本技術(shù)涉及智能rgv小車，具體為一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在智能倉儲系統(tǒng)中，為了方便對儲存貨架中的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，需通過智能rgv小車對貨物進(jìn)行運(yùn)輸。

2、申請?zhí)枮閏n202120953086.5公開了一種高度挑選自動儲存貨架系統(tǒng)智能agv小車，包括車體，車體的底端轉(zhuǎn)動安裝有四個(gè)驅(qū)動滾輪，車體相遠(yuǎn)離的兩個(gè)外側(cè)壁上均固定安裝有兩個(gè)連接件......可以降低agv小車受損的幾率，由于托板受到支撐板提供的支撐力，貨物自身重量產(chǎn)生的壓力不會直接施加給車體，有效防止貨物過重將車體壓壞，降低了agv小車損壞的幾率，大大提高了其使用壽命；該種智能agv小車的載物平臺的載物面積不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致對大型貨物的承載不夠穩(wěn)定，且不能對貨物的重量進(jìn)行檢測，較重的貨物會對智能agv小車造成損壞，影響智能agv小車的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，包括車體、位于車體頂部上方的支撐架以及位于支撐架頂部上方兩端的載物臺，所述車體包括：

3、設(shè)置在車體內(nèi)部底端四角處的移動輪，且車體內(nèi)部頂端的四角處皆設(shè)置有活動槽；以及

4、設(shè)置在兩組載物臺底部一端的調(diào)節(jié)塊。

5、優(yōu)選的，所述支撐架底部的四角處皆設(shè)置有貫穿至活動槽內(nèi)部的活動桿，所述車體兩端的兩側(cè)皆安裝有喇叭，所述車體兩側(cè)皆設(shè)置有多組距離傳感器，所述車體頂部的中間位置處設(shè)置有壓力傳感器，所述支撐架內(nèi)部的頂端設(shè)置有凹槽。

6、優(yōu)選的，所述支撐架一端的中間位置處安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端連接有貫穿至調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的雙向螺紋桿，所述凹槽內(nèi)部的兩側(cè)皆設(shè)置有貫穿至調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的限位桿。

7、優(yōu)選的，所述車體內(nèi)部的底端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與移動輪相連接，所述調(diào)節(jié)塊的頂端與載物臺的底端焊接連接。

8、優(yōu)選的，所述活動桿的頂端與支撐架的底端焊接連接，所述活動桿通過活動槽與車體活動連接，所述距離傳感器通過固定螺栓與車體可拆卸連接。

9、優(yōu)選的，所述支撐架底部的中間位置處設(shè)置有卡槽，且壓力傳感器的頂端與卡槽相連接，所述壓力傳感器通過固定螺栓與車體可拆卸連接。

10、優(yōu)選的，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有信號處理單元，所述距離傳感器和壓力傳感器皆通過信號處理單元與喇叭電性連接。

11、優(yōu)選的，所述減速電機(jī)通過固定螺栓與支撐架可拆卸連接，所述凹槽內(nèi)部一端的中間位置處設(shè)置有軸承，且雙向螺紋桿的一端貫穿至軸承內(nèi)部。

12、優(yōu)選的，所述雙向螺紋桿兩端的外側(cè)設(shè)置有正反螺紋，兩組所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的中間位置處皆設(shè)置有與雙向螺紋桿相匹配的螺紋孔。

13、優(yōu)選的，兩組所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的兩端皆設(shè)置有限位孔，且限位桿貫穿至限位孔內(nèi)部，兩組所述限位桿的兩端皆與支撐架內(nèi)部的兩端焊接連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、1.本實(shí)用新型通過減速電機(jī)帶動雙向螺紋桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，雙向螺紋桿兩端外側(cè)的正反螺紋和兩組調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的螺紋孔相互配合，可使兩組調(diào)節(jié)塊帶動兩組載物臺進(jìn)行相向調(diào)節(jié)，通過限位孔可使調(diào)節(jié)塊與限位桿發(fā)生活動，使兩組載物臺的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，便于對智能rgv小車的載物平臺的載物面積進(jìn)行載物，對貨物的放置和運(yùn)輸更加穩(wěn)定；

16、2.本實(shí)用新型通過活動槽可使活動桿與車體發(fā)生活動，從而可使支撐架的上下活動更加穩(wěn)定，通過壓力傳感器可對貨物的重力進(jìn)行檢測，若超過設(shè)定的最大承載重量，則喇叭會及時(shí)發(fā)生聲響警報(bào)，通過距離傳感器可對車體與障礙物之間的距離進(jìn)行監(jiān)測，從而可避免智能rgv小車發(fā)生碰撞，使智能rgv小車防護(hù)效果更好。

技術(shù)特征：

1.一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：包括車體(1)、位于車體(1)頂部上方的支撐架(2)以及位于支撐架(2)頂部上方兩端的載物臺(3)，所述車體(1)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述支撐架(2)底部的四角處皆設(shè)置有貫穿至活動槽(102)內(nèi)部的活動桿(201)，所述車體(1)兩端的兩側(cè)皆安裝有喇叭(202)，所述車體(1)兩側(cè)皆設(shè)置有多組距離傳感器(203)，所述車體(1)頂部的中間位置處設(shè)置有壓力傳感器(204)，所述支撐架(2)內(nèi)部的頂端設(shè)置有凹槽(205)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述支撐架(2)一端的中間位置處安裝有減速電機(jī)(302)，所述減速電機(jī)(302)的輸出端連接有貫穿至調(diào)節(jié)塊(301)內(nèi)部的雙向螺紋桿(303)，所述凹槽(205)內(nèi)部的兩側(cè)皆設(shè)置有貫穿至調(diào)節(jié)塊(301)內(nèi)部的限位桿(304)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述車體(1)內(nèi)部的底端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與移動輪(101)相連接，所述調(diào)節(jié)塊(301)的頂端與載物臺(3)的底端焊接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述活動桿(201)的頂端與支撐架(2)的底端焊接連接，所述活動桿(201)通過活動槽(102)與車體(1)活動連接，所述距離傳感器(203)通過固定螺栓與車體(1)可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述支撐架(2)底部的中間位置處設(shè)置有卡槽，且壓力傳感器(204)的頂端與卡槽相連接，所述壓力傳感器(204)通過固定螺栓與車體(1)可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述車體(1)的內(nèi)部設(shè)置有信號處理單元，所述距離傳感器(203)和壓力傳感器(204)皆通過信號處理單元與喇叭(202)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述減速電機(jī)(302)通過固定螺栓與支撐架(2)可拆卸連接，所述凹槽(205)內(nèi)部一端的中間位置處設(shè)置有軸承，且雙向螺紋桿(303)的一端貫穿至軸承內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：所述雙向螺紋桿(303)兩端的外側(cè)設(shè)置有正反螺紋，兩組所述調(diào)節(jié)塊(301)內(nèi)部的中間位置處皆設(shè)置有與雙向螺紋桿(303)相匹配的螺紋孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能rgv小車，其特征在于：兩組所述調(diào)節(jié)塊(301)內(nèi)部的兩端皆設(shè)置有限位孔，且限位桿(304)貫穿至限位孔內(nèi)部，兩組所述限位桿(304)的兩端皆與支撐架(2)內(nèi)部的兩端焊接連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能RGV小車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動儲存貨架系統(tǒng)智能RGV小車，包括車體、位于車體頂部上方的支撐架以及位于支撐架頂部上方兩端的載物臺，所述車體包括：設(shè)置在車體內(nèi)部底端四角處的移動輪，且車體內(nèi)部頂端的四角處皆設(shè)置有活動槽；以及設(shè)置在兩組載物臺底部一端的調(diào)節(jié)塊。本技術(shù)通過減速電機(jī)帶動雙向螺紋桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，雙向螺紋桿兩端外側(cè)的正反螺紋和兩組調(diào)節(jié)塊內(nèi)部的螺紋孔相互配合，可使兩組調(diào)節(jié)塊帶動兩組載物臺進(jìn)行相向調(diào)節(jié)，通過限位孔可使調(diào)節(jié)塊與限位桿發(fā)生活動，使兩組載物臺的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，便于對智能RGV小車的載物平臺的載物面積進(jìn)行載物，對貨物的放置和運(yùn)輸更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：葛雪萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇都靈物流設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19