本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流無(wú)人機(jī)的配套系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、采用物流無(wú)人機(jī)從事低空物流運(yùn)輸，普遍面臨物流無(wú)人機(jī)安全起降以及貨物收發(fā)的問(wèn)題。為此，行業(yè)內(nèi)常規(guī)的解決方案有兩種：一種方式為在目的地尋找一片平整的空地，并架設(shè)圍欄并標(biāo)靶，實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人機(jī)起降和貨物收發(fā)；另一個(gè)方式為架設(shè)物流無(wú)人機(jī)接收柜，在物流無(wú)人機(jī)柜體頂部實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人機(jī)的起降和貨物收發(fā)。很明顯，第一種方式需要更大的場(chǎng)地，且在無(wú)人機(jī)起降的過(guò)程中，無(wú)法完全避免小孩、寵物等闖入起降場(chǎng)，安全隱患大。一般認(rèn)為第二種物流無(wú)人機(jī)接收柜是更優(yōu)的解決方案。

2、對(duì)于貨箱與物流無(wú)人機(jī)分體式設(shè)計(jì)的物流無(wú)人機(jī)(貨箱位于物流無(wú)人機(jī)的底部)，當(dāng)物流無(wú)人機(jī)停靠在物流無(wú)人機(jī)接收柜頂部后，需要人工將物流無(wú)人機(jī)的機(jī)體抬起，使貨箱與物流無(wú)人機(jī)分離。由于物流無(wú)人機(jī)重量重，且物流無(wú)人機(jī)位于物流無(wú)人機(jī)接收柜頂部，無(wú)法很方便地抬起物流無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)貨箱與物流無(wú)人機(jī)的分離。因此，上述操作方式非常不方便，急需一種可以便于貨箱與物流無(wú)人機(jī)分離的物流無(wú)人機(jī)接收柜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種便于貨箱與物流無(wú)人機(jī)分離的物流無(wú)人機(jī)接收柜。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

2、一種物流無(wú)人機(jī)接收柜，包括柜體，所述柜體頂部設(shè)有停機(jī)平臺(tái)，所述停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有便于物流無(wú)人機(jī)的機(jī)體與貨箱分離的卸貨組件，所述卸貨組件包括一用于容納所述貨箱的凹槽，所述凹槽凹陷設(shè)于所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣處(可由停機(jī)平臺(tái)向下凹陷而得)，所述凹槽上方為敞口，所述凹槽的頂部設(shè)有用于使所述敞口保持開(kāi)啟狀態(tài)或封閉狀態(tài)的活動(dòng)推板，所述活動(dòng)推板可活動(dòng)的設(shè)于所述凹槽頂部。

3、本實(shí)用新型中，活動(dòng)推板基本與停機(jī)平臺(tái)上表面平齊，當(dāng)活動(dòng)推板關(guān)閉凹槽頂部時(shí)，停機(jī)平臺(tái)整體上一個(gè)完整的平面，使標(biāo)靶保持完整。凹槽的大小與貨箱大小相匹配，當(dāng)活動(dòng)推板滑動(dòng)時(shí)，凹槽頂部打開(kāi)，貨箱可自動(dòng)掉入凹槽內(nèi)，無(wú)需將物流無(wú)人機(jī)抬起，即可實(shí)現(xiàn)貨箱與機(jī)體的分離，操作更加方便。

4、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述凹槽位于所述停機(jī)平臺(tái)邊緣的側(cè)面為敞口，所述凹槽由所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣處向所述停機(jī)平臺(tái)的中部延伸設(shè)有用于容納所述活動(dòng)推板的內(nèi)槽，所述內(nèi)槽頂部封閉，所述凹槽和內(nèi)槽的側(cè)壁頂部設(shè)有滑槽，所述活動(dòng)推板可滑動(dòng)的設(shè)于所述滑槽中。凹槽位于停機(jī)平臺(tái)邊緣的側(cè)面為敞口便于從凹槽中取出貨箱，通過(guò)設(shè)置內(nèi)槽，用于活動(dòng)推板向內(nèi)滑動(dòng)時(shí)容納活動(dòng)推板。上述滑槽需要保證活動(dòng)推板可以自由滑動(dòng)，凹槽側(cè)壁頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置滑槽。

5、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述停機(jī)平臺(tái)上在所述卸貨組件處設(shè)有便于所述物流無(wú)人機(jī)向所述卸貨組件處移動(dòng)的引導(dǎo)組件。更優(yōu)選的，所述引導(dǎo)組件包括一對(duì)分別設(shè)于所述凹槽兩側(cè)的直線引導(dǎo)部和一對(duì)分別與一對(duì)所述直線引導(dǎo)部相連的傾斜引導(dǎo)部，所述直線引導(dǎo)部靠近所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣，所述傾斜引導(dǎo)部遠(yuǎn)離所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣。物流無(wú)人機(jī)在降落時(shí)可能會(huì)因?yàn)橥C(jī)平臺(tái)的鐵板彈力彈起落偏位置，通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)組件，可以更加方便的實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人機(jī)向卸貨組件處移動(dòng)，具體的，引導(dǎo)組件首先包括傾斜引導(dǎo)部，其呈外張的趨勢(shì)，由停機(jī)平臺(tái)中心至邊緣逐漸縮小，便于引導(dǎo)物流無(wú)人機(jī)至直線引導(dǎo)部，直線引導(dǎo)部為筆直布置，用于將物流無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確定位至卸貨組件的凹槽上方，便于貨箱進(jìn)入凹槽中。

6、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述直線引導(dǎo)部與所述凹槽之間設(shè)有用于承載所述機(jī)體的底部支架的預(yù)留部，所述直線引導(dǎo)部在靠近所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣設(shè)有用于防止所述機(jī)體的底部支架滑出所述停機(jī)平臺(tái)邊緣的限位部，所述限位部垂直于所述直線引導(dǎo)部設(shè)置。預(yù)留部用于承運(yùn)物流無(wú)人機(jī)的底部支架，當(dāng)物流無(wú)人機(jī)的底部支架在預(yù)留部滑動(dòng)時(shí)，為了避免其滑出停機(jī)平臺(tái)的邊緣，通過(guò)設(shè)置限位部，可以阻止物流無(wú)人機(jī)滑出。

7、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述柜體還配備有可移動(dòng)爬梯，所述柜體在所述卸貨組件一側(cè)的側(cè)面上設(shè)有操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述柜體的側(cè)面，所述操作平臺(tái)的另一側(cè)可搭接在所述可移動(dòng)爬梯頂部的臺(tái)階上。通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)爬梯，物流配送人員可以通過(guò)爬梯達(dá)到柜體頂端，便于貨物的收發(fā)。同時(shí)，考慮到物流無(wú)人機(jī)配送的貨物一般尺寸較大，當(dāng)貨物到達(dá)柜體頂部需要卸下時(shí)，為了更好的方便物流配送人員實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的收發(fā)操作，本實(shí)用新型還配備有操作平臺(tái)，增加了物流配送人員的操作空間。該操作平臺(tái)的一側(cè)固設(shè)在柜體側(cè)面，為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，另一側(cè)可搭設(shè)在可移動(dòng)爬梯頂部的臺(tái)階上。當(dāng)需要使用可操作平臺(tái)時(shí)，將其轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，另一側(cè)搭設(shè)在可移動(dòng)爬梯頂部的臺(tái)階上，物流配送人員可從爬梯上至操作平臺(tái)上，站立在操作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)貨物的收發(fā)，當(dāng)操作平臺(tái)使用完畢后，移開(kāi)爬梯，將操作平臺(tái)折疊并貼設(shè)在柜體側(cè)面即可。該操作平臺(tái)的寬度可與可移動(dòng)爬梯頂部的臺(tái)階寬度相匹配，用于搭設(shè)在可移動(dòng)爬梯頂部的臺(tái)階上，側(cè)邊長(zhǎng)度可為0.8m左右，用于物流配送人員的站立操作。該可移動(dòng)爬梯的高度要保證物流配送人員站立在操作平臺(tái)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)停機(jī)平臺(tái)上貨物的收取。同時(shí)，該可移動(dòng)爬梯的底部還可配備柵欄，確保只有工作人員才能使用，非工作人員不能攀爬，不僅保障了物流無(wú)人機(jī)飛行降落過(guò)程中的安全性，還能減少高價(jià)值貨物盜竊、人員惡意損壞等行為。

8、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述停機(jī)平臺(tái)頂部設(shè)有用于物流無(wú)人機(jī)降落的標(biāo)靶，所述標(biāo)靶部分位于所述活動(dòng)推板上，所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣設(shè)有用于照明標(biāo)靶的燈帶。物流無(wú)人機(jī)在降落時(shí)通過(guò)標(biāo)靶輔助確定降落位置，考慮到柜體頂部的停機(jī)平臺(tái)的面積較小，且活動(dòng)推板需要占據(jù)一部空間，因此標(biāo)靶不可避免的需要部分設(shè)置在活動(dòng)推板上。當(dāng)物流無(wú)人機(jī)降落前，活動(dòng)推板需要回位，基本與停機(jī)平臺(tái)頂面平齊，使停機(jī)平臺(tái)頂部基本是一個(gè)沒(méi)有空缺的平臺(tái)，當(dāng)物流無(wú)人機(jī)降落后，可推動(dòng)活動(dòng)推板，收取貨物。為保證夜間物流無(wú)人機(jī)降落的標(biāo)靶識(shí)別率，在物流無(wú)人機(jī)降落前自動(dòng)開(kāi)燈帶，物流無(wú)人機(jī)降落后自動(dòng)關(guān)閉。同時(shí)，除了頂部的燈帶，柜體下方的取件區(qū)域也可配置led照明燈，以便于夜間取件照明。

9、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有用于獲取所述物流無(wú)人機(jī)起降過(guò)程的攝像頭，所述柜體上設(shè)有用于在所述物流無(wú)人機(jī)起降時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置。上述攝像頭需要對(duì)天設(shè)置，用于記錄飛行起降的過(guò)程。報(bào)警裝置用于提醒物流無(wú)人機(jī)需要執(zhí)行起降操作了，報(bào)警裝置可發(fā)出蜂鳴聲，在物流無(wú)人機(jī)起降時(shí)提前預(yù)警，但蜂鳴聲不宜過(guò)大，避免擾民。同時(shí)，除了上述對(duì)天設(shè)置的攝像頭，本實(shí)用新型還可配置一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，安裝在柜體的屋檐位置，對(duì)取件過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，非正常事件留存影像。

10、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述柜體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)存貨箱和至少一個(gè)充電-存儲(chǔ)箱，所述充電-存儲(chǔ)箱的箱門(mén)上設(shè)有隔熱保溫貼，所述充電-存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)有充電口、散熱風(fēng)扇以及溫度計(jì)。上述充電-存儲(chǔ)箱用于存儲(chǔ)物流無(wú)人機(jī)電池，并提供充電電源，其外部箱門(mén)上設(shè)置隔熱保溫貼，減少太陽(yáng)輻照，其內(nèi)部設(shè)置散熱風(fēng)扇與溫度計(jì)，保證其內(nèi)部溫度不能過(guò)高。同時(shí)，該充電-存儲(chǔ)箱還具有防靜電、絕緣、具備防火特性等特性，保證充電安全性。該防靜電、絕緣、具備防火特性，可充電，只有管理員才能打開(kāi)此柜。電池柜尺寸可為50×40×70cm，高度要適用頻繁存取充電的需求。本實(shí)用新型的存貨箱可設(shè)置多個(gè)(比如，尺寸及設(shè)置數(shù)量配備如下，70％的存貨箱可容納空間大小為50×40×30cm的貨箱，30％的存貨箱為可容納50×40×70cm的貨箱)，存貨箱的箱門(mén)可自動(dòng)彈開(kāi)(可基于plc的自動(dòng)門(mén)鎖控制，消費(fèi)者輸入正確的取件碼后可自動(dòng)彈開(kāi)柜門(mén)，貨柜可自我感知當(dāng)前的柜門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài))。

11、上述物流無(wú)人機(jī)接收柜中，優(yōu)選的，所述停機(jī)平臺(tái)的邊緣處設(shè)有雨棚。通過(guò)設(shè)置雨棚，可以對(duì)柜體下方起遮擋作用，有利于提高柜體的使用壽命。

12、本實(shí)用新型的物流無(wú)人機(jī)接收柜，可配備貨柜智能終端，存貨箱支持物流員工通過(guò)掃碼存入包裹，支持消費(fèi)者輸入密碼或者掃碼取件，并通過(guò)4g/5g信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的指令接收，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送收貨規(guī)則狀態(tài)到后臺(tái)系統(tǒng)(包括：柜子空余情況、每個(gè)柜子存放的包裹，以及出入柜時(shí)間。

13、本實(shí)用新型的物流無(wú)人機(jī)接收柜在安裝后，可滿足如下要求：承受12級(jí)大風(fēng)，柜體頂端要能承受大于300kg的重量(重量集中在0.025m2面積范圍內(nèi))，高度大于2.5m，這樣確保一般人員在無(wú)人機(jī)起落過(guò)程中無(wú)法直接接觸到無(wú)人機(jī)，達(dá)到周邊人群與無(wú)人機(jī)運(yùn)行隔離的安全目的。長(zhǎng)和寬分別為2m*1.5m，最大可以降落滿載100kg的物流無(wú)人機(jī)。

14、本實(shí)用新型的物流無(wú)人機(jī)接收柜收取貨物的過(guò)程可如下：物流無(wú)人機(jī)攜帶貨箱一起降落在停機(jī)平臺(tái)上，降落完成后，物流配送人員將可移動(dòng)爬梯移動(dòng)至柜體側(cè)面，將操作平臺(tái)搭設(shè)在可移動(dòng)爬梯上，通過(guò)可移動(dòng)爬梯站至操作平臺(tái)上，將物流無(wú)人機(jī)引導(dǎo)拖拽至卸貨組件處(即凹槽上方)，并使貨箱對(duì)準(zhǔn)凹槽，再滑動(dòng)活動(dòng)推板，貨箱自動(dòng)掉落至凹槽上，無(wú)需將物流無(wú)人機(jī)抬起即可實(shí)現(xiàn)貨箱的收取，物流配送人員再?gòu)陌疾壑腥〕鲐浵?，并將貨物存入存貨箱即可。收貨完畢后，可以活?dòng)推板的位置復(fù)位，將物流無(wú)人機(jī)移動(dòng)停機(jī)平臺(tái)中部即可。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

16、1、本實(shí)用新型的物流無(wú)人機(jī)接收柜，通過(guò)在停機(jī)平臺(tái)上設(shè)置卸貨組件，可以實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人機(jī)的機(jī)體與貨箱的自動(dòng)分離，減少人工操作，操作非常便捷，可以很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中由于物流無(wú)人機(jī)重量重，且物流無(wú)人機(jī)位于物流無(wú)人機(jī)接收柜頂部，無(wú)法很方便地抬起物流無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)貨箱與物流無(wú)人機(jī)的分離的難題。

17、2、本實(shí)用新型的物流無(wú)人機(jī)接收柜在安全性方面和部署的便捷性方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，具體的，在安全性方面，由于物流無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)地為柜體的頂部，距離地面較高，完全實(shí)現(xiàn)了物流無(wú)人機(jī)起降過(guò)程與周邊環(huán)境的空間隔離，安全性上更有保障。在部署的便捷性方面，總體的占地面積為5m2以內(nèi)，與純地面起降場(chǎng)相比，大大減少了長(zhǎng)期占地、圈地的協(xié)調(diào)困擾，更容易進(jìn)入小區(qū)安裝部署。