本發(fā)明涉及液體出入庫，具體為一種液體出入庫方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，液體出入庫時，首先，需要工人手動開啟目標(biāo)存儲容器上的容器蓋；然后，需要工人手動將管道的一端放入目標(biāo)存儲容器中，手動將管道的另一端對接液體緩存裝置；接著，需要工人手動開啟水泵，將目標(biāo)存儲容器內(nèi)儲存的液體抽出(即出庫)或者往目標(biāo)存儲容器內(nèi)注入液體(即入庫)；出入庫完成后，還需要工人手動關(guān)停水泵、手動拿出管道進(jìn)入目標(biāo)存儲容器的一端、手動關(guān)閉容器蓋。

2、例如，在往酒壇內(nèi)注入酒液，或者從酒壇內(nèi)抽取酒液時，需要工人手動開啟和關(guān)閉酒壇蓋，手動將管道放入酒壇內(nèi)部和手動拿出管道，手動開啟和關(guān)閉水泵，才能完成注入(即入庫)作業(yè)或者抽取(即出庫)作業(yè)。

3、上述液體出入庫方法，主要依賴工人的手動操作，導(dǎo)致出入庫效率低，且增加了污染液體的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種液體出入庫方法，本發(fā)明能夠提高出入庫效率，降低污染液體的風(fēng)險。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種液體出入庫方法，所述方法應(yīng)用于液體倉儲系統(tǒng)，所述液體倉儲系統(tǒng)包括上位機(jī)、存儲容器、移動車、液體緩存裝置、動力裝置，所述移動車包括車體，所述車體上設(shè)置有行走裝置、管路系統(tǒng)；所述方法包括：

4、確定任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括目標(biāo)存儲容器的位置信息，所述目標(biāo)存儲容器是需要進(jìn)行入庫作業(yè)或者出庫作業(yè)的所述存儲容器；

5、根據(jù)所述任務(wù)信息，所述上位機(jī)控制所述行走裝置驅(qū)動所述車體行駛至目標(biāo)存儲容器所在位置；

6、所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋開啟；

7、所述上位機(jī)控制所述管路系統(tǒng)的一端伸出以進(jìn)入所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)部，所述管路系統(tǒng)的另一端用于與所述液體緩存裝置對接；

8、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)的液體抽送到所述液體緩存裝置中以完成出庫作業(yè)；或者，

9、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述液體緩存裝置中的液體抽送到所述目標(biāo)存儲容器中以完成入庫作業(yè)。

10、進(jìn)一步的，所述任務(wù)信息還包括液體出庫量；

11、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)的液體抽送到所述液體緩存裝置中以完成出庫作業(yè)包括：

12、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)的液體按照所述液體出庫量抽送到所述液體緩存裝置中以完成出庫作業(yè)。

13、進(jìn)一步的，所述任務(wù)信息還包括液體入庫量；

14、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述液體緩存裝置中的液體抽送到所述目標(biāo)存儲容器中以完成入庫作業(yè)包括：

15、所述上位機(jī)控制所述動力裝置通過所述管路系統(tǒng)將所述液體緩存裝置中的液體按照所述液體入庫量抽送到所述目標(biāo)存儲容器中以完成入庫作業(yè)。

16、進(jìn)一步的，還包括：

17、出庫作業(yè)或入庫作業(yè)完成后，所述上位機(jī)控制所述動力裝置關(guān)閉；

18、所述上位機(jī)控制所述管路系統(tǒng)的一端縮回以退出所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)部，并控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋關(guān)閉。

19、進(jìn)一步的，所述容器蓋包括容器蓋本體，所述容器蓋本體上設(shè)置有進(jìn)出口，所述容器蓋本體上鉸接有蓋板，所述蓋板用于遮蓋所述進(jìn)出口。

20、進(jìn)一步的，所述容器蓋本體上設(shè)置有直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與所述蓋板鉸接；

21、所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋開啟包括：

22、所述上位機(jī)控制所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述連桿機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述蓋板的方向運動以開啟所述蓋板；

23、所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋關(guān)閉包括：

24、所述上位機(jī)控制所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述連桿機(jī)構(gòu)向靠近所述蓋板的方向運動以關(guān)閉所述蓋板。

25、進(jìn)一步的，所述車體上還設(shè)置有開關(guān)蓋裝置；

26、所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋開啟包括：

27、所述上位機(jī)控制所述開關(guān)蓋裝置開啟所述蓋板；

28、所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋關(guān)閉包括：

29、所述上位機(jī)控制所述開關(guān)蓋裝置關(guān)閉所述蓋板。

30、進(jìn)一步的，所述容器蓋本體與所述蓋板彈性鉸接，所述容器蓋本體上還設(shè)置有鎖體，所述鎖體上進(jìn)出配合有鎖舌，所述鎖舌位于所述鎖體外的一端設(shè)置有坡面，所述鎖體上設(shè)置有按壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述按壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述鎖舌縮回所述鎖體；

31、所述開關(guān)蓋裝置包括第一伸縮結(jié)構(gòu)；

32、所述上位機(jī)控制所述開關(guān)蓋裝置開啟所述蓋板包括：

33、所述上位機(jī)控制所述第一伸縮結(jié)構(gòu)向下伸長以使得所述第一伸縮結(jié)構(gòu)按壓所述按壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述按壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鎖舌縮回到所述鎖體內(nèi)，解除所述鎖舌對所述蓋板的壓制，所述蓋板向上翻轉(zhuǎn)彈開；

34、所述蓋板開啟后，所述上位機(jī)控制所述第一伸縮結(jié)構(gòu)向上回縮復(fù)位到所述車體內(nèi)，所述鎖舌設(shè)有所述坡面的一端重新伸出所述鎖體；

35、所述上位機(jī)控制所述開關(guān)蓋裝置關(guān)閉所述蓋板包括：

36、所述上位機(jī)控制所述行走裝置驅(qū)動所述車體后退，使得所述第一伸縮結(jié)構(gòu)后退至所述蓋板的后側(cè)；

37、所述上位機(jī)控制所述第一伸縮結(jié)構(gòu)向下伸長；

38、所述上位機(jī)控制所述行走裝置驅(qū)動所述車體前進(jìn)，使得處于伸長狀態(tài)的所述第一伸縮結(jié)構(gòu)前進(jìn)推動所述蓋板，使得所述蓋板向下翻轉(zhuǎn)；

39、所述上位機(jī)控制所述第一伸縮結(jié)構(gòu)繼續(xù)向下伸長，繼續(xù)伸長的所述第一伸縮結(jié)構(gòu)向下按壓所述蓋板，所述蓋板繼續(xù)向下翻轉(zhuǎn)并推動所述坡面將所述鎖舌推回到所述鎖體內(nèi)；當(dāng)所述蓋板向下翻轉(zhuǎn)至所述鎖舌的下方，所述鎖舌復(fù)位伸出，使得鎖舌壓制在所述蓋板的頂面，所述蓋板關(guān)閉；

40、所述上位機(jī)控制所述第一伸縮結(jié)構(gòu)向上回縮復(fù)位到所述車體內(nèi)。

41、進(jìn)一步的，所述第一伸縮結(jié)構(gòu)包括液壓伸縮結(jié)構(gòu)、氣動伸縮結(jié)構(gòu)、電動伸縮結(jié)構(gòu)或電磁伸縮結(jié)構(gòu)中的一種。

42、進(jìn)一步的，所述管路系統(tǒng)包括管道、盤管裝置及伸縮管裝置，所述盤管裝置包括動滑輪和用于驅(qū)動所述動滑輪沿直線運動的直線運動模組，所述管道的第一端與所述液體緩存裝置對接，所述管道的中部纏繞在所述動滑輪上，所述管道的第二端與所述伸縮管裝置連接；

43、所述上位機(jī)控制所述管路系統(tǒng)的一端伸出以進(jìn)入所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)部包括：

44、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端下移，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向靠近所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動，以使得所述管道的第二端進(jìn)入所述目標(biāo)存儲容器；

45、所述上位機(jī)控制所述管路系統(tǒng)的一端縮回以退出所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)部包括：

46、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端上移，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向遠(yuǎn)離所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動，以使得所述管道的第二端退出所述目標(biāo)存儲容器。

47、進(jìn)一步的，所述車體上設(shè)置有第一元件，所述第一元件用于得到所述車體的底部與所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)的液面之間的距離，所述直線運動模組上設(shè)置有第二元件，所述第二元件用于得到所述管道的第二端相對于所述車體伸出的距離；

48、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端上移，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向遠(yuǎn)離所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動，以使得所述管道的第二端退出所述目標(biāo)存儲容器包括：

49、所述上位機(jī)控制所述第一元件得到所述車體的底部與所述目標(biāo)存儲容器內(nèi)的液面之間的距離l1，所述上位機(jī)控制所述第二元件得到所述管道的第二端相對于車體伸出的距離l2；

50、所述上位機(jī)確定第一移動距離；所述第一移動距離為所述距離l2及所述距離l1的差值；

51、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端上移所述第一移動距離，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向遠(yuǎn)離所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動所述第一移動距離，以使得所述管道的第二端上移退出所述目標(biāo)存儲容器；

52、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端下移，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向靠近所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動，以使得所述管道的第二端進(jìn)入所述目標(biāo)存儲容器包括：

53、所述上位機(jī)確定第二移動距離；所述第二移動距離為所述距離l1及所述距離l2的差值；

54、所述上位機(jī)控制所述伸縮管裝置驅(qū)動所述管道的第二端下移所述第二移動距離，且所述上位機(jī)控制所述直線運動模組驅(qū)動所述動滑輪向靠近所述目標(biāo)存儲容器的方向直線移動所述第二移動距離，以使得所述管道的第二端下移進(jìn)入所述目標(biāo)存儲容器。

55、進(jìn)一步的，所述伸縮管裝置包括第二伸縮結(jié)構(gòu)，第二伸縮結(jié)構(gòu)包括液壓伸縮結(jié)構(gòu)、氣動伸縮結(jié)構(gòu)、電動伸縮結(jié)構(gòu)、電磁伸縮結(jié)構(gòu)或者剛性鏈伸縮結(jié)構(gòu)中的一種。

56、進(jìn)一步的，所述車體上還設(shè)置有掃碼系統(tǒng)，所述容器蓋上設(shè)置有識別碼，所述識別碼至少用于標(biāo)識所述存儲容器的編號及位置信息，所述任務(wù)信息還包括所述目標(biāo)存儲容器的編號；

57、在所述上位機(jī)控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋開啟之前，還包括：

58、所述上位機(jī)控制所述掃碼系統(tǒng)掃描所述識別碼，并根據(jù)所述任務(wù)信息確認(rèn)所述目標(biāo)存儲容器的編號及位置信息是否正確；

59、若確認(rèn)所述目標(biāo)存儲容器的編號及位置信息正確，則控制所述目標(biāo)存儲容器上的容器蓋開啟。

60、進(jìn)一步的，所述掃碼系統(tǒng)還用于確定所述容器蓋是否關(guān)閉。

61、進(jìn)一步的，所述液體緩存裝置包括第一緩存容器，所述第一緩存容器底部設(shè)置有移動底盤，第一緩存容器與所述管路系統(tǒng)對接。

62、進(jìn)一步的，所述液體緩存裝置包括第二緩存容器，所述第二緩存容器的一側(cè)設(shè)置有輸送管道，所述輸送管道的一端延伸至所述目標(biāo)存儲容器所在區(qū)域，所述輸送管道延伸至所述目標(biāo)存儲容器所在區(qū)域的一端與管路系統(tǒng)對接。

63、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，

64、1、本發(fā)明的液體出入庫方法，能夠?qū)崿F(xiàn)液體出入庫的自動化作業(yè)，無需工人手動操作，有利于提高液體出入庫效率，降低污染液體的風(fēng)險，降低損失，提高效益。

65、2、本發(fā)明的液體出入庫方法所基于的容器蓋，能方便開閉，有利于進(jìn)一步提高液體出入庫的效率。

66、3、本發(fā)明的液體出入庫方法基于的移動車，不僅能用于出庫作業(yè)，還能用于入庫作業(yè)，滿足了一車兩用的需求，提高了集成度，提高了使用靈活性。

67、4、本發(fā)明的液體出入庫方法，能夠基于第一元件和第二元件，讓管道進(jìn)入存儲容器的一端隨著液面的升降而升降。一方面，在出庫作業(yè)時，保障管道有效接觸液體，避免管道無法抽取到液體，保障出庫作業(yè)的可靠性；第二方面，在入庫作業(yè)時，管道隨著液面的上升而上升，入庫完成時，管道隨即退回到車體內(nèi)即可，可節(jié)省管道回到車體的時間，有利于進(jìn)一步提高收納管道的效率。

68、5、本發(fā)明的液體出入庫方法，能通過掃碼系統(tǒng)掃描容器蓋上的識別碼，確認(rèn)目標(biāo)存儲容器的信息，可提高出入庫作業(yè)的準(zhǔn)確性和可靠性，并且，掃碼系統(tǒng)還可用于確認(rèn)容器蓋是否關(guān)閉，以便提高容器蓋關(guān)閉完成的可靠性。