專利名稱:平衡重式叉車套接式單立柱貨叉升降總成的制作方法
平衡重式叉車的單立柱貨叉升降總成研究。本方案在滿足叉車的門架，貨叉的工作性能前提下，主要有以下優(yōu)點(diǎn)1.優(yōu)越的作業(yè)視野，能提高操作判斷正確性，減輕操作者疲勞，使作業(yè)安全迅速。
2.貨叉升降系統(tǒng)自重最輕，叉車整機(jī)自重利用系數(shù)提高。
3.批量生產(chǎn)制造成本低。
工作原理(圖1)1.貨叉起升起升油缸5內(nèi)的活塞桿25上升，使鏈輪梁1外主柱7也同步上升，通過鏈輪2起升鏈條4動(dòng)作拉動(dòng)方形起升叉架11，連接箱形貨叉梁16，貨叉滑槽12，使貨叉15起升，(貨叉定位銷13)2.貨物下降通過起升系統(tǒng)的部分構(gòu)件勢能減小，使活塞桿25下降，(鏈條拉桿19另一端固定在前橋上不動(dòng)作)以達(dá)到貨叉下降。
3.貨叉向上，向下傾斜(前傾，后傾)通過傾斜油缸20動(dòng)作，作用支點(diǎn)在內(nèi)立柱傾斜支座26上，立柱支座14通過立柱定位銷23鉸接在前橋24上，前橋通過螺栓27連接剛性固定在車架21上。
4 克服水平偏負(fù)荷水平偏負(fù)荷定義在叉車行走正方向，貨叉起升總成遇到(以立柱垂直中心線為準(zhǔn))不平衡的作用力。
(1)貨叉取貨，卸貨或偏載(指立柱有傾角時(shí))，當(dāng)產(chǎn)生水平偏負(fù)荷(折合扭矩)不大時(shí)，水平偏負(fù)荷通過箱形貨叉梁16，方形起升叉架11傳給平衡彈簧承受(設(shè)計(jì)時(shí)另作介紹)使水平偏負(fù)荷通過起升滾輪鏈支座18把相反方向正壓力分別作用在左，右起升滾輪上，以保證貨叉上升時(shí)方形起升叉架11與外立柱7無滑動(dòng)摩擦。
(2)貨叉推貨或拉貨一時(shí)遇到較大的水平偏負(fù)荷時(shí)，平衡彈簧應(yīng)變到一定值時(shí)，起升滾輪鉸支座軸線與方形起升叉架11有相對(duì)的轉(zhuǎn)角這時(shí)方形起升叉架內(nèi)側(cè)四邊與外立柱接觸，以傳遞扭矩形式，使水平偏負(fù)荷轉(zhuǎn)變成扭矩的形式通過外立柱7，滑襯3與22，內(nèi)立柱6，內(nèi)立柱下鉸座14再傳遞在前橋24上。
在水平偏負(fù)荷變小到一定值或消失時(shí)，平衡彈簧回彈，起升滾輪鉸支座18與貨叉梁16基本保持同平行軸線，方形起升叉架11與外立柱7也沒有直接接觸。
設(shè)計(jì)可達(dá)到的1.增添一只起升油缸，叉貨能達(dá)到部分自由行程和全自由行程。
2.貨叉(與門架叉車一樣)可以調(diào)節(jié)最大，最小范圍，適合各類索具配合使用。
單立柱貨叉起升機(jī)構(gòu)對(duì)叉車作業(yè)視野改善叉車作業(yè)視野考慮是叉車設(shè)計(jì)的一個(gè)重要指標(biāo)。注重改善叉車操作視野。如把起升油缸配置在門架后側(cè)(圖4)視野有所改善，(圖4中貨叉1、槽鋼2、起升油缸3、起升鏈條4、)但出現(xiàn)不利的因素，原來一只起升油缸改為二只，貨物載荷重心與起外油缸作用距離增加，這樣對(duì)門架，起升滾輪受力不利。叉車的作業(yè)視野是操作者所關(guān)心的，司機(jī)有良好的視野能使叉車作業(yè)安全迅速，在頻繁的操作中減少疲勞。
本方案突出解決叉車作業(yè)視野問題(圖2)，Ⅰ為可見視野區(qū)，Ⅱ?yàn)?頭部移動(dòng)300毫米)移動(dòng)視野區(qū)，Ⅲ為視野死角。從(圖2)結(jié)構(gòu)的視阻率是優(yōu)于(圖3、圖4)結(jié)構(gòu)的。從(圖2)的視射線來看，司機(jī)坐著不動(dòng)就以可清楚看見二只貨叉，這樣對(duì)叉車起貨，運(yùn)行效率都能提高，可以說此結(jié)構(gòu)能使叉車作業(yè)有最佳視野。
單立柱與門架受力概況1.叉車作業(yè)經(jīng)常偏載，單叉鉤起貨，較長的貨物重心不能正確確定造成嚴(yán)重偏載。從門架(圖7)(5、6、7、8為門架組合構(gòu)件)來看，在g的偏載作用下，P1為油缸活塞桿頂力，(圖4兩只起升缸油路相通也一樣，可視為P1頂力)側(cè)導(dǎo)輪產(chǎn)生P2的作用力，從門架槽鋼(圖8)的y軸抗彎能力較弱，造成結(jié)構(gòu)的很大變形。單立柱的截面在y軸抗彎能力較好(圖6)對(duì)承受偏載能力較強(qiáng)。
2.叉車門架的主要載荷是起升導(dǎo)輪9對(duì)門架內(nèi)翼緣的作用力，特別滿載荷時(shí)叉架下降又突然停止，這時(shí)P3的動(dòng)載荷作用力更大，同時(shí)對(duì)槽鋼產(chǎn)生一個(gè)偏心(t.t1)距，槽鋼類開口截面抗扭能力較差造成扭剪應(yīng)力大。P3的作用使腹板厚度增大，槽鋼受力復(fù)雜，這是門架整體自重大的主要因素之一。單立柱截面(圖6)在x軸，y軸抗彎能力較強(qiáng)，封閉截面抗扭能力好，結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性也很好，采用鏈條拉桿整體受力改善。本設(shè)計(jì)起升導(dǎo)輪10作用在腹板中線的翼緣上，使腹板6的尺寸選擇較小使截面合理性提高。以達(dá)到貨叉起升機(jī)構(gòu)自重最輕，導(dǎo)致叉車自重系數(shù)利用率最高。
權(quán)利要求
本發(fā)明用于機(jī)械驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的各類叉車(工業(yè)車輛)，可代替門架叉車貨叉升降總成。新結(jié)構(gòu)有套接式空心矩形立柱，立柱直接鉸接在前橋上，有鏈條拉桿，貨叉掛鉤槽，箱形貨叉梁?？顾狡?fù)荷機(jī)構(gòu)有方形起升叉架起升滾輪鉸座。
專利摘要
本方案，在滿足叉車的門架、貨叉的工業(yè)性能前提下，主要有優(yōu)越的作業(yè)視野，能提高操作判斷正確性，減輕操作者疲勞，貨叉升降系統(tǒng)總成自重輕，叉車整機(jī)自重利用系數(shù)提高，批量生產(chǎn)制造成本低。新結(jié)構(gòu)采用套接式空心矩形立柱，使叉車在載荷時(shí)抗偏載能力提高，結(jié)構(gòu)整體剛度好，著重解決結(jié)構(gòu)抗水平偏負(fù)荷能力，在叉架起升總成基本上全采用新的構(gòu)造。
文檔編號(hào)B66F9/065GK85102782SQ85102782
公開日1986年1月10日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者沈炎源 申請(qǐng)人:沈炎源導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan