專利名稱：可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是大型、超大型的環(huán)軌式起重機(jī)。二背景技術(shù)：
在核電、石油化工和海洋工程模塊化吊裝作業(yè)中，對起重機(jī)的吊載重量、高度和作業(yè)半徑有很高要求。合適的大型、超大型起重機(jī)對于確保施工過程安全、穩(wěn)定、可靠減少施工費(fèi)用、縮短施工時(shí)間尤為重要。但目前市場上大型起重機(jī)大多采用的是雙履帶車的結(jié)構(gòu)形式，這使得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)前后車協(xié)調(diào)控制難度大，整機(jī)側(cè)向穩(wěn)定性差，履帶接地比壓大，進(jìn)而導(dǎo)致作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大,施工成本高。三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合于核電、石油化工和海洋工程模塊化吊裝作業(yè)的大型、超大型可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)，能夠確保施工過程安全、穩(wěn)定、可靠?？梢苿?dòng)環(huán)軌式起重機(jī)包括吊重作業(yè)系統(tǒng)、下車、配重、卷揚(yáng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。吊重作業(yè)系統(tǒng)由雙桁架A型主臂、雙桁架桅桿、雙桁架桅桿支架、拉板和變幅裝置構(gòu)成，下車為可移動(dòng)環(huán)軌式下車，雙桁架A型主臂的底部與雙桁架桅桿的底部鉸接在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的前端上；雙桁架桅桿頂部與雙桁架桅桿支架頂部鉸接；雙桁架桅桿支架底部與可移動(dòng)環(huán)軌式下車的后端鉸接；雙桁架A型主臂的頂部經(jīng)拉板、變幅裝置同雙桁架桅桿的頂部連接；配重固定在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的后端。本實(shí)用新型的雙桁架A型主臂底節(jié)與雙桁架桅桿底節(jié)通過銷軸鉸接在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的前車耳板上，可相對轉(zhuǎn)動(dòng)；雙桁架桅桿頂節(jié)與雙桁架桅桿支架頂節(jié)通過銷軸鉸接；雙桁架桅桿支架底節(jié)通過銷軸固定在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的后車耳板上，這樣雙桁架桅桿與雙桁架桅桿支架就 可以保持固定角度不變。雙桁架A型主臂的頂節(jié)通過拉板和變幅滑輪組機(jī)構(gòu)與雙桁架桅桿頂節(jié)相連。控制系統(tǒng)就可以通過控制安裝在工作平臺(tái)上的變幅卷揚(yáng)收放變幅滑輪組機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩來改變雙桁架A型主臂與水平地面的角度。雙桁架A型主臂底節(jié)間的跨距較大，而頂節(jié)間跨距相對較小，這種結(jié)構(gòu)形式的抗側(cè)彎和抗側(cè)傾翻能力較好。本實(shí)用新型的可移動(dòng)環(huán)軌式下車的前車和后車通過銷軸與連接梁固定在一起。前車和后車下裝有若干車輪，車輪一側(cè)裝有液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并壓在環(huán)形軌道上。環(huán)形軌道與墊板通過螺栓相連。整車的液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力給安裝在車輪上的液壓馬達(dá)，使其帶動(dòng)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此來達(dá)到整車回轉(zhuǎn)的目的。整機(jī)吊載時(shí)力通過臂架、可移動(dòng)環(huán)軌式下車的前車、車輪以及環(huán)形軌道傳遞到墊板上，由于墊板面積較大，所以對地面產(chǎn)生的接地比壓就會(huì)很小，對地面堅(jiān)實(shí)程度要求較小?？梢苿?dòng)環(huán)軌式下車連接梁下裝有若干履帶車，當(dāng)需要轉(zhuǎn)場施工時(shí)，將軌道和墊板拆卸下，通過液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力給履帶車，以達(dá)到行走轉(zhuǎn)場的目的。本實(shí)用新型具有吊載量大、作業(yè)半徑大、起重力矩大及工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。解決了超大起重機(jī)吊載時(shí)接地比壓過大，大噸位吊載時(shí)回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，側(cè)向穩(wěn)定性不好，作業(yè)半徑小及生產(chǎn)成本過高等問題。是一種高效、操作簡單、運(yùn)輸方便的新型起重機(jī)。[0011]四
圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型可移動(dòng)環(huán)軌式下車結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型雙桁架A形主臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型雙桁架桅桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型雙桁架桅桿支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型卷揚(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型環(huán)軌式下車前車和后車的車輪結(jié)構(gòu)示意圖。五具體實(shí)施方式
本大型、超大型可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)主要由雙桁架A型主臂1、雙桁架桅桿2、雙桁架桅桿支架3、可移動(dòng)環(huán)軌式下車4、集裝箱式配重5、卷揚(yáng)系統(tǒng)8和動(dòng)力系統(tǒng)9構(gòu)成。本實(shí)用新型主要是為了滿足核電CAP1400、石油化工和海洋工程模塊化吊裝中要求吊載重量大、高度高、作業(yè)半徑大以及吊載回轉(zhuǎn)穩(wěn)定的特殊工況，這就要求整個(gè)臂架系統(tǒng)強(qiáng)度高、總長長，抗傾翻能力強(qiáng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，因此本實(shí)用新型臂架系統(tǒng)都采用雙桁架結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用車輪在環(huán)形軌道上作圓周運(yùn)動(dòng)的形式。雙桁架A型主臂I由主臂頂節(jié)17、主臂連接節(jié)18、過渡節(jié)19、若干主臂中間節(jié)20、連接節(jié)21、主臂底節(jié)22和安裝在主臂頂節(jié)17上的滑輪組23按照一定的組裝順序通過銷軸連接而成。雙桁架桅桿2由桅桿頂節(jié)24、桅桿連接節(jié)25、若干桅桿中間節(jié)26、桅桿底節(jié)27和桅桿頂節(jié)24上的滑輪組28組成。雙桁架桅桿支架3則由桅桿支架頂節(jié)29、桅桿支架連接節(jié)30、若干桅桿支架中間節(jié)31和桅桿支架底節(jié)32構(gòu)成。工作平臺(tái)上主要布置卷揚(yáng)系統(tǒng)8，動(dòng)力系統(tǒng)9以及液壓電氣系統(tǒng)。而卷揚(yáng)系統(tǒng)6按功能可分為提升卷揚(yáng)33和變幅卷揚(yáng)34。從提升卷揚(yáng)33上引出提升鋼絲繩35到主臂頭滑輪組23并依倍率纏繞在吊鉤上。從變幅卷揚(yáng)34引出變幅鋼絲繩36到位于桅桿頂節(jié)上的滑輪組28上同和拉板8相連的變幅滑輪組37依倍率進(jìn)行纏繞構(gòu)成變幅裝置7。拉板6的另一端連接在雙桁架A型主臂I的主臂頂節(jié)17上。通過控制變幅裝置9中的變幅鋼絲繩36來實(shí)現(xiàn)雙桁架A型主臂I與水平地面角度的變化，以此來調(diào)整工作半徑。可移動(dòng)環(huán)軌式下車4由若干墊板10、環(huán)形軌道11、前車12、后車14和連接梁13構(gòu)成，前車12和后車14下均裝有若干車輪15。在連接梁13下面裝有履帶車16，履帶車16與連接梁13通過球鉸連接?？梢苿?dòng)環(huán)軌式下車4的前車12通過大螺栓與連接梁13的一側(cè)相固定，連接梁13的另一側(cè)以同樣的形式與后車14相連。雙桁架A型主臂I的主臂底節(jié)22和桅桿底節(jié)27同前車12上的耳板39靠銷軸鉸接，可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。桅桿支架底節(jié)32用銷軸固定在后車14的耳板38上。前車12和后車14下都裝有若干車輪15，車輪一側(cè)裝有液壓馬達(dá)41，液壓馬達(dá)41為車輪15提供扭矩，從而帶動(dòng)整車在軌道11上作很平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了防止整車在回轉(zhuǎn)時(shí)脫出軌道11在前車12和后車14的兩側(cè)都裝有引導(dǎo)裝置40。軌道11用螺栓固定在墊板10上，墊板10平鋪在地面上。墊 板10面積較大，因此可起到減小接地比壓的作用。整車工作平臺(tái)通過銷軸螺栓固定在可移動(dòng)環(huán)軌式下車4的連接梁13上。連接梁13下使用球鉸的形式與履帶車16相連。當(dāng)整車需要改為工作位置時(shí)，可先移走墊板10和軌道11，使用履帶車16進(jìn)行行走轉(zhuǎn)換工位。配重5為集裝箱式配重，采用集裝箱內(nèi)填充混凝土構(gòu)成。集裝箱式配重5可以通過現(xiàn)場情況就地取一定密度的沙石填充進(jìn)集裝箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)。如果條件不允許也可特制混凝土塊，將其裝進(jìn)集裝箱·內(nèi)，充當(dāng)集裝箱式配重。
權(quán)利要求1.一種可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)，包括吊重作業(yè)系統(tǒng)、下車、配重、卷揚(yáng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是:吊重作業(yè)系統(tǒng)由雙桁架A型主臂(1)、雙桁架桅桿(2 )、雙桁架桅桿支架(3 )、拉板(6 )和變幅裝置(7 )構(gòu)成，下車為可移動(dòng)環(huán)軌式下車(4 )，雙桁架A型主臂(I)的底部與雙桁架桅桿(2)的底部鉸接在可移動(dòng)環(huán)軌式下車(4)的前端上；雙桁架桅桿(2)頂部與雙桁架桅桿支架(3)頂部鉸接；雙桁架桅桿支架(3)底部與可移動(dòng)環(huán)軌式下車(4)的后端鉸接；雙桁架A型主臂(I)的頂部經(jīng)拉板(6)、變幅裝置(7)同雙桁架桅桿(2)的頂部連接；配重(5)固定在可移動(dòng)環(huán)軌式下車(4)的后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)，其特征是:可移動(dòng)環(huán)軌式下車(4)由若干墊板(10)、環(huán)形軌道(11)、前車(12)、后車(14)和連接梁(13)構(gòu)成，前車(12)和后車(14)下均裝有若干車輪(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)，其特征是:在連接梁(13)下面裝有履帶車(16)，履帶車(16)與連接梁(13)通過球鉸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)，其特征是:配重(5)為集裝箱式配重(5 )，采用集裝箱內(nèi)填充混凝土構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適合于核電、石油化工和海洋工程模塊化吊裝作業(yè)的大型、超大型可移動(dòng)環(huán)軌式起重機(jī)。包括吊重作業(yè)系統(tǒng)、下車、配重、卷揚(yáng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。吊重作業(yè)系統(tǒng)由雙桁架A型主臂、雙桁架桅桿、雙桁架桅桿支架、拉板和變幅裝置構(gòu)成，下車為可移動(dòng)環(huán)軌式下車，雙桁架A型主臂的底部與雙桁架桅桿的底部鉸接在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的前端上；雙桁架桅桿頂部與雙桁架桅桿支架頂部鉸接；雙桁架桅桿支架底部與可移動(dòng)環(huán)軌式下車的后端鉸接；雙桁架A型主臂的頂部經(jīng)拉板、變幅裝置同雙桁架桅桿的頂部連接；配重固定在可移動(dòng)環(huán)軌式下車的后端。本實(shí)用新型吊載量大、作業(yè)半徑大、起重力矩大、工作穩(wěn)定，解決了超大起重機(jī)吊載時(shí)接地比壓過大，大噸位吊載時(shí)回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，側(cè)向穩(wěn)定性不好，作業(yè)半徑小及生產(chǎn)成本過高等問題。是一種高效、操作簡單、運(yùn)輸方便的新型起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/74GK203128069SQ20132011536
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者魏文儒, 羅琰峰, 王銘銘, 屈福政, 郭傳俊 申請人:遼寧撫挖重工機(jī)械股份有限公司