本發(fā)明涉及布料收卷，具體是涉及一種自動(dòng)接料的布料折疊成卷機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)接料的布料折疊成卷機(jī)是一種用于自動(dòng)折疊和卷取布料的設(shè)備，通常用于紡織、服裝、家紡等行業(yè)中的生產(chǎn)線上，其通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，將布料從進(jìn)料端引入機(jī)器中，經(jīng)過(guò)一系列的折疊和卷取操作，最終將布料整齊地折疊并卷取成卷狀，以便后續(xù)的包裝、存儲(chǔ)或運(yùn)輸；

2、在專利公告號(hào)為cn110510437b的中國(guó)專利中，公開(kāi)了一種手動(dòng)布料收卷機(jī)，包括有底座、安裝板、支撐柱、軸承座、開(kāi)槽管、第一壓板等；底座頂部中間后側(cè)固接有安裝板，安裝板頂部固接有軸承座，通過(guò)將布料頭端放入開(kāi)槽管內(nèi)通過(guò)壓緊裝置固定，搖動(dòng)搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使得開(kāi)槽管轉(zhuǎn)動(dòng)將布料收卷，布料收卷好后，再?gòu)拈_(kāi)槽管上取下即可，則無(wú)需人一手拿著筒體，一手拿著布料卷在筒體上，比較方便，并且通過(guò)滾筒的作用，能使得布料一直處于緊繃的狀態(tài)，進(jìn)而使得布料更整齊地收卷在開(kāi)槽管中；

3、但上述對(duì)比文件中的設(shè)備和現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備，在具體使用時(shí)仍然存有以下的缺陷：

4、1、對(duì)比文件中的設(shè)備通過(guò)將布料頭端放入開(kāi)槽管內(nèi)通過(guò)壓緊裝置固定，由于布料的紡織長(zhǎng)度較大，通常布料都層層纏繞在收卷轉(zhuǎn)輥上，并且為了提高收卷轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，通常轉(zhuǎn)輥通過(guò)軸承、連桿、軸承蓋等零部件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，因此對(duì)比文件中壓緊端頭的方式雖然可以實(shí)現(xiàn)布料的快速固定，但正由于初始的端頭夾緊，從而會(huì)導(dǎo)致后續(xù)在取下布料卷時(shí)效率低下，進(jìn)而影響設(shè)備正常收卷效率；

5、2、在現(xiàn)有技術(shù)中，輸料機(jī)與收卷架分別由不同驅(qū)動(dòng)源控制，雖配備張力調(diào)節(jié)裝置，但隨著收卷軸布料增多，兩者獨(dú)立驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致速度匹配難度大，難以保證同步性和協(xié)調(diào)性，而布料在傳輸過(guò)程中會(huì)受到不均勻的拉力或壓力，張力調(diào)節(jié)雖能一定程度上平衡，但隨著布料累積，收卷半徑增大，若不及時(shí)調(diào)整，布料在輸送與收卷間易產(chǎn)生速度差，進(jìn)而形成褶皺。

6、于是有鑒于此，本發(fā)明提出一種自動(dòng)接料的布料折疊成卷機(jī)以彌補(bǔ)和改善現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)接料的布料折疊成卷機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)接料的布料折疊成卷機(jī)，用于對(duì)布料主體進(jìn)行收卷處理，包括輸料機(jī)，所述輸料機(jī)的側(cè)壁安裝有控制臺(tái)，所述輸料機(jī)的前側(cè)方安裝有收卷組件，所述收卷組件的上表面對(duì)稱設(shè)置有動(dòng)態(tài)平衡機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)態(tài)平衡機(jī)構(gòu)相互靠近的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述收卷組件的上方設(shè)置有動(dòng)態(tài)收卷機(jī)構(gòu)；

3、動(dòng)態(tài)平衡機(jī)構(gòu)用于根據(jù)布料主體收卷厚度調(diào)整收卷高度；

4、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于平衡布料主體的收卷平整度；

5、動(dòng)態(tài)收卷機(jī)構(gòu)用于快速安裝以及拆卸收卷的布料主體。

6、進(jìn)一步地，所述收卷組件整體由底部的雙軸電機(jī)以及表面對(duì)稱設(shè)置的圓輥組合構(gòu)成，且所述輸料機(jī)與收卷組件均由控制臺(tái)電性控制。

7、進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)平衡機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱滑動(dòng)連接于收卷組件上表面的立體支架，所述立體支架的內(nèi)部均貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位主軸，所述限位主軸的外部均螺紋連接有螺母套桿，所述螺母套桿相互靠近的一側(cè)均滑動(dòng)連接有活動(dòng)插銷，所述限位主軸的下端均固定連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的外部均嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪均固定連接于收卷組件中的雙軸電機(jī)的輸出軸端。

8、進(jìn)一步地，所述限位主軸的上端呈螺紋狀，所述限位主軸的下端呈光滑圓柱狀，所述螺母套桿與限位主軸的上端部分構(gòu)成滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，所述螺母套桿均位于限位主軸外壁螺紋狀的最底部。

9、進(jìn)一步地，所述活動(dòng)插銷整體呈正十字形，且所述活動(dòng)插銷相互靠近的一側(cè)均固定連接有圓柱凸軸。

10、進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接于立體支架相互靠近一側(cè)的彈簧轉(zhuǎn)軸，所述彈簧轉(zhuǎn)軸相互靠近的一側(cè)固定連接有彈力弧板，所述彈力弧板遠(yuǎn)離彈簧轉(zhuǎn)軸的一端呈斜面圓弧形，且所述彈力弧板與立體支架之間通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)軸呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)收卷機(jī)構(gòu)包括安裝于收卷組件上方的支撐軸，所述支撐軸的上方固定連接有應(yīng)力殼體，所述支撐軸的外壁對(duì)稱滑動(dòng)連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的下方外壁均勻鉸接有鉸接組，所述鉸接組遠(yuǎn)離連接環(huán)的一端均鉸接有收縮殼體。

12、進(jìn)一步地，所述支撐軸的兩側(cè)對(duì)應(yīng)活動(dòng)插銷的位置處均開(kāi)設(shè)有十字插槽，所述支撐軸與螺母套桿之間通過(guò)活動(dòng)插銷呈滑動(dòng)連接，且所述連接環(huán)與活動(dòng)插銷側(cè)壁的圓柱凸軸呈固定連接。

13、進(jìn)一步地，所述鉸接組由兩個(gè)相互交錯(cuò)的圓桿組合構(gòu)成，且圓桿相交位置處通過(guò)空心球呈活動(dòng)連接，所述鉸接組兩端的尺寸為中間尺寸的二分之一。

14、進(jìn)一步地，所述收縮殼體初始均呈伸展?fàn)顟B(tài)，所述收縮殼體與應(yīng)力殼體之間形成一個(gè)規(guī)則圓形，所述收縮殼體的底部安裝有活動(dòng)夾板。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：（1）為了解決收卷布料難以拆取的問(wèn)題，本裝置在收卷布料前，首先利用收縮殼體外壁設(shè)有的活動(dòng)夾板，快速固定布料端頭，其次在收卷布料時(shí)，利用在支撐軸的外部安裝一個(gè)由應(yīng)力殼體和收縮殼體組合構(gòu)成的圓形殼體，使得整個(gè)收卷過(guò)程布料保持穩(wěn)定，減少了因機(jī)械振動(dòng)或不穩(wěn)定導(dǎo)致的布料損壞，最后在收卷布料完成后，通過(guò)收縮殼體的移動(dòng)增大與活動(dòng)夾板的距離，進(jìn)而能夠自動(dòng)釋放布料端頭，避免了傳統(tǒng)壓緊裝置在取下布料時(shí)需要額外操作的繁瑣過(guò)程，再根據(jù)應(yīng)力殼體的支撐性保持布料卷拆取的穩(wěn)定性，而配合收縮殼體移動(dòng)形成的間隙，則為后續(xù)布料卷拆卸做準(zhǔn)備；

16、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的固定以及拆取方式，這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了布料端頭的快速固定和解除，為后續(xù)拆卸布料卷做鋪墊，進(jìn)而大幅提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，減少了人工干預(yù)的需求，并進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率和操作的便捷性；

17、其中，交錯(cuò)的圓桿結(jié)構(gòu)可以增加鉸接組的穩(wěn)定性和承載能力，并且通過(guò)圓桿相交位置處的空心球活動(dòng)連接，可以使得鉸接組在承受外部力和壓力時(shí)保持穩(wěn)定，減少振動(dòng)和變形，提高整體的承載能力和工作穩(wěn)定性，而圓桿兩端尺寸為中間尺寸的二分之一，則有助于在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，減輕整體重量；

18、（2）為了解決現(xiàn)有技術(shù)中張力不平衡的問(wèn)題，本裝置利用活動(dòng)插銷與支撐軸的連接配合，使布料在收卷過(guò)程中始終隨著螺母套桿不斷升高，這一設(shè)計(jì)具有三大好處：

19、其一：通過(guò)布料在收卷過(guò)程中不斷升高，進(jìn)而保證布料始終與收卷組件中的圓輥保持相切，從而有效減小了收卷過(guò)程中的摩擦，這種適配性有助于避免布料在收卷過(guò)程中受到過(guò)度的摩擦力，減少了布料的磨損和損壞，提高了布料的質(zhì)量和完整性；

20、其二：隨著布料收卷高度不斷升高，收卷張力也逐漸增大，依靠逐漸增大收卷張力，有助于在布料表面形成一個(gè)均勻的張力分布，并且逐步增大的張力與輸送布料自身的重力維持平衡，進(jìn)而使得布料在收卷過(guò)程中保持穩(wěn)定的力矩分布，從而避免了因力矩不均而產(chǎn)生的褶皺；

21、其三：在收卷布料上升至最頂部時(shí)，可以直接將活動(dòng)插銷從支撐軸一側(cè)抽出，并將立體支架移動(dòng)與收卷布料錯(cuò)開(kāi)，進(jìn)而配合上述收縮殼體移動(dòng)形成的間隙，實(shí)現(xiàn)了布料的快速拆卸，進(jìn)而減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率；

22、（3）本裝置通過(guò)彈力弧板與布料之間的動(dòng)態(tài)貼合，可以有效避免布料在收卷過(guò)程中出現(xiàn)雜質(zhì)殘留或者受損的情況，其次收集的雜質(zhì)可以沿著彈力弧板的斜面圓弧形平滑移動(dòng)，進(jìn)而方便集中收集對(duì)其處理，此外彈力弧板與布料接觸時(shí)能夠產(chǎn)生一定的壓力分布，這種壓力分布有助于在布料表面形成一個(gè)均勻的壓力層，使得布料在收卷過(guò)程中保持平整。