本技術(shù)涉及軌道檢測裝置領(lǐng)域，具體是一種股道切換機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、軌道交通智能化運營維護行業(yè)是隨著我國軌道交通的不斷發(fā)展而逐步形成的。目前，大多還是通過人工對車底進行巡檢維護。

2、隨著機器人技術(shù)的成熟，利用現(xiàn)有的車底探傷機器人可實現(xiàn)對軌交的巡檢。但是由于軌交具有多股軌道，機器人通常只能進行一股軌道的探傷，完成后人工將其放置到另一個股道中，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種股道切換機構(gòu)，檢測到機器人信號后，通過一個電機帶動兩個貨叉升降，實現(xiàn)整個升降平臺的升降，使車底探傷機器人可實現(xiàn)軌道間的切換，對軌交進行自動巡檢。

2、本實用新型提供了一種股道切換機構(gòu)，包括固定框架、豎直移動裝置、升降平臺和控制裝置；

3、所述固定框架包括通過支撐柱連接的兩根立柱，立柱底部與地面固定；

4、所述豎直移動裝置安裝在固定架上，包括電機、減速機、梯形絲桿、直線導(dǎo)軌、同步帶輪和貨叉，電機通過減速機帶動梯形絲桿轉(zhuǎn)動，梯形絲桿控制貨叉沿直線導(dǎo)軌在豎直方向上運動；

5、所述升降平臺固定在貨叉上，跟隨貨叉在豎直方向上運動；

6、所述控制裝置接收控制信號，控制豎直移動裝置中的電機的工作與停止。

7、所述固定框架中，兩根立柱上分別設(shè)有梯形絲桿、直線導(dǎo)軌、同步帶輪和貨叉，電機和減速機控制其中一個梯形絲桿轉(zhuǎn)動，梯形絲桿通過同步帶輪和同步帶控制另一個立柱上的梯形絲桿同步轉(zhuǎn)動。

8、進一步改進，所述支撐柱底部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括惰輪和兩個背面張緊型惰輪，所述同步帶繞過惰輪正面和兩個背面張緊型惰輪的背面。

9、進一步改進，所述貨叉上通過過度角鐵安裝有支撐框架，升降平臺固定在支撐框架上。

10、進一步改進，所述固定框架頂部設(shè)置有配電柜，電機、減速機安裝在配電柜內(nèi)。

11、進一步改進，所述控制裝置包括漫反射光電和反射板。

12、進一步改進，所述立柱底部通過支撐腿與地面固定。

13、當(dāng)需要下任務(wù)時，后臺通過網(wǎng)絡(luò)給車底探傷機器人下達命令，機器人接受指令后，首先按導(dǎo)航路線到達股道切換機構(gòu)等待點，同時給股道切換機構(gòu)通信，使升降平臺上升后降落至指定高度，機器人可以通過升降平臺進出股道或跨越股道。當(dāng)機器人跨越股道時，直接從升降平臺通過后到達指定點即可。當(dāng)機器人需要進出股道時，在升降平臺上需要自轉(zhuǎn)90度后，再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸指令給股道切換機構(gòu)，使其降落或升高至指定高度，機器人再行走至指定位置。

14、本實用新型有益效果在于：

15、1、控制裝置檢測到機器人信號后，控制升降平臺的升降，使車底探傷機器人可實現(xiàn)軌道間的切換，對軌交進行自動巡檢。

16、2、通過同步帶的設(shè)計，一個電機帶動兩個貨叉升降，實現(xiàn)整個升降平臺的升降，節(jié)約了成本。

17、3、可以通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)同步帶，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種股道切換機構(gòu)，其特征在于：包括固定框架、豎直移動裝置、升降平臺和控制裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述固定框架中，兩根立柱上分別設(shè)有梯形絲桿、直線導(dǎo)軌、同步帶輪和貨叉，電機和減速機控制其中一個梯形絲桿轉(zhuǎn)動，梯形絲桿通過同步帶輪和同步帶控制另一個立柱上的梯形絲桿同步轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱底部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括惰輪和兩個背面張緊型惰輪，所述同步帶繞過惰輪正面和兩個背面張緊型惰輪的背面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述貨叉上通過過度角鐵安裝有支撐框架，升降平臺固定在支撐框架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述固定框架頂部設(shè)置有配電柜，電機、減速機安裝在配電柜內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述控制裝置包括漫反射光電和反射板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的股道切換機構(gòu)，其特征在于：所述立柱底部通過支撐腿與地面固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種股道切換機構(gòu)，包括固定框架、豎直移動裝置、升降平臺和控制裝置；所述固定框架包括通過支撐柱連接的兩根立柱，立柱底部與地面固定；所述豎直移動裝置安裝在固定架上，包括電機、減速機、梯形絲桿、直線導(dǎo)軌、同步帶輪和貨叉，電機通過減速機帶動梯形絲桿轉(zhuǎn)動，梯形絲桿控制貨叉沿直線導(dǎo)軌在豎直方向上運動；所述升降平臺固定在貨叉上，跟隨貨叉在豎直方向上運動；所述控制裝置接收控制信號，控制豎直移動裝置中的電機的工作與停止。本技術(shù)檢測到機器人信號后，通過一個電機帶動兩個貨叉升降，實現(xiàn)整個升降平臺的升降，使車底探傷機器人可實現(xiàn)軌道間的切換，對軌交進行自動巡檢。

技術(shù)研發(fā)人員：劉靜,冉大全,郭鋒
受保護的技術(shù)使用者：江蘇寧和智能交通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/17