本技術屬于物料搬運，具體的說是一種自動化下料搬運機器人。

背景技術：

1、物料搬運是指將原材料、半成品或成品從一個位置轉移到另一個位置的過程。這個過程可以通過人工操作或使用各種自動化設備和機器來完成。

2、而現有的搬運機器人多數只設有單個搬運夾持手，在對物料進行搬運下料時，單個夾持手搬運機器人通常只能搬運一種類型或形狀的物料，不僅適用性較差，同時會導致搬運下料的效率低下，因此，針對上述問題提出一種自動化下料搬運機器人。

技術實現思路

1、為了彌補現有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題，本實用新型提出一種自動化下料搬運機器人。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型所述的一種自動化下料搬運機器人，包括搬運機主體、搬運夾和夾持機構；所述搬運機主體包括支柱、橫桿和移動桿，所述橫桿滑動連接于支柱的內側，所述移動桿滑動連接于橫桿的表面，所述搬運夾固定連接于移動桿的底部，所述搬運夾的內部開設有空腔，所述夾持機構設置于搬運夾的內部；所述夾持機構包括移動板、軌跡槽、滑動桿、滑動塊、滑動柱、電動伸縮桿、連接塊和夾持件，所述移動板活動設置于搬運夾的內部，所述軌跡槽開設于移動板的頂部，所述滑動桿固定連接于搬運夾的內部，所述滑動塊滑動連接于滑動桿的表面，所述滑動柱滑動連接于軌跡槽的內部，所述滑動柱的底端固定連接于滑動塊的頂部，所述電動伸縮桿固定連接于搬運夾的內壁，所述電動伸縮桿的輸出端固定連接于移動板的一側，所述連接塊的一端固定連接于滑動塊的底部，所述連接塊的另一端貫穿至搬運夾的底部，所述夾持件固定連接于連接塊的底部。

3、優(yōu)選的，所述搬運夾的內部固定連接有限位桿，所述移動板的頂部固定連接有凸塊，所述凸塊滑動連接于限位桿的表面。

4、優(yōu)選的，所述搬運夾的底部開設有橫槽，所述橫槽的數量有若干個，且均勻分布在搬運夾的底部，所述橫槽與連接塊配合使用。

5、優(yōu)選的，所述滑動柱的表面套設有限位環(huán)，所述限位環(huán)位于移動板的頂部。

6、優(yōu)選的，所述夾持件的形狀分為弧形狀和支板形狀，所述夾持件的數量有若干個，且均勻設置在搬運夾的底部。

7、優(yōu)選的，所述夾持件的內側固定連接有防滑塊，所述防滑塊的數量有若干個，且均勻分布在夾持件的內側。

8、優(yōu)選的，所述電動伸縮桿的數量有若干個，且均勻分布在搬運夾的內部。

9、本實用新型的有益效果：

10、1.本實用新型提供一種自動化下料搬運機器人，通過搬運機主體、搬運夾和夾持機構配合使用，當需要搬運機主體搬運物料時，可以先將搬運夾移動到物料的頂部，同時使夾持件位于物料的兩側，隨后運行電動伸縮桿，電動伸縮桿運行后會推動移動板向原料電動伸縮桿的一側移動，當移動板在移動時會擠壓滑動柱順著軌跡槽的內部滑動，并使滑動柱和連接塊順著軌跡槽的方向移動，同時可以在滑動桿的限輔助位下，使滑動塊和滑動柱同時向內側移動，當滑動塊同時向內側移動會帶動連接塊同時向內側移動，連接塊向內側移動會帶動夾持件同時向內側移動，夾持件同時向內側移動會通過弧形狀的夾持件對弧形狀的物料進行夾持搬運，并且會在直板形狀的夾持件對方形狀的物料進行夾持搬運，由此可以增加搬運機主體的實用性，提高其搬運效率。

11、2.本實用新型提供一種自動化下料搬運機器人，通過限位桿和凸塊配合使用，當電動伸縮桿推動移動板移動時，移動板會帶動凸塊在限位桿的表面滑動，由此可以對移動板起到輔助限位的作用，避免移動板在移動時缺少限位而發(fā)生位移或者晃動，從而會影響夾持機構的穩(wěn)定運行，因此可以在限位桿和凸塊配合使用下對物料進行穩(wěn)定的夾持搬運。

技術特征：

1.一種自動化下料搬運機器人，包括搬運機主體(1)、搬運夾(2)和夾持機構；其特征在于：所述搬運機主體(1)包括支柱(101)、橫桿(102)和移動桿(103)，所述橫桿(102)滑動連接于支柱(101)的內側，所述移動桿(103)滑動連接于橫桿(102)的表面，所述搬運夾(2)固定連接于移動桿(103)的底部，所述搬運夾(2)的內部開設有空腔，所述夾持機構設置于搬運夾(2)的內部；

2.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述搬運夾(2)的內部固定連接有限位桿(301)，所述移動板(201)的頂部固定連接有凸塊(302)，所述凸塊(302)滑動連接于限位桿(301)的表面。

3.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述搬運夾(2)的底部開設有橫槽(4)，所述橫槽(4)的數量有若干個，且均勻分布在搬運夾(2)的底部，所述橫槽(4)與連接塊(207)配合使用。

4.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述滑動柱(205)的表面套設有限位環(huán)(5)，所述限位環(huán)(5)位于移動板(201)的頂部。

5.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述夾持件(208)的形狀分為弧形狀和支板形狀，所述夾持件(208)的數量有若干個，且均勻設置在搬運夾(2)的底部。

6.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述夾持件(208)的內側固定連接有防滑塊(6)，所述防滑塊(6)的數量有若干個，且均勻分布在夾持件(208)的內側。

7.根據權利要求1所述的一種自動化下料搬運機器人，其特征在于：所述電動伸縮桿(206)的數量有若干個，且均勻分布在搬運夾(2)的內部。

技術總結
本技術屬于物料搬運技術領域，具體的說是一種自動化下料搬運機器人，包括搬運機主體、搬運夾和夾持機構；搬運機主體包括支柱、橫桿和移動桿，橫桿滑動連接于支柱的內側，移動桿滑動連接于橫桿的表面，搬運夾固定連接于移動桿的底部，搬運夾的內部開設有空腔，夾持機構設置于搬運夾的內部；夾持機構包括移動板、軌跡槽、滑動桿、滑動塊、滑動柱、電動伸縮桿、連接塊和夾持件，移動板活動設置于搬運夾的內部，解決了現有的搬運機器人多數只設有單個搬運夾持手，在對物料進行搬運下料時，單個夾持手搬運機器人通常只能搬運一種類型或形狀的物料，不僅適用性較差，同時會導致搬運下料的效率低下的問題。

技術研發(fā)人員：薛會,劉富平,薛超,費陽格,王啟會
受保護的技術使用者：武漢泓坤自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/10/10