本技術(shù)涉及包裝袋輸送，尤其是涉及一種高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，粉劑類粉末如咖啡粉、藥劑顆粒等產(chǎn)品通常被灌裝在小包裝袋內(nèi)，以單次食用的劑量進(jìn)行售賣；這些包裝袋需要在傳送帶上從平躺狀態(tài)平穩(wěn)、高效地側(cè)立起來(lái)，以便后續(xù)整齊地放置于包裝盒內(nèi)；然而，現(xiàn)有小包裝袋從平躺狀態(tài)調(diào)整至側(cè)立狀態(tài)多采用機(jī)械手臂輔助翻轉(zhuǎn)，但這種方案不僅效率低下、成本高昂，并且由于小包裝袋重量輕，在側(cè)立過(guò)程中速度過(guò)快還會(huì)導(dǎo)致包裝袋飛出傳送帶，不僅影響生產(chǎn)效率，還會(huì)造成物料浪費(fèi)和設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善小包裝袋在輸送過(guò)程中，從平躺狀態(tài)調(diào)整至側(cè)立狀態(tài)時(shí)，效率低、穩(wěn)定性差，并且速度過(guò)快容易飛出傳送帶的缺陷，本技術(shù)提供一種高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置。

2、本技術(shù)提供的一種高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置，包括底座支架、與所述底座支架連接的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、位于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)出口端的接料機(jī)構(gòu)、位于所述接料機(jī)構(gòu)下方并用于連接所述接料機(jī)構(gòu)和所述底座支架的頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)、活動(dòng)插設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)和所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)之間并用于橫向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)下方并與所述底座支架連接的轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)下方的轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)下方的包裝袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)用于將小包裝袋平躺導(dǎo)入所述接料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)用于支撐小包裝袋，當(dāng)所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述接料機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)時(shí)，所述接料機(jī)構(gòu)頂壓推動(dòng)小包裝袋從所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫隙滑落，并穿過(guò)所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)；

5、所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)用于傾斜頂壓小包裝袋并使小包裝袋翻轉(zhuǎn)側(cè)立；所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)用于支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)的側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)用于支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)底部側(cè)沿，所述包裝袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)側(cè)立的小包裝袋沿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的縱向方向移動(dòng)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)將小包裝袋平躺導(dǎo)入接料機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐小包裝袋，并在轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于接料機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)時(shí)，使接料機(jī)構(gòu)頂壓推動(dòng)小包裝袋從轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫隙滑落，穿過(guò)頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)；頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)傾斜頂壓小包裝袋并使小包裝袋從平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至側(cè)立狀態(tài)，轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)用于支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)的側(cè)壁，轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)底部側(cè)沿，包裝袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)側(cè)立的小包裝袋沿遠(yuǎn)離導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的縱向方向移動(dòng)；在傳送過(guò)程中，本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)將平躺的粉末包裝袋平穩(wěn)、高效地側(cè)立起來(lái)，避免了小包裝袋因側(cè)立速度過(guò)快而飛出傳送帶的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率，減少了物料浪費(fèi)和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

7、優(yōu)選的，所述接料機(jī)構(gòu)上設(shè)有貫穿所述接料機(jī)構(gòu)上下表面的接料限位通孔，以及位于所述接料機(jī)構(gòu)側(cè)壁并用于連通所述接料限位通孔與所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的接料導(dǎo)向口。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在接料機(jī)構(gòu)上設(shè)置貫穿接料機(jī)構(gòu)上下表面的接料限位通孔，以對(duì)小包裝袋的移動(dòng)進(jìn)行限位，確保小包裝袋在接料機(jī)構(gòu)內(nèi)的準(zhǔn)確定位；位于接料機(jī)構(gòu)側(cè)壁的接料導(dǎo)向口用于連通接料限位通孔與導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，使得小包裝袋能夠順暢地從導(dǎo)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入接料限位通孔，提高了小包裝袋在傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性，從而進(jìn)一步提升了整個(gè)高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架、設(shè)于所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架上并沿所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的包裝袋支撐板，以及設(shè)于所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)上并與所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架連接的推拉驅(qū)動(dòng)組件，相鄰兩所述包裝袋支撐板之間設(shè)有用于供小包裝袋從所述接料機(jī)構(gòu)滑落至所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)立滑落通孔；

10、所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架橫向插設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)和所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)之間；所述包裝袋支撐板與所述接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)小包裝袋滑落至所述包裝袋支撐板上時(shí)，所述推拉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架橫向抽動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)立滑落通孔與所述接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，所述接料限位通孔內(nèi)側(cè)壁推動(dòng)小包裝袋從所述轉(zhuǎn)立滑落通孔滑落至所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架上設(shè)置沿轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架長(zhǎng)度方向間隔的包裝袋支撐板，并在相鄰兩包裝袋支撐板之間設(shè)置轉(zhuǎn)立滑落通孔，使得小包裝袋能夠穩(wěn)定地滑落至頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)；包裝袋支撐板與接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)小包裝袋滑落至接料限位通孔內(nèi)時(shí)，包裝袋支撐板用于支撐小包裝袋，推拉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架橫向抽動(dòng)，使轉(zhuǎn)立滑落通孔與接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)小包裝袋從接料機(jī)構(gòu)到頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)過(guò)渡；這種設(shè)計(jì)不僅提高了小包裝袋側(cè)立過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性，還能夠有效避免小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中飛出傳送帶的風(fēng)險(xiǎn)，從而高效地完成小包裝袋的側(cè)立翻轉(zhuǎn)過(guò)程，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性。

12、優(yōu)選的，所述推拉驅(qū)動(dòng)組件包括與所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)端部連接的固定板、與所述固定板連接的推拉驅(qū)動(dòng)部件、與所述推拉驅(qū)動(dòng)部件輸出端連接的偏心軸部件，以及一端所述偏心軸部件軸承連接且另一端與所述轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架端部軸承連接的推拉桿。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)固定板與頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)端部的連接，推拉驅(qū)動(dòng)部件與固定板的連接，以及偏心軸部件與推拉驅(qū)動(dòng)部件輸出端的連接，實(shí)現(xiàn)了推拉驅(qū)動(dòng)組件與頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固裝配；推拉桿的一端與偏心軸部件軸承連接，另一端與轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架端部軸承連接，使得推拉桿能夠在推拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)偏心軸部件的傳動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)立抽動(dòng)架進(jìn)行橫向抽動(dòng)；這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠提供穩(wěn)定的推拉力，確保轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，使得小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中的移動(dòng)更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確，從而進(jìn)一步提高了高速小袋自動(dòng)轉(zhuǎn)立裝置的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

14、優(yōu)選的，所述頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)包括與所述接料機(jī)構(gòu)固定連接并與所述底座支架活動(dòng)連接的連接橫梁、設(shè)于兩所述連接橫梁之間并分別與兩所述連接橫梁固定連接的翻轉(zhuǎn)頂塊、側(cè)翻擋板，以及設(shè)于所述底座支架上并用于支撐所述連接橫梁的橫梁翻轉(zhuǎn)支撐組件，所述翻轉(zhuǎn)頂塊上設(shè)有傾斜導(dǎo)向坡面，所述傾斜導(dǎo)向坡面和所述側(cè)翻擋板之間設(shè)有側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道，所述側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道與所述接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，所述側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道的寬度沿遠(yuǎn)離所述接料限位通孔的方向之間減小。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)頂塊和側(cè)翻擋板分別與兩連接橫梁固定連接，并在翻轉(zhuǎn)頂塊上設(shè)置傾斜導(dǎo)向坡面，傾斜導(dǎo)向坡面與側(cè)翻擋板之間形成側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道，側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道與接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，且寬度沿遠(yuǎn)離接料限位通孔的方向逐漸減小；這種設(shè)計(jì)使得小包裝袋在滑落至側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道后，能夠沿著傾斜導(dǎo)向坡面平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)側(cè)立，并通過(guò)側(cè)翻擋板的阻擋作用，避免了小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中飛出傳送帶的風(fēng)險(xiǎn)；側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道寬度的逐漸減小促進(jìn)了小包裝袋的穩(wěn)定過(guò)渡，能夠進(jìn)一步提高小包裝袋側(cè)立的穩(wěn)定性和可靠性，提高了自動(dòng)化轉(zhuǎn)立過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性。

16、優(yōu)選的，所述橫梁翻轉(zhuǎn)支撐組件包括與所述底座支架連接并與所述連接橫梁鉸接的橫向鉸接連接桿、與兩所述連接橫梁固定連接的縱向固定連接板、一端與所述縱向固定連接板鉸接且另一端與所述底座支架鉸接的彈性支撐部件，以及設(shè)于所述底座支架上并用于與所述縱向固定連接板頂壓配合的限位止動(dòng)部件；

17、當(dāng)兩所述連接橫梁以與所述橫向鉸接連接桿的鉸接位置處為旋轉(zhuǎn)軸，并往遠(yuǎn)離所述底座支架的方向做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈性支撐部件用于支撐所述縱向固定連接板。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，縱向固定連接板與兩連接橫梁固定連接，彈性支撐部件的一端與縱向固定連接板鉸接，另一端與底座支架鉸接，用于在連接橫梁翻轉(zhuǎn)時(shí)提供支撐力；限位止動(dòng)部件設(shè)置在底座支架上，用于與縱向固定連接板頂壓配合，限制連接橫梁的翻轉(zhuǎn)角度；本技術(shù)通過(guò)彈性支撐部件的彈性力，使得連接橫梁在翻轉(zhuǎn)打開(kāi)過(guò)程中能夠保持一定的緩沖和穩(wěn)定性，便于抬起和打開(kāi)頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)，便于檢修和清潔，提高了設(shè)備的可維護(hù)性，減少停機(jī)時(shí)間，還能夠有效防止因設(shè)備內(nèi)部堵塞而導(dǎo)致的生產(chǎn)效率下降和產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，從而提高了小包裝袋側(cè)立過(guò)程的可靠性和穩(wěn)定性，減少了設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

19、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)與所述底座支架固定連接，所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)下表面設(shè)有用于供所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)插入的支撐避空槽，所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的縱向方向設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向孔，所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔貫穿所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)的上表面和下表面并與所述支撐避空槽連通，所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔與所述側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于供小包裝袋側(cè)立穿入。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)下表面設(shè)置的支撐避空槽用于供轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)插入，避免了轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)之間的干涉，減少了占用空間；轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)上沿縱向方向設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向孔貫穿轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)上表面和下表面，并與支撐避空槽連通，滑動(dòng)導(dǎo)向孔與側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于供小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中穿入；這種設(shè)計(jì)能夠?qū)?cè)立的小包裝袋進(jìn)行準(zhǔn)確的限位和導(dǎo)向，確保小包裝袋在傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)向孔的設(shè)計(jì)也能夠減少小包裝袋與轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)之間的摩擦力，降低了設(shè)備磨損的風(fēng)險(xiǎn)。

21、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔對(duì)準(zhǔn)設(shè)置并用于供小包裝件側(cè)立插入的支撐滑槽。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置與滑動(dòng)導(dǎo)向孔對(duì)準(zhǔn)的支撐滑槽，為小包裝袋提供了一個(gè)專用的側(cè)立插入通道，使得小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中能夠順利地從滑動(dòng)導(dǎo)向孔穿入支撐滑槽內(nèi)；這種設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步提高小包裝袋側(cè)立的穩(wěn)定性和可靠性，避免了小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中發(fā)生傾斜或偏移的情況；支撐滑槽的設(shè)計(jì)也能夠?qū)π“b袋的底部進(jìn)行支撐，減少了小包裝袋在傳送過(guò)程中的變形風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量；支撐滑槽與滑動(dòng)導(dǎo)向孔的對(duì)準(zhǔn)設(shè)置也能夠提高設(shè)備裝配的精度和效率，減少了調(diào)試和校準(zhǔn)的工作量。

23、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推動(dòng)導(dǎo)料通道；

24、所述包裝袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述底座支架一側(cè)連接的第一滾輪組件、與所述底座支架另一側(cè)連接并與所述第一滾輪組件對(duì)稱設(shè)置的第二滾輪組件、用于連接所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件的同步轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一端與所述第一滾輪組件連接且另一端與所述第二滾輪組件連接的料袋推桿，以及與所述底座支架連接并用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪組件或所述第二滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；

25、所述料袋推桿沿橫向穿設(shè)于所述推動(dòng)導(dǎo)料通道內(nèi)，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件用于帶動(dòng)所述料袋推桿同步移動(dòng)并沿縱向推動(dòng)小包裝袋。

26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一滾輪組件和第二滾輪組件分別與底座支架的兩側(cè)連接，并通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；料袋推桿沿橫向穿設(shè)于推動(dòng)導(dǎo)料通道內(nèi)，位于滑動(dòng)導(dǎo)向孔和支撐滑槽之間，并在第一滾輪組件和第二滾輪組件的帶動(dòng)下沿縱向推動(dòng)小包裝袋，使小包裝袋沿滑動(dòng)導(dǎo)向孔和支撐滑槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；這種設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)側(cè)立后的小包裝袋進(jìn)行平穩(wěn)、高效的推動(dòng)，使小包裝袋能夠順利地進(jìn)入下一個(gè)工位；推動(dòng)導(dǎo)料通道的設(shè)計(jì)也能夠?qū)π“b袋的移動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)和限位，進(jìn)一步提高了推動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性；推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)也能夠提供穩(wěn)定的推動(dòng)力，并能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了設(shè)備的適用性和靈活性。

27、優(yōu)選的，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件均包括位于所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)一端下方的第一傳動(dòng)齒輪、位于所述轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)另一端下方的第二傳動(dòng)齒輪、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪外側(cè)壁上的同步帶、設(shè)于所述第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪之間并插設(shè)于所述同步帶內(nèi)的同步帶墊軌，以及位于所述同步帶墊軌下方并插設(shè)于所述同步帶內(nèi)的同步帶張緊輪。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別位于轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)的兩端下方，并通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接；同步帶墊軌設(shè)置在第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪之間，用于支撐同步帶并保持同步帶穩(wěn)定運(yùn)行；同步帶張緊輪位于同步帶墊軌下方，用于與同步帶嚙合配合并對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，確保同步帶傳動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性；這種設(shè)計(jì)不僅能夠提供穩(wěn)定的推動(dòng)力，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)料袋推桿的精確控制，從而提高了小包裝袋推動(dòng)過(guò)程的效率和可靠性，減少了設(shè)備故障的風(fēng)險(xiǎn)。

29、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

30、1.通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)將小包裝袋平躺導(dǎo)入接料機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐小包裝袋，并在轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于接料機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)時(shí)，使接料機(jī)構(gòu)頂壓推動(dòng)小包裝袋從轉(zhuǎn)立抽動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫隙滑落，穿過(guò)頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)；頂壓側(cè)翻轉(zhuǎn)立機(jī)構(gòu)傾斜頂壓小包裝袋并使小包裝袋從平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至側(cè)立狀態(tài)，轉(zhuǎn)立限位機(jī)構(gòu)用于支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)的側(cè)壁，轉(zhuǎn)立支撐機(jī)構(gòu)支撐小包裝袋側(cè)立時(shí)底部側(cè)沿，包裝袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)側(cè)立的小包裝袋沿遠(yuǎn)離導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的縱向方向移動(dòng)；在傳送過(guò)程中，本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)將平躺的粉末包裝袋平穩(wěn)、高效地側(cè)立起來(lái)，避免了小包裝袋因側(cè)立速度過(guò)快而飛出傳送帶的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率，減少了物料浪費(fèi)和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)；

31、2.翻轉(zhuǎn)頂塊和側(cè)翻擋板分別與兩連接橫梁固定連接，并在翻轉(zhuǎn)頂塊上設(shè)置傾斜導(dǎo)向坡面，傾斜導(dǎo)向坡面與側(cè)翻擋板之間形成側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道，側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道與接料限位通孔對(duì)準(zhǔn)，且寬度沿遠(yuǎn)離接料限位通孔的方向逐漸減?。贿@種設(shè)計(jì)使得小包裝袋在滑落至側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道后，能夠沿著傾斜導(dǎo)向坡面平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)側(cè)立，并通過(guò)側(cè)翻擋板的阻擋作用，避免了小包裝袋在側(cè)立過(guò)程中飛出傳送帶的風(fēng)險(xiǎn)；側(cè)翻轉(zhuǎn)立通道寬度的逐漸減小促進(jìn)了小包裝袋的穩(wěn)定過(guò)渡，能夠進(jìn)一步提高小包裝袋側(cè)立的穩(wěn)定性和可靠性，提高了自動(dòng)化轉(zhuǎn)立過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性；

32、3.第一滾輪組件和第二滾輪組件分別與底座支架的兩側(cè)連接，并通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；料袋推桿沿橫向穿設(shè)于推動(dòng)導(dǎo)料通道內(nèi)，位于滑動(dòng)導(dǎo)向孔和支撐滑槽之間，并在第一滾輪組件和第二滾輪組件的帶動(dòng)下沿縱向推動(dòng)小包裝袋，使小包裝袋沿滑動(dòng)導(dǎo)向孔和支撐滑槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；這種設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)側(cè)立后的小包裝袋進(jìn)行平穩(wěn)、高效的推動(dòng)，使小包裝袋能夠順利地進(jìn)入下一個(gè)工位；推動(dòng)導(dǎo)料通道的設(shè)計(jì)也能夠?qū)π“b袋的移動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)和限位，進(jìn)一步提高了推動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性；推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)也能夠提供穩(wěn)定的推動(dòng)力，并能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了設(shè)備的適用性和靈活性。