本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種極片搬運機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在電池的生產(chǎn)加工過程中，一般需要將模切后的極片通過搬運機(jī)構(gòu)抓取并搬運至疊片平臺上進(jìn)行疊片，形成疊片電池。而搬運機(jī)構(gòu)在對極片的搬運過程中，不僅需要運輸極片，還需要對極片的方位進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，從而使極片能夠精準(zhǔn)的放置于疊片工位上。因此就需要搬運機(jī)構(gòu)在搬運過程中完成多個不同方向上的移動或者轉(zhuǎn)動。

2、傳統(tǒng)的極片搬運工作，模切后的極片在通過輸送皮帶運送至上料位之后，再通過直線電機(jī)模組將極片從上料位搬運至疊片工位處，有時候往往需要分別在不同的方向上設(shè)置多個直線電機(jī)模組才能完成極片的搬運工作，整體結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜；并且由于位置距離的關(guān)系，導(dǎo)致整套搬運設(shè)備占用的場地空間非常大。

3、因此，需要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且體積小的極片搬運機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種極片搬運機(jī)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所使用的技術(shù)方案是：一種極片搬運機(jī)構(gòu)，包括依次連接的升降組件、連接座、旋轉(zhuǎn)組件和吸附組件，所述升降組件包括固定板和設(shè)置在所述固定板上的第一驅(qū)動件，所述連接座一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)組件還與所述吸附組件連接，所述吸附組件包括吸盤；所述第一驅(qū)動件可通過所述連接座帶動所述吸盤在所述固定板上進(jìn)行升降運動；所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件可帶動所述吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

3、優(yōu)選地，所述升降組件還包括滑軌，所述第一驅(qū)動件和滑軌均設(shè)置在所述固定板的同一側(cè)，所述第一驅(qū)動件包括第一伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿一端與所述第一伺服電機(jī)連接，另一端與所述連接座連接，所述第一伺服電機(jī)通過所述絲桿帶動所述連接座在所述滑軌上滑動。

4、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括支撐板，所述支撐板的一端與所述連接座固定，另一端相對于所述連接座向外延伸設(shè)置；所述第二驅(qū)動件和吸附組件分別位于所述支撐板的兩側(cè)；所述支撐板沿其厚度方向開設(shè)有貫穿的通孔，所述第二驅(qū)動件的動力輸出軸穿過所述通孔與所述吸附組件連接，所述動力輸出軸轉(zhuǎn)動的同時，帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

5、優(yōu)選地，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板間隔設(shè)置在所述連接座的上下兩端；所述上支撐板和下支撐板上均設(shè)置有所述通孔，所述第二驅(qū)動件包括第二伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述第二伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述上支撐板固定，所述減速機(jī)的動力輸出軸穿過所述上支撐板和下支撐板的通孔與所述吸附組件連接；所述第二伺服電機(jī)可通過所述減速機(jī)帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

6、優(yōu)選地，所述動力輸出軸包括主動軸和從動軸，所述主動軸一端與所述減速機(jī)連接，另一端朝所述從動軸的方向延伸；所述從動軸一端與所述吸附組件連接，另一端朝所述主動軸的方向延伸；所述主動軸和從動軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器位于所述上支撐板和下支撐板之間；所述伺服電機(jī)通過所述主動軸帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選地，所述吸附組件還包括活動板、安裝板，所述吸盤通過所述安裝板與所述活動板固定；所述活動板還與所述從動軸連接，所述安裝板有多個，多個所述安裝板分別設(shè)置在所述活動板的兩側(cè)，且相鄰兩個所述安裝板之間間隔設(shè)置。

8、優(yōu)選地，所述安裝板包括依次連接的第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第二連接板與所述活動板固定，所述第一連接板和第三連接板分別連接在所述第二連接板的兩側(cè)；所述第一連接板、第二連接板和第三連接板上均開設(shè)有安裝槽，所述吸盤的一端穿過所述安裝槽固定在所述第一連接板和第三連接板上；所述吸盤有多個，多個所述吸盤之間間隔設(shè)置。

9、優(yōu)選地，所述連接座包括滑板和側(cè)板，所述側(cè)板和升降組件分別位于所述滑板的兩側(cè)；所述滑板滑動連接在所述固定板上；所述側(cè)板包括間隔設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的一端均與所述滑板固定，另一端相對于所述滑板分別向外延伸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括支撐板，所述支撐板架設(shè)在所述左側(cè)板和右側(cè)板上；所述第二驅(qū)動件和吸附組件分別位于所述支撐板的兩側(cè)；所述第一驅(qū)動件可通過所述滑板帶動所述吸附組件進(jìn)行升降運動。

10、優(yōu)選地，所述固定板底部還設(shè)置有接油盤，所述接油盤一端與所述固定板連接，另一端相對于所述固定板向外突出設(shè)置；所述接油盤上開設(shè)有接油槽。

11、優(yōu)選地，所述固定板上還設(shè)置有限位傳感器和滑軌，所述第一驅(qū)動件和限位傳感器間隔設(shè)置在所述滑軌的兩側(cè)；所述限位傳感器活動連接在所述固定板上；所述連接座包括滑板，所述滑板一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端與所述滑軌連接，所述第一驅(qū)動件可帶動所述滑板在所述滑軌上滑動；所述滑板上設(shè)置有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與所述限位傳感器之間匹配連接。

12、本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：本搬運機(jī)構(gòu)同時具備升降運動和旋轉(zhuǎn)運動的功能，即通過升降組件帶動吸盤完成取料、放料工作的同時，也可以通過旋轉(zhuǎn)組件帶動吸盤完成不同方向的動作轉(zhuǎn)變；不再需要額外針對不同的動作分別設(shè)置不同的機(jī)械設(shè)備去操作；一方面操作更加方便，占用的空間更?。涣硪环矫嫔祫幼骱托D(zhuǎn)動作分別通過不同的驅(qū)動來完成，實現(xiàn)了兩個動作獨立控制的效果，也方便對不同的運動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括依次連接的升降組件、連接座、旋轉(zhuǎn)組件和吸附組件，所述升降組件包括固定板和設(shè)置在所述固定板上的第一驅(qū)動件，所述連接座一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)組件還與所述吸附組件連接，所述吸附組件包括吸盤；所述第一驅(qū)動件可通過所述連接座帶動所述吸盤在所述固定板上進(jìn)行升降運動；所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件可帶動所述吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

2.如權(quán)利要求1所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件還包括滑軌，所述第一驅(qū)動件和滑軌均設(shè)置在所述固定板的同一側(cè)，所述第一驅(qū)動件包括第一伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿一端與所述第一伺服電機(jī)連接，另一端與所述連接座連接，所述第一伺服電機(jī)通過所述絲桿帶動所述連接座在所述滑軌上滑動。

3.如權(quán)利要求1所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括支撐板，所述支撐板的一端與所述連接座固定，另一端相對于所述連接座向外延伸設(shè)置；所述第二驅(qū)動件和吸附組件分別位于所述支撐板的兩側(cè)；所述支撐板沿其厚度方向開設(shè)有貫穿的通孔，所述第二驅(qū)動件的動力輸出軸穿過所述通孔與所述吸附組件連接，所述動力輸出軸轉(zhuǎn)動的同時，帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板間隔設(shè)置在所述連接座的上下兩端；所述上支撐板和下支撐板上均設(shè)置有所述通孔，所述第二驅(qū)動件包括第二伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述第二伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述上支撐板固定，所述減速機(jī)的動力輸出軸穿過所述上支撐板和下支撐板的通孔與所述吸附組件連接；所述第二伺服電機(jī)可通過所述減速機(jī)帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力輸出軸包括主動軸和從動軸，所述主動軸一端與所述減速機(jī)連接，另一端朝所述從動軸的方向延伸；所述從動軸一端與所述吸附組件連接，另一端朝所述主動軸的方向延伸；所述主動軸和從動軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器位于所述上支撐板和下支撐板之間；所述伺服電機(jī)通過所述主動軸帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述吸附組件轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附組件還包括活動板、安裝板，所述吸盤通過所述安裝板與所述活動板固定；所述活動板還與所述從動軸連接，所述安裝板有多個，多個所述安裝板分別設(shè)置在所述活動板的兩側(cè)，且相鄰兩個所述安裝板之間間隔設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板包括依次連接的第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第二連接板與所述活動板固定，所述第一連接板和第三連接板分別連接在所述第二連接板的兩側(cè)；所述第一連接板、第二連接板和第三連接板上均開設(shè)有安裝槽，所述吸盤的一端穿過所述安裝槽固定在所述第一連接板和第三連接板上；所述吸盤有多個，多個所述吸盤之間間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座包括滑板和側(cè)板，所述側(cè)板和升降組件分別位于所述滑板的兩側(cè)；所述滑板滑動連接在所述固定板上；所述側(cè)板包括間隔設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的一端均與所述滑板固定，另一端相對于所述滑板分別向外延伸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括支撐板，所述支撐板架設(shè)在所述左側(cè)板和右側(cè)板上；所述第二驅(qū)動件和吸附組件分別位于所述支撐板的兩側(cè)；所述第一驅(qū)動件可通過所述滑板帶動所述吸附組件進(jìn)行升降運動。

9.如權(quán)利要求1所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板底部還設(shè)置有接油盤，所述接油盤一端與所述固定板連接，另一端相對于所述固定板向外突出設(shè)置；所述接油盤上開設(shè)有接油槽。

10.如權(quán)利要求1所述的極片搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板上還設(shè)置有限位傳感器和滑軌，所述第一驅(qū)動件和限位傳感器間隔設(shè)置在所述滑軌的兩側(cè)；所述限位傳感器活動連接在所述固定板上；所述連接座包括滑板，所述滑板一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端與所述滑軌連接，所述第一驅(qū)動件可帶動所述滑板在所述滑軌上滑動；所述滑板上設(shè)置有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與所述限位傳感器之間匹配連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種極片搬運機(jī)構(gòu)，包括依次連接的升降組件、連接座、旋轉(zhuǎn)組件和吸附組件，所述升降組件包括固定板和設(shè)置在所述固定板上的第一驅(qū)動件，所述連接座一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)組件還與所述吸附組件連接，所述吸附組件包括吸盤；所述第一驅(qū)動件可通過所述連接座帶動所述吸盤在所述固定板上進(jìn)行升降運動；所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件可帶動所述吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。本技術(shù)提供的搬運機(jī)構(gòu)同時具備升降運動和旋轉(zhuǎn)運動的功能，操作更加方便，占用的空間更??；并且升降動作和旋轉(zhuǎn)動作分別通過不同的驅(qū)動來完成，實現(xiàn)了兩個動作獨立控制的效果，也方便對不同的運動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：文義平,邱立瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東捷盟智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/19