本發(fā)明涉及鞋盒碼垛，更具體地說，涉及一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置是在鞋盒生產(chǎn)過程中用于將生產(chǎn)好的鞋盒進(jìn)行整理、堆疊，使其便于存儲、運(yùn)輸和后續(xù)處理的設(shè)備；鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的鞋盒碼垛過程，相比人工碼垛，大大提高了碼垛速度和效率。它可以連續(xù)不間斷地工作，不受人工疲勞和情緒等因素的影響，從而能夠滿足大規(guī)模鞋盒生產(chǎn)的需求，有效提高了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置通常是利用機(jī)械手臂按照預(yù)設(shè)的程序和路徑運(yùn)動，通過末端的夾爪抓取鞋盒，并將其放置在指定的位置進(jìn)行碼垛，這種碼垛方式雖然靈活性高，可以適應(yīng)不同尺寸、形狀和重量的鞋盒碼垛需求，但不足之處在于碼垛過程是將鞋盒一個一個進(jìn)行碼垛，工作效率較低；其次，鞋盒較輕，每一層鞋盒之間沒有很好的固定措施，新鞋盒的放置沖擊力可能會使下層鞋盒滑動，破壞原本整齊的碼垛結(jié)構(gòu)；并且碼垛后的鞋盒整體重心較高，穩(wěn)定性相對較差，在受到輕微的外力干擾，如運(yùn)輸過程中的顛簸、倉庫中的碰撞或者氣流的影響時，很容易發(fā)生傾倒。鑒于此，我們提出一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法，以解決將鞋盒一個一個進(jìn)行碼垛，導(dǎo)致碼垛的工作效率較低的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置，包括固定框架，所述固定框架頂面布置有升降組件和鞋盒碼垛架，所述升降組件上布置有傾斜組件，所述傾斜組件內(nèi)部布置有平移組件；所述升降組件用于調(diào)整所述平移組件的高度；所述平移組件用于將整層鞋盒輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)，所述平移組件包括鞋盒承托盤，所述鞋盒承托盤頂面設(shè)置有取放區(qū)和碼垛區(qū)，所述取放區(qū)用于放置整層數(shù)量的鞋盒，預(yù)備進(jìn)行碼垛操作或取用操作，所述碼垛區(qū)用于對整層數(shù)量的鞋盒進(jìn)行定位，再輸送進(jìn)所述取放區(qū)內(nèi)或輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)；所述傾斜組件用于調(diào)整所述鞋盒承托盤為傾斜狀態(tài)，傾斜狀態(tài)有兩種，一種傾斜狀態(tài)是所述取放區(qū)向下傾斜，另一種傾斜狀態(tài)是所述碼垛區(qū)向下傾斜；當(dāng)傾斜狀態(tài)是所述取放區(qū)向下傾斜時，用于將所述碼垛區(qū)從鞋盒碼垛架上取出的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)所述取放區(qū)內(nèi)，便于進(jìn)行取用；當(dāng)傾斜狀態(tài)是所述碼垛區(qū)向下傾斜時，用于將所述取放區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)所述碼垛區(qū)上，然后通過所述碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)。

3、優(yōu)選地，所述固定框架頂面開設(shè)有多個定位槽，所述定位槽用于對鞋盒碼垛架進(jìn)行定位。

4、優(yōu)選地，所述升降組件包括兩個對稱布置的傳動組件，所述傳動組件包括連接于所述固定框架頂面的固定板，所述固定板頂面連接有固定架和多個固定柱，所述固定柱頂部與所述固定架上端底面連接，所述固定架頂面貫穿有絲桿，所述絲桿底部貫穿所述固定板底面，所述絲桿與所述固定架頂面轉(zhuǎn)動配合，所述絲桿與所述固定板底面轉(zhuǎn)動配合，所述絲桿頂部連接有錐齒輪一；其中，另一所述固定板頂面連接有支撐柱，所述支撐柱頂面連接有支撐板，所述支撐板頂面布置有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出端連接有轉(zhuǎn)動柱一，所述轉(zhuǎn)動柱一貫穿所述固定架上側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動柱一與所述固定架上側(cè)壁轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動柱一圓周側(cè)壁連接有多個錐齒輪二，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一嚙合連接；所述絲桿圓周側(cè)壁螺紋連接有移動塊，所述移動塊側(cè)壁連接有升降臺，所述升降臺側(cè)壁連接有多個滑動架，所述滑動架內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動布置有多個滾輪，所述滑動架套設(shè)在所述固定柱外側(cè)壁，所述固定柱外側(cè)壁設(shè)有多個與所述滾輪相契合的滑動軌道，所述滑動架通過多個所述滾輪與所述固定柱滑動配合。

5、優(yōu)選地，所述升降臺底部布置有電機(jī)安裝板和多個設(shè)備框架，所述升降臺頂面連接有多個滑條一。

6、優(yōu)選地，所述傾斜組件包括布置于所述升降臺上方的兩個傾斜架，兩個所述傾斜架側(cè)壁通過連接柱一和連接柱二連接；所述傾斜組件還包括連接于所述升降臺頂面的多個托塊，所述托塊頂面開設(shè)有與所述連接柱一相契合的半圓凹槽，多個所述托塊用于支撐連接柱一和連接柱二；所述傾斜組件還包括滑動布置于所述滑條一上的多個夾持塊一和多個夾持塊二，所述夾持塊一底面連接有與所述滑條一滑動配合的滑板一和滑板二，所述滑板二側(cè)壁設(shè)置有多個齒口一，所述夾持塊二底面連接有與所述滑條一滑動配合的滑板三和滑板四，所述滑板四側(cè)壁設(shè)置有多個齒口二，所述夾持塊一側(cè)壁開設(shè)有半圓凹槽，所述夾持塊二側(cè)壁開設(shè)有半圓凹槽，所述夾持塊一與所述夾持塊二側(cè)壁之間形成夾持通道，所述夾持通道用于夾持所述連接柱一；所述傾斜組件還包括多個布置于所述電機(jī)安裝板側(cè)壁的電機(jī)二，所述電機(jī)二輸出端貫穿所述升降臺頂面并連接有齒輪三，所述齒輪三與齒口一和齒口二嚙合連接；所述傾斜組件還包括多個布置于所述設(shè)備框架內(nèi)液壓缸，所述液壓缸輸出端與所述傾斜架底面連接。

7、優(yōu)選地，所述傾斜架內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有滑條二，所述鞋盒承托盤側(cè)壁設(shè)置有與所述滑條二滑動配合的滑塊，所述鞋盒承托盤通過所述滑塊與所述傾斜架內(nèi)側(cè)壁滑動配合。

8、優(yōu)選地，所述平移組件還包括連接于所述傾斜架外側(cè)壁的電機(jī)支板，所述電機(jī)支板頂面布置有電機(jī)三，所述電機(jī)三輸出端連接有轉(zhuǎn)動柱二，所述傾斜架內(nèi)頂面連接有固定塊，所述轉(zhuǎn)動柱二貫穿所述固定塊側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動柱二與所述固定塊側(cè)壁轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動柱二圓周側(cè)壁連接有多個齒輪四，所述鞋盒承托盤底面連接有多個與所述齒輪四嚙合連接的齒條二。

9、優(yōu)選地，所述取放區(qū)頂面布置有多個擋條，多個所述擋條用于將所述取放區(qū)劃分為多個鞋盒擺放通道，所述碼垛區(qū)自上而下開設(shè)有多個避讓口。

10、優(yōu)選地，所述鞋盒碼垛架包括布置于所述定位槽內(nèi)的支撐架，所述支撐架底面設(shè)置有多個插槽，所述插槽用于叉車的叉頭插入，對所述鞋盒碼垛架進(jìn)行轉(zhuǎn)移；所述支撐架頂面連接有框體，所述框體內(nèi)側(cè)壁連接有多個平板，所述平板頂面連接有多個分隔板，所述分隔板頂面連接有放置板，所述平板底面連接有多個分隔桿；其中，每兩個所述分隔桿之間形成鞋盒放置區(qū)，所述放置板形狀與所述避讓口形狀相匹配，所述放置板底面與所述平板頂面之間形成回程通道，所述回程通道用于所述鞋盒承托盤與鞋盒分離后進(jìn)行回程的通道。

11、一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置的使用方法，括以下步驟：

12、s1：鞋盒初步放置，將整層數(shù)量的鞋盒放置在取放區(qū)頂面的鞋盒擺放通道內(nèi)；

13、s2：鞋盒定位操作，通過啟動連接柱一下方的電機(jī)二，電機(jī)二帶動齒輪三旋轉(zhuǎn)，齒輪三帶動滑板二和滑板四在滑條一上做相背滑動，使得夾持塊一和夾持塊二呈打開狀態(tài)，進(jìn)一步通過連接柱一側(cè)方的液壓缸工作，推動傾斜架一端向上移動，此時，連接柱一離開夾持塊一和夾持塊二內(nèi)部，連接柱二圍繞另一組夾持塊一和夾持塊二的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，使得傾斜狀態(tài)是碼垛區(qū)向下傾斜，取放區(qū)頂面的整層數(shù)量的鞋盒由鞋盒擺放通道滑落進(jìn)碼垛區(qū)上，受到鞋盒擺放通道的限制，整層數(shù)量的鞋盒在碼垛區(qū)上被定位整齊；

14、s3：鞋盒碼垛操作，完成鞋盒定位操作后，通過液壓缸做回程運(yùn)動，帶動鞋盒承托盤恢復(fù)水平位置狀態(tài)，此時，通過電機(jī)一工作，帶動轉(zhuǎn)動柱一旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動錐齒輪二旋轉(zhuǎn)，錐齒輪二帶動錐齒輪一旋轉(zhuǎn)，使得絲桿旋轉(zhuǎn)，移動塊沿絲桿方向向上移動，進(jìn)一步使升降臺帶動傾斜組件和平移組件向上移動，移動到鞋盒承托盤底面與鞋盒碼垛架的放置板的頂面對齊，然后通過電機(jī)三工作，帶動轉(zhuǎn)動柱二和齒輪四旋轉(zhuǎn)，齒輪四帶動齒條二向前移動，進(jìn)而帶動鞋盒承托盤向放置板頂面的鞋盒放置區(qū)內(nèi)移動，直至碼垛區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒完全進(jìn)入鞋盒放置區(qū)后，通過電機(jī)一反向旋轉(zhuǎn)，帶動升降臺向下移動，使鞋盒承托盤向下移動，直至鞋盒承托盤進(jìn)入到回程通道內(nèi)，此時，整層數(shù)量的鞋盒落入在多個放置板的頂面，然后通過電機(jī)三反向旋轉(zhuǎn)，帶動鞋盒承托盤由回程通道內(nèi)向傾斜架方向移動，進(jìn)行復(fù)位，通過上述方法，對鞋盒碼垛架其他層的放置區(qū)進(jìn)行鞋盒碼垛操作；

15、s4：鞋盒取用操作，通過升降組件將鞋盒承托盤移動到與回程通道對齊后，再通過電機(jī)三工作，帶動鞋盒承托盤向回程通道內(nèi)移動，直至碼垛區(qū)完全進(jìn)入回程通道后，通過升降組件將鞋盒承托盤上移到放置板頂面的鞋盒放置區(qū)內(nèi)，此時，碼垛區(qū)將放置區(qū)內(nèi)的鞋盒托起，然后通過電機(jī)三反向旋轉(zhuǎn)，帶動鞋盒承托盤往回移動，進(jìn)行復(fù)位，同時，鞋盒承托盤的碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒帶離出來，再通過升降組件將鞋盒承托盤下移到底部，然后通過傾斜組件調(diào)節(jié)鞋盒承托盤為取放區(qū)向下傾斜的傾斜狀態(tài)，此時，整層數(shù)量的鞋盒由碼垛區(qū)滑向取放區(qū)，進(jìn)行取用鞋盒。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、本發(fā)明通過在平移組件上設(shè)計鞋盒承托盤，鞋盒承托盤頂面設(shè)置有取放區(qū)和碼垛區(qū)，取放區(qū)能夠放置整層數(shù)量的鞋盒，通過傾斜組件的調(diào)節(jié)，能夠?qū)⒄麑訑?shù)量的鞋盒從取放區(qū)傳輸?shù)酱a垛區(qū)上，并通過升降組件和平移組件的相互配合，將碼垛區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒傳輸?shù)叫写a垛架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對鞋盒進(jìn)行整層整層的碼垛操作，極大的提高了鞋盒碼垛的工作效率，解決了將鞋盒一個一個進(jìn)行碼垛，工作效率較低的問題。

18、2、本發(fā)明還通過傾斜組件能夠調(diào)整鞋盒承托盤的傾斜狀態(tài)，當(dāng)傾斜狀態(tài)是取放區(qū)向下傾斜時，用于將碼垛區(qū)從鞋盒碼垛架上取出的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)取放區(qū)內(nèi)，便于進(jìn)行取用；當(dāng)傾斜狀態(tài)是碼垛區(qū)向下傾斜時，用于將取放區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)碼垛區(qū)上，然后通過碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒輸送進(jìn)鞋盒碼垛架內(nèi)，便于進(jìn)行碼垛操作，使得本裝置對鞋盒進(jìn)行碼垛和取用都較為方便。

19、3、本發(fā)明還通過設(shè)計兩組夾持塊一和夾持塊二相互配合，能夠形成閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)，閉合狀態(tài)下，兩組夾持塊一和夾持塊二通過半圓凹槽分別將連接柱一和連接柱二夾持在夾持通道內(nèi)，達(dá)到對兩個傾斜架的鎖定作用，此時，兩個傾斜架難以發(fā)生位移，能夠保障兩個傾斜架較為平穩(wěn)的保持在水平方向上，便于進(jìn)行鞋盒碼垛操作過程中，升降組件進(jìn)行升降時鞋盒能夠保持穩(wěn)固狀態(tài)，通過啟動連接柱一下方的電機(jī)二，電機(jī)二帶動齒輪三旋轉(zhuǎn)，齒輪三帶動滑板二和滑板四在滑條一上做相背滑動，使得連接柱一下方的夾持塊一和夾持塊二呈打開狀態(tài)，而連接柱二下方的夾持塊一和夾持塊二仍然保持鎖死狀態(tài)，對連接柱二形成圍合，進(jìn)一步通過連接柱一側(cè)方的液壓缸工作，推動傾斜架一端向上移動，此時，連接柱一離開夾持塊一和夾持塊二內(nèi)部，連接柱二圍繞另一組夾持塊一和夾持塊二的夾持通道旋轉(zhuǎn)，使得傾斜架進(jìn)行傾斜，保障了傾斜過程的穩(wěn)定性和牢固性。

20、4、本發(fā)明通過設(shè)計鞋盒碼垛架，能夠?qū)⑤^多數(shù)量的鞋盒分層次的儲放在鞋盒碼垛架的鞋盒放置區(qū)內(nèi)，每層鞋盒放置區(qū)內(nèi)布置有用于承載鞋盒的放置板，通過將鞋盒碼垛架內(nèi)部設(shè)計為多層的鞋盒放置區(qū)，保障了每一層的鞋盒都能夠受到鞋盒放置區(qū)的固定作用，提高了碼垛結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時，避免了上下層鞋盒之間相互接觸容易產(chǎn)生下層鞋盒滑動的現(xiàn)象，通過叉車將鞋盒碼垛架進(jìn)行轉(zhuǎn)移的過程中，鞋盒碼垛架能夠?qū)π衅鸬捷^好的保護(hù)作用和固定作用，避免了鞋盒直接碼垛后，運(yùn)輸過程中的顛簸容易使碼垛好的鞋盒發(fā)生傾倒。