本技術(shù)屬于玻璃生產(chǎn)，尤其涉及一種碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏玻璃是一種特殊的玻璃，用于封裝太陽能電池。光伏玻璃利用太陽輻射發(fā)電，其不僅具有節(jié)能環(huán)保，且能夠?qū)崿F(xiàn)將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)將太陽能進(jìn)行利用。

2、光伏玻璃主要由玻璃板、太陽能電池片、膠片、玻璃等部件組成。其中，核心部件為太陽能電池片，而光伏玻璃板的主要功能是保護(hù)太陽能電池片，同時(shí)保持高透光率，以提高太陽能電池的發(fā)電效率。

3、目前光伏玻璃深加工領(lǐng)域，在生產(chǎn)線末端采用平堆方式對玻璃進(jìn)行堆垛，但是，由于堆垛設(shè)備吸盤抓手上各吸盤安裝存在高差，壓簧制作存在誤差，每個(gè)吸盤所用氣管長度及密封性存在區(qū)別，壓縮空氣不穩(wěn)定等原因，在堆垛設(shè)備進(jìn)行吹氣放片的時(shí)候，導(dǎo)致玻璃與之前已堆垛玻璃之間存在錯(cuò)位現(xiàn)象，即產(chǎn)生了堆垛精度的誤差，從而增加了后端包裝工人的工作量。

4、具體是，在碼垛后，當(dāng)疊加的玻璃板不齊整時(shí)需要操作人員進(jìn)行手部矯正支齊整，避免不夠齊整的玻璃板在運(yùn)輸過程中，其凸出部位容易磕碰、撞擊到障礙物上，造成損傷。而矯正起來，需要操作人員將玻璃板再次從碼垛狀態(tài)卸下支不齊整的玻璃板位置，矯正姿勢后，再次碼垛卸下的玻璃板，如此反復(fù)，不僅費(fèi)事、費(fèi)力，且在校正搬運(yùn)過程中，容易磕碰到玻璃板。

5、并且，由于玻璃板的水平度非常高，當(dāng)疊加后，很難通過人力方式搬開操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述背景，本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：

3、一種碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，包括平臺(tái)；所述平臺(tái)上設(shè)置有放料碼垛玻璃板的托板；

4、所述碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置還包括若干個(gè)用于將碼垛玻璃板齊整的校正機(jī)構(gòu)；

5、所述校正機(jī)構(gòu)均包括兩側(cè)間隔設(shè)置的校正桿，所述校正桿的底部裝配連接有底滑動(dòng)安裝板；

6、所述底滑動(dòng)安裝板滑動(dòng)連接有滑軌；

7、所述碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置還包括推動(dòng)校正桿往返運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾手；

8、所述底滑動(dòng)安裝板上鉸接有拉桿，所述拉桿裝配連接在氣動(dòng)夾手的夾爪上，氣動(dòng)夾手推動(dòng)下，校正桿在疊加碼垛的玻璃板邊緣部位移動(dòng)，當(dāng)碼垛的玻璃板邊緣凸出碼垛邊緣時(shí)，在校正桿的抵觸推動(dòng)下，矯正不齊整的玻璃板至齊整狀態(tài)。

9、優(yōu)選地，所述托板頂部的左右兩側(cè)以及前后兩側(cè)分別裝配連接有校正機(jī)構(gòu)；

10、左右兩側(cè)部位的校正機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)校正桿前后移動(dòng)將碼垛玻璃板左右兩側(cè)不齊整部位校正至齊整；

11、前后兩側(cè)校正機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)校正桿左右移動(dòng)，將碼垛玻璃板前后兩側(cè)不齊整部位校正至齊整。

12、優(yōu)選地，所述平臺(tái)的下側(cè)部位裝配連接有支撐板；

13、所述滑軌裝配在支撐板上；所述校正桿貫穿所述平臺(tái)，所述平臺(tái)上開設(shè)有若干個(gè)與校正桿適配的滑口，校正過程中，校正桿在滑口內(nèi)移動(dòng)。

14、優(yōu)選地，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔；

15、所述氣動(dòng)夾手的缸筒部位安裝在安裝孔內(nèi)；氣動(dòng)夾手的夾爪高出安裝孔并位于支撐板的上方位置。

16、優(yōu)選地，所述校正桿包括支桿部，所述支桿部用于在校正時(shí)抵觸推動(dòng)玻璃板；

17、所述支桿部的底部裝配連接有連接座；

18、所述連接座裝配固定連接在底滑動(dòng)安裝板上。

19、優(yōu)選地，所述支桿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接座。

20、優(yōu)選地，所述底滑動(dòng)安裝板的內(nèi)側(cè)一體成型有鉸接凸出；

21、所述拉桿鉸接在鉸接凸出上。

22、優(yōu)選地，所述支桿部上套接有防護(hù)套。

23、優(yōu)選地，所述支桿部的形狀為圓柱體。

24、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

25、1、采用上述方式實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正，無需人工干預(yù)；即通過氣缸、拉桿、校正桿方式實(shí)現(xiàn)對笨重、其不易搬運(yùn)的碼垛的玻璃板進(jìn)行邊緣齊整化操作，不僅高效、快速，且校正后齊整度高，大大提高了搬運(yùn)的安全性。

26、2、整體利用木托平臺(tái)內(nèi)部空間進(jìn)行操作，節(jié)省空間，且不影響玻璃堆垛設(shè)備的工作。

27、3、有效解決了目前在生產(chǎn)過程中，碼垛玻璃板后，玻璃板不齊整，需要人工逐一搬開玻璃板手動(dòng)校正效率低、工作量大，且易在搬運(yùn)過程中磕碰、撞擊、損傷玻璃板的技術(shù)缺陷。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，包括平臺(tái)；所述平臺(tái)上設(shè)置有放料碼垛玻璃板的托板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述托板頂部的左右兩側(cè)以及前后兩側(cè)分別裝配連接有校正機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述平臺(tái)的下側(cè)部位裝配連接有支撐板；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述校正桿包括支桿部，所述支桿部用于在校正時(shí)抵觸推動(dòng)玻璃板；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述支桿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接座。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述底滑動(dòng)安裝板的內(nèi)側(cè)一體成型有鉸接凸出；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述支桿部上套接有防護(hù)套。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，其特征在于，所述支桿部的形狀為圓柱體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置，包括平臺(tái)；平臺(tái)上設(shè)置有放料碼垛玻璃板的托板；碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置還包括若干個(gè)用于將碼垛玻璃板齊整的校正機(jī)構(gòu)；校正機(jī)構(gòu)均包括兩側(cè)間隔設(shè)置的校正桿，校正桿的底部裝配連接有底滑動(dòng)安裝板；底滑動(dòng)安裝板滑動(dòng)連接有滑軌；碼垛玻璃平堆錯(cuò)位校正裝置還包括推動(dòng)校正桿往返運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾手；底滑動(dòng)安裝板上鉸接有拉桿，拉桿裝配連接在氣動(dòng)夾手的夾爪上，氣動(dòng)夾手推動(dòng)下，校正桿在疊加碼垛的玻璃板邊緣部位移動(dòng)。上述裝置有效解決了目前在生產(chǎn)過程中，碼垛玻璃板后，玻璃板不齊整，需要人工逐一搬開玻璃板手動(dòng)校正效率低、工作量大，且易在搬運(yùn)過程中磕碰、撞擊、損傷玻璃板的技術(shù)缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：段鳳江,夏鵬華,王松,鄭然,梁婧,陳承新,張一琦,檀夢云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2024/12/19