本技術(shù)涉及汽車裝配，具體為一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手。

背景技術(shù)：

1、汽車是指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的一種交通工具，在汽車進行的生產(chǎn)制造過程中，需要對汽車的配件進行裝配工作，在對汽車前蓋進行裝配時，需要用到搬運抓手對汽車前蓋進行搬運。

2、根據(jù)專利網(wǎng)公開的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手(授權(quán)公告號為：cn219238550u)中所描述“本實用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手。其技術(shù)方案包括：底座，所述底座上表面安裝有矩形固定柱，固定柱內(nèi)插入安裝有伸縮柱，伸縮柱頂端安裝有機械臂，機械臂內(nèi)插入安裝有伸縮臂，伸縮臂右端內(nèi)嵌安裝有螺紋套，機械臂右端安裝有平移電機，平移電機輸出軸通過法蘭連接有平移絲桿，平移絲桿另一端伸入到伸縮臂內(nèi)部、且與螺紋套螺旋連接，伸縮臂左端安裝有安裝塊，安裝塊上轉(zhuǎn)動安裝有圓軸，圓軸底部安裝有固定架，固定架兩端套裝有夾具、上表面兩端對稱安裝有兩個固定電動桿，兩個固定電動桿伸出端固定在兩個夾具上端。本實用新型實現(xiàn)機械臂長度可調(diào)，在離車身遠的地方，就可將前蓋送到安裝位，使用方便?！?/p>

3、針對上述描述內(nèi)容，申請人認為存在以下問題：

4、該實用新型在使用過程中，由于通過啟動平移電機，平移電機工作通過法蘭帶動平移絲桿轉(zhuǎn)動，平移絲桿轉(zhuǎn)動使伸縮臂從機械臂內(nèi)伸出，帶動汽車前蓋到達安裝位，但是在使用過程中，伴隨著伸縮臂與汽車前蓋進行移動，容易導(dǎo)致底座的重心不穩(wěn)，從而容易導(dǎo)致底座發(fā)生前傾，造成安全隱患的同時，容易發(fā)生汽車前蓋發(fā)生磕碰，因此需要改進出一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有第一萬向輪，所述底座的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的外部設(shè)置有夾持機構(gòu)。

3、所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括移動組件與穩(wěn)固組件，所述移動組件設(shè)置在底座的頂部，所述穩(wěn)固組件設(shè)置在底座的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述移動組件包括立筒，所述立筒固定安裝在底座的頂部，所述立筒的內(nèi)壁上滑動安裝有滑柱，所述滑柱的頂部固定安裝有機械臂，所述底座的頂部固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊與滑柱固定安裝，所述機械臂的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的底部固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的外部嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的左端高度安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與機械臂轉(zhuǎn)動安裝，所述第一螺紋桿的外部螺紋安裝有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊與機械臂滑動安裝，所述第一螺紋塊的左端固定安裝有伸縮臂，便于對汽車前蓋的移動工作。

5、優(yōu)選的，所述機械臂的內(nèi)部與伸縮臂對應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述伸縮臂滑動安裝在通槽內(nèi)，便于伸縮臂的移動工作。

6、優(yōu)選的，所述穩(wěn)固組件包括第二螺紋桿，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在底座的內(nèi)部，所述第二螺紋桿的外部螺紋安裝有第二螺紋塊，所述第二螺紋塊與底座滑動安裝，所述第二螺紋塊的外部固定安裝有滑桿，所述滑桿與底座滑動安裝，所述滑桿的左端固定安裝有滑座，所述滑座的底部固定安裝有第二萬向輪，所述第二螺紋桿的右端固定安裝有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的外部嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與底座轉(zhuǎn)動安裝，所述第四錐齒輪的頂部固定安裝有連接筒，所述連接筒的內(nèi)部滑動安裝有連接柱，所述連接柱的頂部與第一錐齒輪的底部固定安裝，所述連接柱與機械臂轉(zhuǎn)動安裝，所述連接柱的外部固定安裝有限位塊，便于保證底座的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述連接筒的內(nèi)部與限位塊對應(yīng)位置處開設(shè)有滑槽，且所述限位塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，便于對連接柱的限位工作。

8、優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括連接塊，所述連接塊固定安裝在伸縮臂的底部，所述連接塊的底部固定安裝有連接架，所述連接架的頂部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定安裝有滑板，所述滑板的內(nèi)部滑動安裝有限位柱，所述限位柱的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾具，所述限位柱遠離夾具的一端固定安裝有連接板，所述滑板與連接板之間固定安裝有彈簧，便于對汽車前蓋的夾持工作。

9、優(yōu)選的，所述連接架的內(nèi)部與滑板對應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述滑板滑動安裝在通槽內(nèi)，便于滑板的移動工作。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，具備以下有益效果：

11、1、該可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在使用過程中，通過啟動液壓桿，使得支撐塊向上移動，從而使得滑柱與機械臂向上移動，便于根據(jù)時間情況對夾具的高度進行調(diào)節(jié)，伴隨著機械臂向上移動，使得連接柱進行同步移動，通過啟動第一電機，使得第一錐齒輪進行轉(zhuǎn)動，在第二錐齒輪的配合下，使得第一螺紋桿外部螺紋安裝的第一螺紋塊進行移動，從而使得伸縮臂進行移動，便于后續(xù)對汽車前蓋的夾持工作，伴隨著第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動，在限位塊的配合下，使得連接筒與第四錐齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而使得第三錐齒輪與第二螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，便于第二螺紋塊與滑桿進行移動，在滑座與第二萬向輪的配合下，確保了底座的穩(wěn)定性，避免底座發(fā)生前傾。

12、2、該可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，通過設(shè)置的夾持機構(gòu)，在使用過程中，通過啟動電動伸縮桿，使得滑板進行移動，直至夾具與汽車前蓋接觸，從而使得限位柱與連接板進行移動，對彈簧進行拉伸，直至夾具與滑板接觸，從而減緩夾具與汽車前蓋接觸時的沖擊力。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有第一萬向輪(2)，所述底座(1)的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)的外部設(shè)置有夾持機構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述移動組件(31)包括立筒(311)，所述立筒(311)固定安裝在底座(1)的頂部，所述立筒(311)的內(nèi)壁上滑動安裝有滑柱(312)，所述滑柱(312)的頂部固定安裝有機械臂(313)，所述底座(1)的頂部固定安裝有液壓桿(314)，所述液壓桿(314)的輸出端固定安裝有支撐塊(315)，所述支撐塊(315)與滑柱(312)固定安裝，所述機械臂(313)的頂部固定安裝有第一電機(316)，所述第一電機(316)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)柱(317)，所述轉(zhuǎn)柱(317)的底部固定安裝有第一錐齒輪(318)，所述第一錐齒輪(318)的外部嚙合有第二錐齒輪(319)，所述第二錐齒輪(319)的左端高度安裝有第一螺紋桿(3110)，所述第一螺紋桿(3110)與機械臂(313)轉(zhuǎn)動安裝，所述第一螺紋桿(3110)的外部螺紋安裝有第一螺紋塊(3111)，所述第一螺紋塊(3111)與機械臂(313)滑動安裝，所述第一螺紋塊(3111)的左端固定安裝有伸縮臂(3112)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述機械臂(313)的內(nèi)部與伸縮臂(3112)對應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述伸縮臂(3112)滑動安裝在通槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述穩(wěn)固組件(32)包括第二螺紋桿(321)，所述第二螺紋桿(321)轉(zhuǎn)動安裝在底座(1)的內(nèi)部，所述第二螺紋桿(321)的外部螺紋安裝有第二螺紋塊(322)，所述第二螺紋塊(322)與底座(1)滑動安裝，所述第二螺紋塊(322)的外部固定安裝有滑桿(323)，所述滑桿(323)與底座(1)滑動安裝，所述滑桿(323)的左端固定安裝有滑座(324)，所述滑座(324)的底部固定安裝有第二萬向輪(325)，所述第二螺紋桿(321)的右端固定安裝有第三錐齒輪(326)，所述第三錐齒輪(326)的外部嚙合有第四錐齒輪(327)，所述第四錐齒輪(327)與底座(1)轉(zhuǎn)動安裝，所述第四錐齒輪(327)的頂部固定安裝有連接筒(328)，所述連接筒(328)的內(nèi)部滑動安裝有連接柱(329)，所述連接柱(329)的頂部與第一錐齒輪(318)的底部固定安裝，所述連接柱(329)與機械臂(313)轉(zhuǎn)動安裝，所述連接柱(329)的外部固定安裝有限位塊(3210)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述連接筒(328)的內(nèi)部與限位塊(3210)對應(yīng)位置處開設(shè)有滑槽，且所述限位塊(3210)滑動安裝在滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(4)包括連接塊(401)，所述連接塊(401)固定安裝在伸縮臂(3112)的底部，所述連接塊(401)的底部固定安裝有連接架(402)，所述連接架(402)的頂部固定安裝有電動伸縮桿(403)，所述電動伸縮桿(403)的輸出端固定安裝有滑板(404)，所述滑板(404)的內(nèi)部滑動安裝有限位柱(405)，所述限位柱(405)的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾具(406)，所述限位柱(405)遠離夾具(406)的一端固定安裝有連接板(407)，所述滑板(404)與連接板(407)之間固定安裝有彈簧(408)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述連接架(402)的內(nèi)部與滑板(404)對應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述滑板(404)滑動安裝在通槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可調(diào)節(jié)長度的汽車前蓋搬運抓手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有第一萬向輪，所述底座的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的外部設(shè)置有夾持機構(gòu)。通過啟動第一電機，使得第一錐齒輪進行轉(zhuǎn)動，在第二錐齒輪的配合下，使得第一螺紋桿外部螺紋安裝的第一螺紋塊進行移動，從而使得伸縮臂進行移動，便于后續(xù)對汽車前蓋的夾持工作，伴隨著第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動，在限位塊的配合下，使得連接筒與第四錐齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而使得第三錐齒輪與第二螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，便于第二螺紋塊與滑桿進行移動，在滑座與第二萬向輪的配合下，確保了底座的穩(wěn)定性，避免底座發(fā)生前傾。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵明
受保護的技術(shù)使用者：斯特姆（江蘇）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19