專利名稱：干電池全自動包裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種干電池全自動包裝機構(gòu)，特別是由步進輸送帶、下料機構(gòu)、套管機構(gòu)、整平機構(gòu)、烘箱裝置、紅外線感測器、凸輪及其他驅(qū)動元件等所組成的干電池全自動包裝機構(gòu)。
按傳統(tǒng)干電池制造程序中的包裝作業(yè)，是以人工利用機器裁剪適當長度的塑膠套管，由6人在輸送帶前將干電池套上塑膠套管，送至烘箱烘縮，才能完成包裝工作，因此具有下列缺點1、利用6人負責包裝工作極為落后，本實用新型的機器只需1人定時負責添加干電池及監(jiān)督機器正常運行，即可取代原來工作，節(jié)省了人力。
2、由于人工套塑膠套管需要眼明手快，有時為了搶時間往往塑膠套管套在干電池上長短不一，易造成次品。
3、產(chǎn)品的產(chǎn)量受人為因素影響，無法精確計算出來。
4、以人力包裝必須先切好塑膠套管，然后再套入干電池上，等于二次加工。
本實用新型的目的是，鑒于上述人工包裝干電池種種缺點，將機械氣壓控制及自動控制融為一體，使干電池包裝程序為下料，套管、切割、壓齊、烘縮、收集、依次逐一完成，除可減少人工、提高產(chǎn)量和質(zhì)量，并且使干電池生產(chǎn)趨向合理化、干電池包裝自動化。
本實用新型的附圖實施例與作業(yè)詳細說明如下


圖1為本實用新型的干電池全自動包裝機構(gòu)立體示意圖；圖2為本實用新型的步進輸送帶的零件構(gòu)造立體示意圖。
圖3為本實用新型的下料機構(gòu)及其動作立體示意圖。
圖4 為本實用新型的下料機構(gòu)驅(qū)動立體示意圖。
圖5為本實用新型的套管機構(gòu)立體示意圖。
圖6為本實用新型的套管導桿及其支撐立體示意圖。
圖7為本實用新型的套管切割刀具動作示意圖圖中1步進輸送帶，2主動鏈輪，3鏈條，4機臺，5長方塊6“1”形柱，7凸面，8干電池，9氣壓缸，9A氣壓缸，9B氣壓缸，9C氣壓缸，10、10A、10B送料輪，11鏈輪，12收集槽盒，13鏈條、14半圓柱形凹槽，15送料槽，16兩個圓孔，17圓形孔，18導桿，19支點座，20導桿，21活動凸板22固定架，23塑膠套管，24紅外線感測器，25切割刀片，26送帶輪，27特殊形狀導桿，28定位輪組，29傳動輪組，30氣壓缸，31換向輪，32橢圓形孔，33半圓形凹槽，34小型軸承，35定位輪，36向內(nèi)凹的弧形，37小型軸承，38傳動輪，39紅外線發(fā)光體，40接收器，41小段空白，42電眼，43傳動輪，44驅(qū)動凸輪軸，45齒輪，46離合器，47鏈條，48彈簧，49移動桿，50紅外線感測器，51凸輪，52反光紙，53切刀馬達，54切割刀片，55搖桿，56凸輪軸，57彈簧，58凸輪，59控制箱，60烘箱，61鼓風機。
本實用新型的技術(shù)解決如
圖1所示各部分機器設(shè)置在一機臺面上，在機臺左側(cè)及右側(cè)，貫穿步進輸送帶1，它是在兩鏈條上置長方塊5，塊上固定設(shè)置4支對角尖柱6，“1”形尖柱6中心長方塊底部一凸面固體7，以便放置干電池8，其兩旁端各以鏈輪套置鏈條3環(huán)內(nèi)側(cè)，并由兩個大型鏈輪將其整排環(huán)固機臺架上，右邊為主動鏈輪2帶動動鏈條3在機臺4上緩慢移動，使干電池傳送到各種序的機構(gòu)上(參閱圖2)。
自動下料機構(gòu)是用一臺柱固定在機臺4左邊前沿，有集料及下料兩部分，集料槽本身為一漏斗狀體，一面為槽壁，一面為漏開狀，在槽斗中段固定一三叉板，板兩側(cè)邊各置半圓環(huán)凹槽送料輪10(10A，10B)，漏斗槽底部內(nèi)側(cè)邊各開設(shè)送料槽軌15，軌道末端貫穿一孔道直通槽壁，孔道與一推動桿相互穿套，桿未段拴于一桿板，桿板中央又拴接氣動桿，氣動閥(參見圖3)槽壁后背設(shè)置四只鏈輪11(11A、11B、11C、11D)，(參見圖4)。將固定并帶動槽壁內(nèi)側(cè)的兩個半圓環(huán)凹槽送料輪10(10A、10B)，一鏈條13直接吻合臺面變數(shù)箱齒輪，變速箱軸心輪套于三角皮帶構(gòu)件上。(參閱圖3、4)，下料機構(gòu)是長形導料盒，其位于集料槽下端，兩邊貫穿導料孔，于上端設(shè)一活動板，活動板下側(cè)呈彎曲90°鉤板，導料盒下焊接軸心桿，套穿于套環(huán)接擺動臂，以氣閥缸的推動桿驅(qū)動90°上下?lián)u擺，導料盒前設(shè)一架柱，坐落臺面，在架的上部按裝一氣閥缸與兩推桿。(參見圖3)，下料機構(gòu)是將干電池8依序放置在步進輸送帶1上，主要由三個氣閥缸9，兩個送料輪10(10A、10B)，四個鏈輪11及收集槽盒12等元件組成，兩個送料輪10A10B分別與鏈輪11C、11B同軸，以鏈條13連接形成同步運動，則送料輪10A10B一起同步回轉(zhuǎn)。由輪10上有四個半圓柱形凹槽14，回轉(zhuǎn)時該凹槽14迅速補進另一個干電電池8，送到送料槽15的干電池8依先后順序排列整齊氣壓缸9依動作需要有先后次序運動，當氣壓缸9A收回時，驅(qū)使收集槽盒12躺臥在送料槽15底部，收集槽盒12頂面有兩個圓孔16直通底部，此時圓孔16正對著送料槽15底部的干電池8其后各有一圓形孔17，以便氣壓缸9B的導桿18將送料槽15底部干電池8進入收集槽盒12的圓孔16內(nèi)，接著氣壓缸9A推出，經(jīng)支點座19將收集槽盒12的圓孔16內(nèi)；接著氣壓缸9A推出，經(jīng)支點座19將收集槽盒12直立在步進輸送帶1上方，并保持一適當距離，且圓孔16正對著步進輸送帶1上長方形塊5的中間凸面7此時氣壓缸9C將導桿20推入收集槽盒12的圓孔16內(nèi)，迫使孔內(nèi)干電池掉落在步進輸送帶1上的四根“1”形柱6內(nèi)，干電池8底部朝上，該收集槽盒12上有一活動凸板21，其前端超出槽盒12，當收集槽盒12躺臥在送料槽15底部時，蓋住收集槽盒12底部的圓孔16出口，以防止進入圓孔16內(nèi)的干電池8橫出來；當收集槽盒直立時，活動凸板21正好擊到固定架22，又回復原狀，如此周而復始，自動下料機構(gòu)持續(xù)地作業(yè)(請參閱圖3、4)。
下料機構(gòu)右端連接套管機構(gòu)，為擔負套管、切割的動作。(參見圖5、6、7)。套管機構(gòu)置于同一架臺上，上端兩活動輪供包裝膠管攀上而下套于導桿，導桿設(shè)計呈上端扁尖，其下邊長方塊左右開鑿凹陷孔，各套固驅(qū)動軸承，軸承略突出桿面，前后面打出內(nèi)凹弧形槽，于桿底為一圓形狀態(tài)；其中，架臺面一板架，架板上四方向角焊固定位塊拴固定位桿，定位桿前凹槽溝以卡梢貫套定位軸承于頂入導桿長方塊凹陷孔與內(nèi)凹弧形槽，使其支撐導桿受一驅(qū)動拉力，起連接作用，同時中央上端設(shè)一氣閥缸，以利推桿帽下壓頂住定位軸承支撐導桿更為牢固；接著將步進馬達與離合器套接，鏈條以軸心穿設(shè)齒輪于軸管前的軸輪上，軸輪受拉簧回拉與另一軸輪頂持導桿四方形長條狀下，左右驅(qū)動軸承，使之驅(qū)送膠管。
套管機構(gòu)為擔負套管、切割的動作，請參閱圖5、6、7所示，是將塑膠套管23套入步進輸送帶1上的干電池8，并由紅外線感測器24控制切割刀片25在適當長度切斷塑膠套管23，該套管機構(gòu)其動作配合步進輸送帶1移動，因此與下料機構(gòu)同步。套管部分是由送帶輪26，特殊形狀導桿27，定位輪組28，傳動輪組29，紅外線感測器24，氣壓缸30等元件組成。其動作方式是由送帶輪26槽內(nèi)的扁平塑膠套管23經(jīng)過換向輪31，穿過特殊形狀導桿27，塑膠套管形成圓狀形，由傳動輪組29向下拉送套入干電池8上。
特殊 形狀導桿27，由上而下可區(qū)分成四區(qū)，一區(qū)為頂部扁平形，其下方有一橢圓孔32，二區(qū)左右兩面為長方形并且各有一半圓形凹槽33鑲?cè)胄⌒洼S承34，外緣略突出表面，以便借定位輪35定位并支撐重量，前后兩面向外傾斜各有一向內(nèi)凹的弧形36，同上述之用；三區(qū)為四方長條形，左右兩面同第二區(qū)一樣各鑲?cè)胄⌒洼S承37以配合傳動輪38的槽寬。四區(qū)為圓柱形。該特殊形狀導桿27的功能，是借扁平形撐開塑膠套23，其橢圓形孔32外面設(shè)有紅外線感測器24，紅外線發(fā)光體39通過橢圓形孔32正對著接收器40由于塑膠套管23每一適當長度有一小段空白41，當塑膠套管的空白41通過紅外線發(fā)光體39的電眼42時，則紅外線感測器24信號互通，產(chǎn)生控制信號，控制離合馬達，停止傳動輪43動作，此時并驅(qū)動凸輪軸44轉(zhuǎn)動，迫使切割刀片25切斷塑膠套管23。上軸承34略突出表面與定位輪組28中兩輪中心略高，其目的除傳送塑膠套管23外，還同時具有抗抵傳動輪43動作時的拉力及固定導桿27的位置。
傳動輪組29，由傳動輪38、齒輪45、離合器46、鏈條47彈簧48及移動桿49組成，當驅(qū)動凸輪軸44的紅外線感測器50在切割刀片回收時，凸輪51上的反光紙52與紅外線感測器50相通，產(chǎn)生控制信號(請參閱圖7)控制離合馬達，由鏈條47相連兩離合器46輸送動力，經(jīng)齒輪45使兩傳動輪43向內(nèi)轉(zhuǎn)動，因彈簧48原故，兩傳動輪43緊緊夾住導桿27的四方形柱，使軸承31與傳動輪43凹槽相切，當傳動輪43轉(zhuǎn)動時，拉動塑膠套管23往下移動，塑膠套管23經(jīng)導桿27底部的圓柱，則形狀形成圓柱形，并套在干電池8上。
綜合上述套管機構(gòu)，其控制方式是由該機構(gòu)右側(cè)的控制箱59連接一紅外線感測器24、50，配合紅外線感測器24、50，檢測控制傳動輪組29及切斷刀片的運動，當紅外線感測器50接收檢測信號時，傳動輪組29開始送塑膠套管，當紅外線感測器24接收檢測信號，則命令傳動輪組29停止運動，切割刀片54向內(nèi)側(cè)移動切斷塑膠套管23。
如果套管機構(gòu)操作不正常，當塑膠套管31無法套入干電池8時操作人員可停機，如 圖5所示，退回氣壓缸30(在正常作業(yè)時是豎壓定位輪28A)，拉開定位輪28，搬動推桿49，使轉(zhuǎn)動輪43向外移動，則特殊形狀導桿27可順利移出，由操作人員剪去不良形狀的塑膠套管23。
上述工序后就為傳動切割裝置(圖7)，馬達以矩形齒輪帶動矩形皮帶傳動，張力拉簧鉤穿支桿，支桿前拴固軸承，以偏心凸輪驅(qū)動搖動桿前扁形切刀往返擺動切割；紅外線感測裝置；(圖5、6)為紅外線發(fā)射光體，感測接收器，反光導片，是固定設(shè)置在導桿圈眼孔兩側(cè)架板上及馬達切割偏心凸輪架構(gòu)上，切割部分為切刀馬達53切割刀片54，凸輪51，紅外線感測器50，搖桿55等元件構(gòu)成；切刀馬達以皮革輪帶動兩切割刀片54做等速回轉(zhuǎn)，當紅外線感測器24產(chǎn)生控制信號，使能驅(qū)使凸輪輪軸56轉(zhuǎn)動，搖桿55因承受彈簧57拉力，緊靠右凸輪58上，當凸輪軸56轉(zhuǎn)動凸輪58上升推動搖桿55移動，則帶動整個正在回轉(zhuǎn)的切割刀片54向內(nèi)側(cè)移，切斷塑膠套管23，凸輪58下降，搖桿55迅速歸位，此時紅外線感測器50信號經(jīng)反光線52反射回去產(chǎn)生控制信號，驅(qū)使傳動輪組29繼續(xù)向下運送塑膠套管23。(參閱圖7)。
整平機構(gòu)是壓齊套入干電池的塑膠套管與干電池底部平齊(下料機構(gòu)已將干電池以頭向下底面朝上，放置在步進輸送帶上)，此整平機構(gòu)是一般通用氣壓缸，它與控制箱內(nèi)控制系統(tǒng)相連接。
經(jīng)此工序后就將干電池自動送入烘箱裝置；烘箱為一長方體箱子內(nèi)呈中空狀并于下側(cè)放置兩排熱風管，烘箱下端由左貫通右側(cè)，上部中央頂設(shè)一熱風機以送吹適溫的熱風，最后將烘干的干電池送上步進輸送帶右端。
權(quán)利要求1.一種干電池全自動包裝機構(gòu)其特征是機臺本體架構(gòu)集料槽為一漏斗狀體，一面為槽壁，一面漏開狀，槽斗中段一三叉板，叉板兩側(cè)邊各置半圓環(huán)凹槽送料輪，漏斗槽底部內(nèi)側(cè)邊各開設(shè)送料槽軌，軌道末貫穿一孔道直通槽壁，孔道各穿套推動桿，桿末段栓予一桿板，桿板中央又拴氣動桿，氣動閥，槽壁后背設(shè)置三只鏈輪及一鏈條，鏈條直吻合臺面變數(shù)箱齒輪，變數(shù)箱軸心輪套予三角皮帶構(gòu)件；下料機構(gòu)是長形導料盒，兩邊貫穿導料孔，于上端設(shè)一活動板，活動板下側(cè)彎曲90°鉤板，導料盒下焊軸心桿，套穿予套環(huán)接擺動臂，以氣閥缸推動桿驅(qū)動90°上下?lián)u擺，導料盒前設(shè)一架柱，坐落臺面，架上置一氣閥缸與兩推桿。塑管機構(gòu)為一架臺，上端兩活動輪，供包裝膠管攀上而下套予導桿，導桿設(shè)計呈上端扁尖下適當處貫穿圈眼孔，下長方塊左右各開鑿凹陷孔，各套固驅(qū)動軸承，軸承略突出桿面，前后面設(shè)有內(nèi)凹弧形槽，中段為四方形長條狀其下段處左右同開鑿凹陷孔，套固驅(qū)動軸承略突出桿面，于桿底為一圓形狀態(tài)；其中，架臺面一板架，架板上四方向角焊固定位塊拴固定位桿，定位桿前凹槽溝以卡梢貫套定位軸承予頂入導桿長方塊凹陷孔與內(nèi)凹弧形槽，支撐導桿受驅(qū)動拉力同時中央上端設(shè)一氣閥缸用推桿帽下壓頂住定位軸承支撐導桿更為牢固；步進馬達，套接離合器，鏈條以軸心穿設(shè)齒輪于軸管前軸輪，軸輪受拉簧回拉與另軸輪頂持導桿四方形長條狀下左右驅(qū)動軸承，使驅(qū)送膠管；傳動切割裝置馬達以矩齒輪帶動矩形皮帶傳動，張力拉簧鉤穿支桿，支桿前拴固軸承，以偏心凸輪驅(qū)動搖動桿前扁形切刀往返擺動切割；紅外線感測裝置為紅外線發(fā)射光體、感測接收器、反光導片，是設(shè)置導桿圈眼孔兩側(cè)架板上及馬達切割偏心凸輪架構(gòu)上；整平機構(gòu)是壓齊套入干電池的塑膠套管與干電池底部平齊用一通用氣壓缸，它與控制箱內(nèi)控制系統(tǒng)相連接。烘箱裝置為一長方體，內(nèi)呈中空狀下側(cè)置兩排熱風管，長形烘箱下端由左貫通于右側(cè)，上中央頂設(shè)一熱風機以送吹適溫的熱風；步進輸送帶是兩鏈條上置長方塊，長方塊上固設(shè)4支對角“1”形尖柱，尖柱中心長方塊底一凸面圓體，整排環(huán)固機臺架構(gòu)，其兩旁各以鏈輪套置鏈條環(huán)內(nèi)側(cè)步進輪送；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是導料盒下焊接軸心桿，并套穿于套環(huán)與擺動臂連接，擺動臂另一端與氣閥缸連接，氣閥缸固定在機臺面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是其中利用導桿上端扁尖處撐開導引膠管逐一進料，且借桿底圓形狀體，使膠管呈圓形管以利對準電池套裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是導桿上段左右開鑿凹陷槽孔套設(shè)驅(qū)動軸承，且外緣略突出桿面，以利定位軸承用其軸承突出處與凹陷槽孔深入處，頂持支撐本身重量與驅(qū)動的拉力，同時利用前后內(nèi)凹弧形槽同以定位軸承頂持以輔助支撐力量的不足。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是導桿下的開鑿凹陷槽孔套設(shè)驅(qū)動軸承與步進馬達步進軸輪兩中心點互頂，使能驅(qū)送夾持包裝膠管依序動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是，控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)與一紅外線感測器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是切割裝置是同馬達切割偏心凸輪連接一反光導片及搖動桿，搖動桿另一端連接桿前切刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干電池全自動包裝機構(gòu)，其特征是步進輸送帶長方塊上設(shè)計四支尖梢柱，用尖柱中心底長方塊上一凸面圓體固定干電池在正中央。
專利摘要一種對干電池自動進行包裝的機構(gòu)，其主要特征在于套管機構(gòu)有特殊形狀導桿，將扁形塑膠套撐開成圓柱形，套在干電池上，并配合氣壓順序控制下料，紅外線感測器控制切割，除定時涂加干電池需依賴入工外，其余下料、套管、切割、壓齊、烘縮、收集的動作皆由干電池全自動包裝機構(gòu)依次序地逐一完成，這種全自動連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)可減少人工降低，提高包裝質(zhì)量，實具有經(jīng)濟效益的特征。
文檔編號B65B11/00GK2084036SQ9021844
公開日1991年9月4日 申請日期1990年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1990年8月28日
發(fā)明者沈鑫堯 申請人:沈鑫堯