包括導(dǎo)向擋邊、下壓旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)和海綿滾動(dòng)刷，包裝箱的箱蓋經(jīng)由導(dǎo)向擋邊進(jìn)行導(dǎo)向，送入下壓旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)進(jìn)行箱蓋的折邊并通過(guò)膠帶封口，海綿滾動(dòng)刷對(duì)包裝箱的頂部和側(cè)部進(jìn)行壓合。

25、本技術(shù)方案中，導(dǎo)向擋邊的主要作用是確保包裝箱的箱蓋按照預(yù)定的路徑和姿態(tài)進(jìn)入封口機(jī)，下壓旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)負(fù)責(zé)將箱蓋按照預(yù)設(shè)的折痕進(jìn)行折疊，使其與箱體緊密結(jié)合；下壓旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)包含可調(diào)整的折邊板和下壓機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同尺寸和類(lèi)型的包裝箱；折邊過(guò)程中，折邊板會(huì)按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)下壓機(jī)構(gòu)對(duì)箱蓋施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ蛊浒凑照酆壅郫B；在箱蓋折邊后，封口機(jī)會(huì)自動(dòng)或手動(dòng)地將膠帶粘貼在箱蓋與箱體的接縫處，以達(dá)到密封的目的；海綿滾動(dòng)刷的主要作用是對(duì)包裝箱的頂部和側(cè)部進(jìn)行壓合，以確保箱蓋與箱體緊密結(jié)合，沒(méi)有縫隙或凸起；海綿滾動(dòng)刷采用柔軟的海綿材料制成，能夠在壓合過(guò)程中避免對(duì)包裝箱造成損傷，以確保膠帶能夠緊密地貼合在箱蓋與箱體的接縫處，增強(qiáng)封口的密封性和穩(wěn)定性。

26、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種碘液保護(hù)帽的組合包裝方法。

27、一種碘液保護(hù)帽的組合包裝方法，包括如下步驟：

28、a.?帽體上料：通過(guò)帽體上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)篩ⅰ將帽體篩選至其底部，機(jī)械手ⅰ的夾持裝置將帽體逐一抓起并放置在轉(zhuǎn)盤(pán)的工裝上，確保帽體空腔朝上；

29、b.?碘伏滴注：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的工裝轉(zhuǎn)動(dòng)至碘伏滴注機(jī)構(gòu)下方時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到帽體存在，驅(qū)動(dòng)泵啟動(dòng)，通過(guò)滴定機(jī)將碘伏瓶中的碘伏液體滴注至帽體空腔內(nèi)；

30、c.?海綿上料：隨后，轉(zhuǎn)盤(pán)將已滴注碘伏的帽體轉(zhuǎn)動(dòng)至海綿上料機(jī)構(gòu)下方，機(jī)械手ⅱ的夾持裝置將振動(dòng)篩ⅱ內(nèi)的海綿塊抓起并塞入帽體底部，形成碘液保護(hù)帽的組合體；

31、d.?組合體下料：組合體完成后，機(jī)械手ⅲ的夾持裝置將組合體從轉(zhuǎn)盤(pán)工裝上取下，并放入轉(zhuǎn)運(yùn)盒中，等待進(jìn)入鋁塑裝置；

32、e.?鋁塑裝置：組合體通過(guò)下落滑道滑落，同時(shí)底殼沖壓通道將鋁箔沖壓成碗狀的底殼，并同步送入組合通道；組合體落入底殼后，經(jīng)由壓合裁剪裝置進(jìn)行壓合，形成鋁塑產(chǎn)品；

33、f.?上料與成組：鋁塑產(chǎn)品通過(guò)上料裝置的暫存?zhèn)}和上料提升機(jī)進(jìn)行成組輸送，準(zhǔn)備進(jìn)入包裝裝置；

34、g.?包裝：包裝箱上料機(jī)將包裝箱撐開(kāi)，鋁塑包裝好的產(chǎn)品落入包裝箱；包裝箱經(jīng)過(guò)包裝箱封口機(jī)進(jìn)行折邊封口，并由打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)處理，完成碘液保護(hù)帽的包裝。

35、本技術(shù)方案首先利用帽體上料機(jī)構(gòu)篩選并定位帽體，確?？涨怀希唤又?，通過(guò)碘伏滴注機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)并滴注碘伏至帽體空腔內(nèi)；隨后，海綿上料機(jī)構(gòu)與帽體結(jié)合形成組合體，并通過(guò)下料機(jī)構(gòu)將組合體放入轉(zhuǎn)運(yùn)盒；之后，在鋁塑裝置中，組合體通過(guò)下落滑道與沖壓成形的底殼結(jié)合，并經(jīng)過(guò)壓合裁剪裝置形成鋁塑產(chǎn)品；然后，鋁塑產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料裝置成組輸送至包裝裝置；最后，通過(guò)包裝箱上料機(jī)將鋁塑產(chǎn)品裝入包裝箱，并由包裝箱封口機(jī)完成折邊封口和打標(biāo)處理，從而實(shí)現(xiàn)碘液保護(hù)帽的完整包裝過(guò)程。

36、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

37、通過(guò)組合裝置、鋁塑裝置、上料裝置和包裝裝置的精確控制，實(shí)現(xiàn)從帽體上料、碘伏滴注、海綿上料、組合體下料、鋁塑、上料與成組到最終包裝的完整自動(dòng)化流程，確保碘液保護(hù)帽的高效生產(chǎn)，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。