本技術(shù)涉及起重機的，特別是涉及一種石化用環(huán)軌起重機。

背景技術(shù)：

1、隨著工程應(yīng)用領(lǐng)域不斷的優(yōu)化升級，從施工層面看，吊裝越來越突出效率和安全，大型構(gòu)件地面提前模塊化預(yù)制、石化罐體一體化吊裝越來越成為趨勢，不斷涌現(xiàn)的超大超重型裝置吊裝施工，對起重機械的能力提出更大更多的要求。

2、現(xiàn)有的環(huán)軌起重機，例如申請?zhí)枮?02121607857.1的實用新型專利中公開的環(huán)軌起重機，其主要結(jié)構(gòu)括底盤，臂架的第一端與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，桅桿的第一端與所述底盤轉(zhuǎn)動連接；鋼絲繩，連接所述臂架的第二端和所述桅桿的第二端，以及輔助支架，設(shè)于所述底盤，輔助支架被配置為在要起升所述桅桿的第二端時，支起所述鋼絲繩，在所述桅桿的第二端被起升至第一高度時，脫離所述鋼絲繩；由于環(huán)軌起重機在組裝前，臂架和桅桿橫向放置至底盤，連接在桅桿的第二端與臂架的第二端之間的鋼絲繩近似處于水平面，通過輔助支架將鋼絲繩支起，輔助支架形成的支點也就是桅桿被搬起的鉸點，鉸點抬高，避免搬起死角，同時增加了搬起桅桿的力臂，使得所需要的鋼絲繩的拉起力大大降低，并且臂架的重量大于桅桿重量，因此通過收緊變幅鋼絲繩即可實現(xiàn)桅桿的搬起。

3、但是，現(xiàn)有的環(huán)軌起重機配重大部分都是放置在平臺上，需要跟隨吊裝的重量不斷增加配重，非常麻煩，而且放置在平臺上非常占用地方，對平臺造成壓力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供不僅將配重從平臺上挪除，防止其對平臺造成壓力，方便了平臺旋轉(zhuǎn)，而且可以根據(jù)不同的物料重量自由調(diào)整配重，提高了裝置的靈活性的一種石化用環(huán)軌起重機。

2、本實用新型的一種石化用環(huán)軌起重機，包括移動機構(gòu)；還包括吊裝機構(gòu)、配重機構(gòu)、連接機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，吊裝機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上并對物料進行吊裝，配重機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上，連接機構(gòu)安裝在配重機構(gòu)上并配合增強吊裝機構(gòu)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上并調(diào)整裝置整體的受力情況；根據(jù)需要吊裝的物料調(diào)整調(diào)節(jié)機構(gòu)的角度和重量，防止吊裝過程中裝置傾倒，然后吊裝機構(gòu)對物料進行吊升，物料升到需要高度后啟動移動機構(gòu)帶動物料旋轉(zhuǎn)，通過配重機構(gòu)和連接機構(gòu)的設(shè)置可以增強吊裝機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。

3、優(yōu)選的，移動機構(gòu)包括環(huán)軌、四組車體、八組車輪、四組減震器、平臺、兩組絞盤和兩組斜拉繩，環(huán)軌的底端與地面連接，四組車體滑動安裝在環(huán)軌上，每組車體的底端安裝有兩組車輪，減震器的底端與車體的頂端連接，平臺的底端與四組減震器的頂端連接，兩組絞盤的底端與平臺的頂端連接，兩組斜拉繩的一端分別與兩組絞盤連接，另一端與吊裝機構(gòu)連接；當(dāng)?shù)跹b機構(gòu)吊起物料后，啟動車體，車體驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，車輪帶動車體沿著環(huán)軌移動，四組車體做圓周運動帶動平臺旋轉(zhuǎn)，通過減震器減緩平臺對車體的壓力，延長裝置使用壽命，通過平臺拉動斜拉繩，從而調(diào)整吊裝機構(gòu)的傾斜角度。

4、優(yōu)選的，吊裝機構(gòu)包括動力裝置一、回轉(zhuǎn)裝置一、主臂、連接軸、吊裝繩和吊裝裝置，動力裝置一的底端與平臺的頂端連接，回轉(zhuǎn)裝置一裝置動力裝置一上，主臂安裝在回轉(zhuǎn)裝置一上，連接軸安裝在主臂的頂端，吊裝繩纏繞在連接軸上，吊裝裝置安裝在吊裝繩上；啟動動力裝置一，動力裝置一驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置一帶動主臂旋轉(zhuǎn)，然后吊裝繩下放吊裝裝置方便吊裝物料，物料掛在吊裝裝置上后，連接軸拉動吊裝繩收卷，吊裝繩提升吊裝裝置和物料，將物料提起。

5、優(yōu)選的，還包括兩組斜拉繩分別與主臂頂端的左右兩側(cè)連接；通過相對安裝兩組斜拉繩，提高了斜拉繩對主臂牽引過程中的穩(wěn)定性，防止主臂發(fā)生左右傾斜的情況。

6、優(yōu)選的，配重機構(gòu)包括配重塊、套筒、轉(zhuǎn)盤、液壓底座和伸縮桿，配重塊的底端與地面連接，套筒安裝在配重塊上并與平臺轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤的底端轉(zhuǎn)動安裝在配重塊的頂端，液壓底座的底端與轉(zhuǎn)盤的頂端連接，伸縮桿轉(zhuǎn)動安裝液壓底座上；伸縮桿和連接機構(gòu)連接并通過連接機構(gòu)拉動吊裝機構(gòu)，液壓底座控制伸縮桿的伸縮從而調(diào)節(jié)連接機構(gòu)的角度，方便調(diào)整對吊裝機構(gòu)的拉力，防止吊裝機構(gòu)傾倒，維持裝置的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)盤跟隨平臺旋轉(zhuǎn)從而保持和連接機構(gòu)的連接，通過套筒可以使平臺維持平衡。

7、優(yōu)選的，連接機構(gòu)包括動力裝置二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接臂、連接座和牽引繩一，動力裝置二的底端與平臺的頂端連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在動力裝置二上，連接臂安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，連接座的底端與連接臂的頂端連接并且連接座與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，牽引繩一的一端與連接座連接，另一端與主臂連接；動力裝置二通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動連接臂旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)整伸縮桿的長度，從而使連接座調(diào)整牽引繩一拉動主臂的角度，方便配合不同物料的重量調(diào)整配重。

8、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括動力裝置三、回轉(zhuǎn)裝置三、桅桿、傳動裝置、牽引繩二、吊裝繩二、四組定位繩、底板和液壓缸，動力裝置三的底端與平臺的頂端連接，回轉(zhuǎn)裝置三安裝在動力裝置三上，桅桿安裝在回轉(zhuǎn)裝置三上，傳動裝置安裝在桅桿的頂端，牽引繩二的一端安裝在傳動裝置上，另一端與主臂連接，吊裝繩二安裝在傳動裝置上，四組定位繩均與吊裝繩二連接，底板的頂端與四組定位繩的底端連接，轉(zhuǎn)動液壓缸安裝在動力裝置三上并與底板連接；當(dāng)物料所需配重超出配重塊的能力時，將配重物放置在底板上，然后啟動傳動裝置拉動吊裝繩二，吊裝繩二通過定位繩向上拉動底板和配重物，同時動力裝置三和回轉(zhuǎn)裝置三調(diào)整桅桿的角度，使?fàn)恳K二對主臂產(chǎn)生拉力，還可以在不調(diào)整配重物重量的時候，啟動液壓缸推動底板，調(diào)整底板的位置從而改變配重拉力。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為：根據(jù)需要吊裝的物料調(diào)整調(diào)節(jié)機構(gòu)的角度和重量，防止吊裝過程中裝置傾倒，然后吊裝機構(gòu)對物料進行吊升，物料升到需要高度后啟動移動機構(gòu)帶動物料旋轉(zhuǎn)，通過配重機構(gòu)和連接機構(gòu)的設(shè)置可以增強吊裝機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種石化用環(huán)軌起重機，包括移動機構(gòu)(01)；其特征在于，還包括吊裝機構(gòu)(02)、配重機構(gòu)(03)、連接機構(gòu)(04)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(05)，吊裝機構(gòu)(02)安裝在移動機構(gòu)(01)上并對物料進行吊裝，配重機構(gòu)(03)安裝在移動機構(gòu)(01)上，連接機構(gòu)(04)安裝在配重機構(gòu)(03)上并配合增強吊裝機構(gòu)(02)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)機構(gòu)(05)安裝在移動機構(gòu)(01)上并調(diào)整裝置整體的受力情況。

2.如權(quán)利要求1所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，移動機構(gòu)(01)包括環(huán)軌(11)、四組車體(12)、八組車輪(13)、四組減震器(14)、平臺(15)、兩組絞盤(16)和兩組斜拉繩(17)，環(huán)軌(11)的底端與地面連接，四組車體(12)滑動安裝在環(huán)軌(11)上，每組車體(12)的底端安裝有兩組車輪(13)，減震器(14)的底端與車體(12)的頂端連接，平臺(15)的底端與四組減震器(14)的頂端連接，兩組絞盤(16)的底端與平臺(15)的頂端連接，兩組斜拉繩(17)的一端分別與兩組絞盤(16)連接，另一端與吊裝機構(gòu)(02)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，吊裝機構(gòu)(02)包括動力裝置一(21)、回轉(zhuǎn)裝置一(22)、主臂(23)、連接軸(24)、吊裝繩(25)和吊裝裝置(26)，動力裝置一(21)的底端與平臺(15)的頂端連接，回轉(zhuǎn)裝置一(22)裝置動力裝置一(21)上，主臂(23)安裝在回轉(zhuǎn)裝置一(22)上，連接軸(24)安裝在主臂(23)的頂端，吊裝繩(25)纏繞在連接軸(24)上，吊裝裝置(26)安裝在吊裝繩(25)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，還包括兩組斜拉繩(17)分別與主臂(23)頂端的左右兩側(cè)連接。

5.如權(quán)利要求2所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，配重機構(gòu)(03)包括配重塊(31)、套筒(32)、轉(zhuǎn)盤(33)、液壓底座(34)和伸縮桿(35)，配重塊(31)的底端與地面連接，套筒(32)安裝在配重塊(31)上并與平臺(15)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤(33)的底端轉(zhuǎn)動安裝在配重塊(31)的頂端，液壓底座(34)的底端與轉(zhuǎn)盤(33)的頂端連接，伸縮桿(35)轉(zhuǎn)動安裝液壓底座(34)上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，連接機構(gòu)(04)包括動力裝置二(41)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(42)、連接臂(43)、連接座(44)和牽引繩一(45)，動力裝置二(41)的底端與平臺(15)的頂端連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)(42)安裝在動力裝置二(41)上，連接臂(43)安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)(42)上，連接座(44)的底端與連接臂(43)的頂端連接并且連接座(44)與伸縮桿(35)轉(zhuǎn)動連接，牽引繩一(45)的一端與連接座(44)連接，另一端與主臂(23)連接。

7.如權(quán)利要求3所述的一種石化用環(huán)軌起重機，其特征在于，調(diào)節(jié)機構(gòu)(05)包括動力裝置三(51)、回轉(zhuǎn)裝置三(52)、桅桿(53)、傳動裝置(54)、牽引繩二(55)、吊裝繩二(56)、四組定位繩(57)、底板(58)和液壓缸(59)，動力裝置三(51)的底端與平臺(15)的頂端連接，回轉(zhuǎn)裝置三(52)安裝在動力裝置三(51)上，桅桿(53)安裝在回轉(zhuǎn)裝置三(52)上，傳動裝置(54)安裝在桅桿(53)的頂端，牽引繩二(55)的一端安裝在傳動裝置(54)上，另一端與主臂(23)連接，吊裝繩二(56)安裝在傳動裝置(54)上，四組定位繩(57)均與吊裝繩二(56)連接，底板(58)的頂端與四組定位繩(57)的底端連接，轉(zhuǎn)動液壓缸(59)安裝在動力裝置三(51)上并與底板(58)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及起重機的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種石化用環(huán)軌起重機，其不僅將配重從平臺上挪除，防止其對平臺造成壓力，方便了平臺旋轉(zhuǎn)，而且可以根據(jù)不同的物料重量自由調(diào)整配重，提高了裝置的靈活性；包括移動機構(gòu)；還包括吊裝機構(gòu)、配重機構(gòu)、連接機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，吊裝機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上并對物料進行吊裝，配重機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上，連接機構(gòu)安裝在配重機構(gòu)上并配合增強吊裝機構(gòu)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上并調(diào)整裝置整體的受力情況。

技術(shù)研發(fā)人員：勞文,喬欽濤,喬向東,原韶坤,王禎,喬欽翔,胡靜,郭志
受保護的技術(shù)使用者：德瑪格起重機（大連）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/19