本技術(shù)涉及堆垛機,具體為一種倉庫用自動化堆垛機。
背景技術(shù):
1、堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置,在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機;它是一種倉儲設(shè)備。
2、但現(xiàn)有的堆垛機,需要將堆垛機進(jìn)行移動,無法自動移動,做不到完全的自動化,然后在對倉堆垛機進(jìn)行搬運的過程非常的繁瑣,此過程需要消耗人工的大量時間,消耗大量的人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種倉庫用自動化堆垛機以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種倉庫用自動化堆垛機,包括第一固定塊,所述第一固定塊的頂端開設(shè)有通槽一,所述第一固定塊的左側(cè)開設(shè)有通槽二,所述第一固定塊的左方設(shè)置有第二固定塊,所述第二固定塊內(nèi)開設(shè)有通槽三,所述第二固定塊的正面固定連接有電機一,所述電機一的輸出端貫穿第二固定塊與螺紋桿一相連接,所述螺紋桿一的外側(cè)設(shè)置有移動塊一,所述移動塊一的正面開設(shè)有螺紋孔一,所述螺紋孔一與螺紋桿一為螺紋連接,所述通槽一和通槽二的內(nèi)部設(shè)置有滑塊,所述第一固定塊、通槽一、通槽二和滑塊以第二固定塊的正面為中心對稱設(shè)置,兩個所述滑塊通過連接塊與移動塊一固定連接。
5、優(yōu)選的,兩個所述滑塊的頂端固定連接有支撐立塊,所述支撐立塊左側(cè)的下端固定連接有支撐塊一,所述支撐立塊右側(cè)的中間固定連接有支撐塊二,所述支撐塊一正面的左端設(shè)置有驅(qū)動輥筒,所述驅(qū)動輥筒的正面固定連接有電機二。
6、通過上述技術(shù)方案,支撐立塊左側(cè)的下端固定連接有支撐塊一,支撐立塊右側(cè)的中間固定連接有支撐塊二的目的是,起到對整個傳動系統(tǒng)支撐的作用;支撐塊一正面的左端設(shè)置有驅(qū)動輥筒,驅(qū)動輥筒的正面固定連接有電機二,電機二的輸出端與驅(qū)動輥筒相連接的目的是,電機二使得驅(qū)動輥筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
7、優(yōu)選的,所述電機二的輸出端與驅(qū)動輥筒相連接,所述驅(qū)動輥筒的外側(cè)設(shè)置有皮帶,所述皮帶的內(nèi)側(cè)緊貼支撐輥筒,所述皮帶的左端向上傾斜15°,所述皮帶的右端向上傾斜15°,所述皮帶的中段設(shè)置有壓輥。
8、通過上述技術(shù)方案,驅(qū)動輥筒的外側(cè)設(shè)置有皮帶,皮帶的內(nèi)側(cè)緊貼支撐輥筒的目的是,電機二帶動驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動,從而使得皮帶也進(jìn)行轉(zhuǎn)動,致使支撐輥筒也能進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)整個傳動系統(tǒng)進(jìn)行運轉(zhuǎn);皮帶的左端向上傾斜15°,皮帶的右端向上傾斜15°,皮帶的中段設(shè)置有壓輥的目的是,使得貨物能夠通過傳動系統(tǒng)運輸至合適的位置,壓輥避免皮帶翹起。
9、優(yōu)選的,所述支撐立塊正面的右上方開設(shè)有固定槽一,所述支撐立塊右側(cè)的上端固定連接有電機三,所述電機三的輸出端貫穿固定槽一與螺紋桿二相連接,所述螺紋桿二的外側(cè)設(shè)置有移動塊二,所述移動塊二的左側(cè)開設(shè)有螺紋孔二,所述螺紋孔二與螺紋桿二為螺紋連接。
10、通過上述技術(shù)方案,支撐立塊右側(cè)的上端固定連接有電機三,電機三的輸出端貫穿固定槽一與螺紋桿二相連接,螺紋桿二的外側(cè)設(shè)置有移動塊二,移動塊二的左側(cè)開設(shè)有螺紋孔二,螺紋孔二與螺紋桿二為螺紋連接的目的是,電機三使得螺紋桿二轉(zhuǎn)動,致使移動塊二通過螺紋孔二與螺紋桿二的螺紋連接,進(jìn)行左右的移動。
11、優(yōu)選的,所述移動塊二的正面固定連接有保護(hù)箱,所述保護(hù)箱內(nèi)固定連接有電機四,所述電機四的輸出端貫穿保護(hù)箱與轉(zhuǎn)軸相連接,所述轉(zhuǎn)軸的正面固定連接有正方形塊,所述正方形塊的底端固定連接有電動伸縮桿。
12、通過上述技術(shù)方案,保護(hù)箱內(nèi)固定連接有電機四,電機四的輸出端貫穿保護(hù)箱與轉(zhuǎn)軸相連接,轉(zhuǎn)軸的正面固定連接有正方形塊的目的是,電機四使得正方形塊通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動;正方形塊的底端固定連接有電動伸縮桿的目的是,可以使得夾持板一和夾持板二下降,方便對貨物進(jìn)行夾持。
13、優(yōu)選的,所述電動伸縮桿的底端固定連接有長方形塊,所述長方形塊的底端開設(shè)有固定槽二,所述固定槽二內(nèi)的右端固定連接有夾持板一,所述長方形塊的左端固定連接有電機五,所述電機五的輸出端貫穿固定槽二與螺紋桿三相連接。
14、通過上述技術(shù)方案,長方形塊的底端開設(shè)有固定槽二,長方形塊的左端固定連接有電機五,電機五的輸出端貫穿固定槽二與螺紋桿三相連接的目的是,電機五帶動螺紋桿三進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
15、優(yōu)選的,所述螺紋桿三的外側(cè)設(shè)置有夾持板二,所述夾持板二右側(cè)的下端開設(shè)有螺紋孔三,所述螺紋孔三與螺紋桿三為螺紋連接,所述夾持板一左側(cè)的上端和夾持板二右側(cè)的上端均固定連接有軟墊。
16、通過上述技術(shù)方案,螺紋桿三的外側(cè)設(shè)置有夾持板二,夾持板二右側(cè)的下端開設(shè)有螺紋孔三,螺紋孔三與螺紋桿三為螺紋連接的目的是,螺紋桿三通過螺紋孔三與螺紋桿三的螺紋連接,使得夾持板二能夠進(jìn)行左右的移動,使得夾持板一和夾持板二實現(xiàn)的對貨物進(jìn)行夾持;夾持板一左側(cè)的上端和夾持板二右側(cè)的上端均固定連接有軟墊的目的是,可以避免夾持板一和夾持板二對貨物造成損壞。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了一種倉庫用自動化堆垛機,具備以下有益效果:
18、本實用新型通過設(shè)置支撐塊一、支撐塊二、驅(qū)動輥筒、支撐滾筒和皮帶,可以對貨物進(jìn)行傳送,傳送至合適的位置;設(shè)置電機五、螺紋桿三、夾持板一和夾持板二,可以實現(xiàn)對某些貨物的夾持固定;設(shè)置電機三、電動伸縮桿和轉(zhuǎn)軸,可以使得對夾持的貨物翻轉(zhuǎn),將夾持的貨物放置在合適的位置;設(shè)置滑塊、連接塊、電機一和移動塊一,能夠使得整個裝置進(jìn)行移動。
1.一種倉庫用自動化堆垛機,包括第一固定塊(1),其特征在于:所述第一固定塊(1)的頂端開設(shè)有通槽一(2),所述第一固定塊(1)的左側(cè)開設(shè)有通槽二(3),所述第一固定塊(1)的左方設(shè)置有第二固定塊(4),所述第二固定塊(4)內(nèi)開設(shè)有通槽三(5),所述第二固定塊(4)的正面固定連接有電機一(6),所述電機一(6)的輸出端貫穿第二固定塊(4)與螺紋桿一(37)相連接,所述螺紋桿一(37)的外側(cè)設(shè)置有移動塊一(7),所述移動塊一(7)的正面開設(shè)有螺紋孔一(8),所述螺紋孔一(8)與螺紋桿一(37)為螺紋連接,所述通槽一(2)和通槽二(3)的內(nèi)部設(shè)置有滑塊(9),所述第一固定塊(1)、通槽一(2)、通槽二(3)和滑塊(9)以第二固定塊(4)的正面為中心對稱設(shè)置,兩個所述滑塊(9)通過連接塊(10)與移動塊一(7)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:兩個所述滑塊(9)的頂端固定連接有支撐立塊(11),所述支撐立塊(11)左側(cè)的下端固定連接有支撐塊一(12),所述支撐立塊(11)右側(cè)的中間固定連接有支撐塊二(13),所述支撐塊一(12)正面的左端設(shè)置有驅(qū)動輥筒(14),所述驅(qū)動輥筒(14)的正面固定連接有電機二(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:所述電機二(15)的輸出端與驅(qū)動輥筒(14)相連接,所述驅(qū)動輥筒(14)的外側(cè)設(shè)置有皮帶(16),所述皮帶(16)的內(nèi)側(cè)緊貼支撐輥筒(17),所述皮帶(16)的左端向上傾斜15°,所述皮帶(16)的右端向上傾斜15°,所述皮帶(16)的中段設(shè)置有壓輥(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:所述支撐立塊(11)正面的右上方開設(shè)有固定槽一(19),所述支撐立塊(11)右側(cè)的上端固定連接有電機三(20),所述電機三(20)的輸出端貫穿固定槽一(19)與螺紋桿二(21)相連接,所述螺紋桿二(21)的外側(cè)設(shè)置有移動塊二(22),所述移動塊二(22)的左側(cè)開設(shè)有螺紋孔二(23),所述螺紋孔二(23)與螺紋桿二(21)為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:所述移動塊二(22)的正面固定連接有保護(hù)箱(24),所述保護(hù)箱(24)內(nèi)固定連接有電機四(25),所述電機四(25)的輸出端貫穿保護(hù)箱(24)與轉(zhuǎn)軸(26)相連接,所述轉(zhuǎn)軸(26)的正面固定連接有正方形塊(27),所述正方形塊(27)的底端固定連接有電動伸縮桿(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:所述電動伸縮桿(28)的底端固定連接有長方形塊(29),所述長方形塊(29)的底端開設(shè)有固定槽二(30),所述固定槽二(30)內(nèi)的右端固定連接有夾持板一(31),所述長方形塊(29)的左端固定連接有電機五(32),所述電機五(32)的輸出端貫穿固定槽二(30)與螺紋桿三(33)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉庫用自動化堆垛機,其特征在于:所述螺紋桿三(33)的外側(cè)設(shè)置有夾持板二(34),所述夾持板二(34)右側(cè)的下端開設(shè)有螺紋孔三(35),所述螺紋孔三(35)與螺紋桿三(33)為螺紋連接,所述夾持板一(31)左側(cè)的上端和夾持板二(34)右側(cè)的上端均固定連接有軟墊(36)。