本發(fā)明屬于灌裝,具體為一種真空大包裝機(jī)。
背景技術(shù):
1、在醬料加工等領(lǐng)域中,物料的灌裝是十分常見的步驟之一,現(xiàn)有的灌裝裝置在進(jìn)行灌裝時(shí),需要人工將醬料導(dǎo)入灌裝裝置內(nèi),采用人工的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大,同時(shí)不易控制導(dǎo)入灌裝裝置內(nèi)醬料的量。
2、中國(guó)實(shí)用新型cn217496593u專利公開的一種自動(dòng)進(jìn)料的袋裝醬料灌裝系統(tǒng),通過泵機(jī)、第一連接管和第二連接管,泵機(jī)將儲(chǔ)料罐內(nèi)的醬料抽出,經(jīng)過第二連接管導(dǎo)入料斗內(nèi),稱重計(jì)對(duì)抽出的醬料進(jìn)行稱重,通過泵機(jī)進(jìn)行送料降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)稱重計(jì)對(duì)抽出的醬料進(jìn)行稱重,可精準(zhǔn)的計(jì)算送入料斗內(nèi)醬料的量。
3、上述專利雖然可以實(shí)現(xiàn)醬料的自動(dòng)灌裝,但是其設(shè)備的集成性較差,僅能進(jìn)行醬料的灌裝,后續(xù)的稱重包裝還需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),從而在一定程度上自動(dòng)化程度不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊,而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、為解決上述背景技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
3、一種真空大包裝機(jī),包括框架,框架內(nèi)裝配有輸送機(jī)總成、過袋夾具總成、封口器總成、灌裝稱重總成以及袋箱總成,輸送機(jī)總成安裝于框架一側(cè),過袋夾具總成位于輸送機(jī)總成上方,封口器總成與過袋夾具總成平行,灌裝稱重總成位于框架的另一側(cè),袋箱總成置于灌裝稱重總成的前方,框架一側(cè)設(shè)有控制面板,且控制面板與輸送機(jī)總成、過袋夾具總成、封口器總成、灌裝稱重總成以及袋箱總成信號(hào)連接;灌裝稱重總成包括行走板,行走板的上表面鉸接有一對(duì)行走小臂,行走小臂上裝配有行走大臂,行走大臂的上表面裝配有固袋組件,固袋組件的上方安裝有稱重組件,固袋組件之間設(shè)有灌裝機(jī)構(gòu),灌裝機(jī)構(gòu)位于固袋組件上方,灌裝機(jī)構(gòu)包括雙桿氣缸,雙桿氣缸的輸出端設(shè)有支撐桿,支撐桿上裝配有活塞桿,活塞桿的輸出端連接有料嘴;固袋組件夾持包裝袋后,由灌裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行醬料灌裝,稱重組件位于灌裝機(jī)構(gòu)兩側(cè),且稱重組件上設(shè)置有一對(duì)夾爪,夾爪位于包裝袋上端兩側(cè),當(dāng)包裝袋灌裝完成由夾爪對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持,包裝袋及其內(nèi)部醬料重量作用在稱重組件上。
4、優(yōu)選地,行走小臂包括對(duì)稱設(shè)置在行走板上的第四氣缸,第四氣缸的尾部通過銷座固定在行走板,第四氣缸的輸出端銷接有鉸接片,鉸接片一段與行走板銷接,且鉸接片另一端與銷接有機(jī)殼,機(jī)殼覆蓋在第四氣缸外,機(jī)殼另一端銷接在銷座上,行走大臂的底端焊接在機(jī)殼上表面;行走大臂包括呈上下設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件,第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件均由第三氣缸、連接片以及安裝桿組成,第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的安裝桿端部設(shè)有托袋板,第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的安裝桿端部設(shè)有排氣桿,第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件外覆蓋有保護(hù)殼,且組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的第三氣缸、連接片以及安裝桿均銷接在保護(hù)殼內(nèi)壁上。
5、優(yōu)選地,固袋組件裝配在保護(hù)殼的上端,固袋組件包括對(duì)稱設(shè)置的且固定安裝在保護(hù)殼上的叉板,叉板的上表面居中安裝有一對(duì)第一伸縮桿,第一伸縮桿的輸出端各銷接有夾板,夾板外側(cè)通過銷軸與叉板的上表面相連,夾板相對(duì)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)硅膠片;在其中一個(gè)叉板上方還裝配有提升機(jī)構(gòu),所述提升機(jī)構(gòu)包括與框架固定連接的掛板,且掛板下端銷接有雙軸氣缸,雙軸氣缸與掛板相連的一端中心處裝配有第二伸縮桿,且雙軸氣缸的輸出端連接有吸盤組,所述吸盤組由金屬片和多個(gè)吸盤組成。
6、優(yōu)選地,框架下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過鏈輪連接有鏈條,框架下端設(shè)有用于容納鏈條的軌道架,其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)器;行走板側(cè)面焊接有鉸鏈與鏈條相連,行走板側(cè)面還通過轉(zhuǎn)軸連接有多個(gè)導(dǎo)向輪。
7、優(yōu)選地,稱重組件包括固定在框架內(nèi)的滑板,滑板上滑動(dòng)連接有一對(duì)滑塊,滑塊的前表面裝配有第二機(jī)罩,第二機(jī)罩內(nèi)置有稱重傳感器,稱重傳感器的輸入端連接有第六氣缸,第六氣缸的輸出端兩側(cè)對(duì)稱銷接有連接條,且連接條的中心處銷接在第二機(jī)罩內(nèi)壁上,夾爪銷接在連接條的端部,夾爪的中心處同樣銷接在第二機(jī)罩內(nèi)壁上,夾爪末端安裝有橡膠塊;框架內(nèi)還安裝有第五氣缸,第五氣缸的輸出端對(duì)稱銷接有剪刀桿,剪刀桿的端部銷接在第二機(jī)罩的下表面,第五氣缸的輸出端還連接有第七氣缸,第七氣缸的輸出端安裝同樣安裝有吸盤。
8、優(yōu)選地,輸送機(jī)總成包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)板,側(cè)板兩端均設(shè)有電動(dòng)滾筒,電動(dòng)滾筒之間套接有皮帶,側(cè)板之間設(shè)有襯條支架進(jìn)行連接,襯條支架與電動(dòng)滾筒平行,襯條支架上表面安裝有皮帶襯條,皮帶襯條與電動(dòng)滾筒垂直;側(cè)板的一端設(shè)有支撐腿,且側(cè)板的另一端設(shè)有溜板。
9、優(yōu)選地,過袋夾具總成包括與框架上端相連的連接片,連接片的下表面連接有滑臺(tái),滑臺(tái)的下表面滑動(dòng)連接有夾取器。
10、優(yōu)選地,夾取器包括一對(duì)連接板,其中一個(gè)連接板的上表面一端安裝有第一氣缸,另外一塊連接板利用螺柱與裝配有第一氣缸的連接板相連,第一氣缸的輸出端銷接有一對(duì)連接短桿,且連接短桿的前端銷接有第一三角片,第一三角片的中心處銷接在連接板的上表面,第一三角片的其中一個(gè)頂角與連接板銷接,另外一個(gè)頂角轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿,連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一小連板和第二小連板,且第一小連板和第二小連板的中心處銷接在連接板上,第一小連板和第二小連板的一端安裝有夾具板,夾具板一端安裝有夾頭。
11、優(yōu)選地,封口器總成包括一對(duì)固定板,一對(duì)固定板之間通過螺柱連接成整體,一對(duì)固定板之間安裝有第二氣缸,第二氣缸的輸出端活動(dòng)連接有傳動(dòng)三角片,且傳動(dòng)三角片的中心處利用轉(zhuǎn)軸連接在一對(duì)固定板之間,傳動(dòng)三角片的底端兩個(gè)頂角銷接有拉軸,拉軸的末端銷接有三角夾臂,三角夾臂的其中一個(gè)頂角轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板上,且三角夾臂的另一個(gè)頂角固定連接有封口板,一對(duì)固定板外覆蓋有第一機(jī)罩。
12、優(yōu)選地,袋箱總成包括托板和底板,托板和底板之間裝配有剪刀鉸接件,剪刀鉸接件下設(shè)有螺桿,底板的下表面利用轉(zhuǎn)軸連接有滾輪,底板后端安裝有擋板,框架上設(shè)有護(hù)板,且護(hù)板位于托板和底板的兩側(cè)。
13、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果為:
14、(1)本發(fā)明的真空大包裝機(jī)主要針對(duì)高粘度大重量的產(chǎn)品進(jìn)行包裝,提高了市場(chǎng)上現(xiàn)有該種規(guī)格包裝機(jī)的精度,提高了各種物料規(guī)格包裝機(jī)的效率,針對(duì)大包裝袋,該裝置調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠,穩(wěn)定性好,每個(gè)機(jī)構(gòu)更可靠,效率更高。壽命更長(zhǎng)。在適應(yīng)工況的同時(shí),更安全,更易清潔,夾袋可靠,不松動(dòng)。稱量機(jī)構(gòu)結(jié)合自己開發(fā)的計(jì)量軟件,動(dòng)態(tài)計(jì)量更準(zhǔn)確,更穩(wěn)定。
15、(2)本發(fā)明的真空大包裝機(jī)包含輸送機(jī)總成、過袋夾具總成、封口器總成、灌裝稱重總成、袋箱總成以及灌裝機(jī)構(gòu),通過上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了醬料包裝過程的包裝袋輸送、包裝袋展開、灌料、稱重、封口以及送料,實(shí)現(xiàn)了真空大包裝機(jī)多功能一體化設(shè)計(jì);整合后的裝置通常體積更小,占用空間少,一體化設(shè)計(jì)減少了多個(gè)獨(dú)立部件之間的復(fù)雜連接和操作步驟,使得使用更加簡(jiǎn)單直觀,整合后的裝置可以實(shí)現(xiàn)功能的協(xié)同工作,提高整體的工作效率,一體化設(shè)計(jì)使得裝置更容易與其他系統(tǒng)集成,也便于未來的功能升級(jí)和擴(kuò)展。
16、(3)本發(fā)明的罐裝機(jī)構(gòu)可以通過雙桿氣缸進(jìn)行大范圍調(diào)節(jié),利用活塞桿進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié),從而保證料嘴能夠精準(zhǔn)地插入到包裝袋中,在灌裝期間,通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的托袋板,可以對(duì)包裝袋進(jìn)行托舉,從而對(duì)包裝袋起到一定支撐作用,而通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的排氣桿可以在包裝袋表面輕微輥動(dòng)將醬料中的空氣排出;同時(shí)本發(fā)明設(shè)置的固袋組件可以對(duì)包裝袋的邊角密封處進(jìn)行夾緊,在保證包裝袋能夠被提取,的同時(shí)不影響醬料充盈包裝袋,進(jìn)一步在固袋組件上設(shè)置有兩組吸盤可以將包裝袋吸開從而便于料管插入。
17、(4)本發(fā)明的灌裝稱重總成可以在框架上進(jìn)行一定位置的移動(dòng),從而便于灌裝稱重總成拾取由袋箱總成提供的包裝袋,灌裝稱重總成與袋箱總成之間可利用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械并進(jìn)行包裝袋的傳遞;在罐裝完成后,利用封口器總成對(duì)包裝袋進(jìn)行密封封口器總成,將包裝袋密封之后,通過過袋夾具總成將封口后的醬料包傳遞到輸送機(jī)總成上,再由輸送機(jī)總成向外輸送進(jìn)行裝箱,通過將上述所有機(jī)構(gòu)整合成一個(gè)裝置是一種高效的設(shè)計(jì)策略,它通過綜合優(yōu)化各種資源和功能,為用戶提供更加便捷、經(jīng)濟(jì)、可靠的產(chǎn)品和服務(wù)。