本申請屬于作業(yè)機械，具體地涉及一種作業(yè)機構、吸盤車和作業(yè)機械。

背景技術：

1、隨著建筑裝飾行業(yè)的迅速發(fā)展，各類幕墻的干掛安裝工作量占比越來越大，如大理石和玻璃窗的安裝作業(yè)。吸盤車的開發(fā)應用不僅可以提高裝飾施工效率，更提高了整體施工質量。但現(xiàn)代化的高層建筑對大尺寸幕墻面板應用越來越廣，幕墻面板尺寸最大可達到幾米，重量可達數(shù)百公斤，對吸盤車的負載能力有較高要求。

2、而現(xiàn)有吸盤車主要由伸縮臂、變幅油缸和連接在伸縮臂前端的吸盤機構組成，吸盤機構作為幕墻面板安裝作業(yè)的執(zhí)行機構，通常會設有轉動裝置，且能夠通過該轉動裝置轉動以帶動位于吸盤機構端部的吸盤架繞該轉動裝置的軸線旋轉。

3、但目前采用的轉動裝置多為擺動缸，其重量較大，造成吸盤機構的整體重量也較大，一定程度上限制了吸盤車的負載余量，從而導致現(xiàn)有吸盤車難以滿足大尺寸幕墻面板的安裝作業(yè)要求。

4、此外，在一些其他類型的作業(yè)機械中，也可能存在類似于上述的問題，即作業(yè)機械的作業(yè)機構中采用了重量較大的擺動缸，限制了支撐該作業(yè)機構的臂架結構的負載余量，從而導致作業(yè)機械的適用作業(yè)范圍較窄。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種作業(yè)機構、吸盤車和作業(yè)機械，能夠有效減輕作業(yè)機構的自身重量，提高作業(yè)機械的負載能力，以能夠滿足更多的作業(yè)要求。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請一方面提供一種作業(yè)機構，其包括：

3、工作裝置；

4、支撐總成，用于支撐所述工作裝置；和

5、轉動調節(jié)總成，設置在所述支撐總成中且包括轉動裝置，所述轉動裝置包括殼體、設置在所述殼體內(nèi)的轉軸、套接在所述轉軸與所述殼體之間的活塞以及能夠驅動所述活塞沿軸向位移的液壓循環(huán)油路，在所述活塞沿軸向位移的過程中，所述活塞和所述轉軸能夠在所述殼體內(nèi)同步轉動，所述轉動裝置能夠通過所述轉軸的轉動以帶動所述工作裝置繞所述轉軸的軸線旋轉。

6、在一些實施方式中，所述液壓循環(huán)油路包括第一循環(huán)油路和第二循環(huán)油路，所述活塞包括沿軸向間隔的第一活塞和第二活塞，所述轉動裝置還包括設置在所述第一活塞和所述殼體之間的第一齒條嚙合導向結構以及設置在所述第二活塞和所述殼體之間的第二齒條嚙合導向結構，所述第一活塞和所述第二活塞設置為能夠分別在所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路的驅動下沿軸向往復位移，并能夠分別在所述第一齒條嚙合導向結構和所述第二齒條嚙合導向結構的引導下同步轉動。

7、在一些實施方式中，所述作業(yè)機構還包括處理設備、用于檢測所述轉軸的當前轉動角度β的角度檢測設備、用于檢測所述第一活塞的當前軸向位移xz的第一位移檢測設備和用于檢測所述第二活塞的當前軸向位移xi的第二位移檢測設備，所述處理設備與所述角度檢測設備、所述第一位移檢測設備、所述第二位移檢測設備、所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路通信連接。

8、在一些實施方式中，所述轉軸的端部外周壁設有軸肩，所述轉動裝置還包括設置在所述軸肩和所述殼體的軸向內(nèi)端壁之間的平面推力軸承。

9、在一些實施方式中，所述轉動裝置還包括與所述轉軸的端部固定連接的連接法蘭，所述連接法蘭上設有法蘭限位件，所述殼體的軸向外端壁上設有殼體限位件，所述法蘭限位件和所述殼體限位件設置為能夠沿所述轉動裝置的周向限位抵接以限定所述轉動裝置的最大轉動角度。

10、在一些實施方式中，所述支撐總成包括主臂、后連接板、飛臂、連桿、前連接板和支架，所述轉動調節(jié)總成包括前后布置的兩個所述轉動裝置；

11、其中，所述后連接板連接所述主臂的前端和位于后側的所述轉動裝置的所述殼體，位于后側的所述轉動裝置的所述轉軸與所述飛臂的后端相對固定，所述連桿連接所述飛臂的前端和位于前側的所述轉動裝置的所述殼體，所述前連接板與位于前側的所述轉動裝置的所述轉軸相對固定且連接所述支架，所述工作裝置位于所述支架的前端。

12、在一些實施方式中，所述轉動調節(jié)總成還包括連接所述支架和所述工作裝置的減速器。

13、在一些實施方式中，所述作業(yè)機構還包括俯仰調節(jié)總成，所述俯仰調節(jié)總成包括第一俯仰裝置和第二俯仰裝置，所述主臂的前端與所述后連接板鉸接，所述第一俯仰裝置鉸接所述主臂和所述后連接板，所述飛臂的前端與所述連桿鉸接，所述第二俯仰裝置鉸接所述飛臂的前端和所述連桿；

14、和/或，所述飛臂形成為前后伸縮臂，所述支架可活動地連接于所述前連接板，所述作業(yè)機構還包括三向調節(jié)總成，所述三向調節(jié)總成包括用于驅動所述前后伸縮臂伸縮的前后伸縮裝置、用于驅動所述支架相對于所述前連接板左右移動的左右伸縮裝置和用于驅動所述支架相對于所述前連接板上下移動的上下伸縮裝置。

15、本申請第二方面還提供一種吸盤車，其包括上述的作業(yè)機構。

16、本申請第三方面還提供一種作業(yè)機械，其包括上述的作業(yè)機構。

17、通過上述技術方案，本申請的作業(yè)機構中的轉動裝置能夠在液壓循環(huán)油路驅動活塞沿軸向位移時，使得活塞和轉軸在殼體內(nèi)同步轉動，當轉軸轉動時，可帶動工作裝置繞該轉軸的軸線旋轉。由于轉動裝置的殼體與轉軸之間留有較多的空間用于布置活塞和供活塞沿軸向位移，因此轉動裝置的內(nèi)部具有較多的非實心區(qū)域。作為對比，現(xiàn)有作業(yè)機構中的擺動缸的內(nèi)部則幾乎全為實心結構。因此在提供同等力矩的情況下，本申請的轉動裝置相對現(xiàn)有擺動缸的重量更輕，從而本申請的作業(yè)機構的整體重量也得以減輕，可減小作業(yè)機構施加在吸盤車的伸縮臂或施加在其他類型的作業(yè)機械的臂架結構上的壓力，使伸縮臂等臂架結構具有更大的負載余量，如此可滿足更多的作業(yè)要求，提高吸盤車或其他類型的作業(yè)機械的適應性。

18、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.作業(yè)機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述液壓循環(huán)油路包括第一循環(huán)油路和第二循環(huán)油路，所述活塞(107)包括沿軸向間隔的第一活塞(103)和第二活塞(104)，所述轉動裝置(10)還包括設置在所述第一活塞(103)和所述殼體(101)之間的第一齒條嚙合導向結構以及設置在所述第二活塞(104)和所述殼體(101)之間的第二齒條嚙合導向結構，所述第一活塞(103)和所述第二活塞(104)設置為能夠分別在所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路的驅動下沿軸向往復位移，并能夠分別在所述第一齒條嚙合導向結構和所述第二齒條嚙合導向結構的引導下同步轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述作業(yè)機構還包括處理設備、用于檢測所述轉軸(102)的當前轉動角度β的角度檢測設備(150)、用于檢測所述第一活塞(103)的當前軸向位移xz的第一位移檢測設備(160)和用于檢測所述第二活塞(104)的當前軸向位移xi的第二位移檢測設備(170)，所述處理設備與所述角度檢測設備(150)、所述第一位移檢測設備(160)、所述第二位移檢測設備(170)、所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路通信連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述轉軸(102)的端部外周壁設有軸肩，所述轉動裝置(10)還包括設置在所述軸肩和所述殼體(101)的軸向內(nèi)端壁之間的平面推力軸承(105)。

5.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述轉動裝置(10)還包括與所述轉軸(102)的端部固定連接的連接法蘭(106)，所述連接法蘭(106)上設有法蘭限位件(106a)，所述殼體(101)的軸向外端壁上設有殼體限位件(101c)，所述法蘭限位件(106a)和所述殼體限位件(101c)設置為能夠沿所述轉動裝置(10)的周向限位抵接以限定所述轉動裝置(10)的最大轉動角度。

6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述支撐總成包括主臂(80)、后連接板(90)、飛臂(100)、連桿(110)、前連接板(120)和支架(130)，所述轉動調節(jié)總成包括前后布置的兩個所述轉動裝置(10)；

7.根據(jù)權利要求6所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述轉動調節(jié)總成還包括連接所述支架(130)和所述工作裝置(140)的減速器(20)。

8.根據(jù)權利要求6所述的作業(yè)機構，其特征在于，所述作業(yè)機構還包括俯仰調節(jié)總成，所述俯仰調節(jié)總成包括第一俯仰裝置(30)和第二俯仰裝置(40)，所述主臂(80)的前端與所述后連接板(90)鉸接，所述第一俯仰裝置(30)鉸接所述主臂(80)和所述后連接板(90)，所述飛臂(100)的前端與所述連桿(110)鉸接，所述第二俯仰裝置(40)鉸接所述飛臂(100)的前端和所述連桿(110)；

9.吸盤車，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1至8中任意一項所述的作業(yè)機構，所述作業(yè)機構形成為所述吸盤車的吸盤機構，所述工作裝置(140)形成為吸盤架。

10.作業(yè)機械，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1至8中任意一項所述的作業(yè)機構。

技術總結
本申請涉及作業(yè)機械領域，公開了一種作業(yè)機構、吸盤車和作業(yè)機械，其中，作業(yè)機構包括：工作裝置；支撐總成，用于支撐工作裝置；和轉動調節(jié)總成，設置在支撐總成中且包括轉動裝置，轉動裝置包括殼體、設置在殼體內(nèi)的轉軸、套接在轉軸與殼體之間的活塞以及能夠驅動活塞沿軸向位移的液壓循環(huán)油路，在活塞沿軸向位移的過程中，活塞和轉軸能夠在殼體內(nèi)同步轉動，轉動裝置能夠通過轉軸的轉動以帶動工作裝置繞轉軸的軸線旋轉。本申請可減小作業(yè)機構施加在吸盤車的伸縮臂或施加在其他類型的作業(yè)機械的臂架結構上的壓力，使伸縮臂等臂架結構具有更大的負載余量，可滿足更多的作業(yè)要求，提高吸盤車或其他類型的作業(yè)機械的適應性。

技術研發(fā)人員：佘玲娟,馬德福,尹莉,付玲,劉延斌
受保護的技術使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術研發(fā)日：20240409
技術公布日：2024/12/19